[發(fā)明專利]電動汽車移動充電統(tǒng)籌方法和控制方法、移動充電裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110087478.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112757947A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 納霄;王梓旭
• 申請（專利權(quán)）人: 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/66;B60L53/68;B60L53/12;B60L53/14;B60L53/60
• 代理公司: 北京信諾創(chuàng)成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728
• 代理人: 張偉杰;楊仁波

1.一種電動汽車移動充電統(tǒng)籌方法，其特征在于，包括：

響應(yīng)于待充電電動汽車的充電請求，獲取移動充電裝置信息、待充電電動汽車當(dāng)前位置信息、以及供電設(shè)備信息，根據(jù)所述移動充電裝置信息、待充電電動汽車當(dāng)前位置信息、以及所述供電設(shè)備信息，確定充電位置、選定移動充電裝置、以及選定供電設(shè)備；

向選定移動充電裝置發(fā)送包括所述充電位置、所述選定供電設(shè)備的充電指示，所述移動充電裝置從所述選定供電設(shè)備取電后前往所述充電位置；

向待充電電動汽車發(fā)送充電位置，所述待充電電動汽車在行駛至所述充電位置時，如果檢測到移動充電裝置靠近至預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，則抓取對接移動充電裝置，并由所述移動充電裝置為所述待充電電動汽車充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車移動充電統(tǒng)籌方法，其特征在于，所述獲取移動充電裝置信息、待充電電動汽車當(dāng)前位置信息、以及供電設(shè)備信息，根據(jù)所述移動充電裝置信息、待充電電動汽車當(dāng)前位置信息、以及所述供電設(shè)備信息，確定充電位置、選定移動充電裝置、以及選定供電設(shè)備，具體包括：

獲取一個或多個移動充電裝置信息、一個或多個供電設(shè)備信息、以及待充電電動汽車當(dāng)前位置信息；

根據(jù)待充電電動汽車當(dāng)前位置信息，確定充電位置；

對于每個移動充電裝置，根據(jù)所述移動充電裝置信息、所述充電位置、以及所述供電設(shè)備信息，確定該移動充電裝置從每個供電設(shè)備取電后前往所述充電位置的取電路徑及該取電路徑的取電成本；

從所有移動充電裝置所包括的所有取電路徑中，選擇最低取電成本的取電路徑作為選定取電路徑，將選定取電路徑所對應(yīng)的移動充電裝置作為選定移動充電裝置，將選定取電路徑所對應(yīng)的供電設(shè)備作為選定供電設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車移動充電統(tǒng)籌方法，其特征在于，所述供電設(shè)備包括固定充電站、取電車輛；

所述取電路徑包括從移動充電裝置到達(dá)供電設(shè)備的第一路徑、移動充電裝置從供電設(shè)備取電后前往充電位置的第二路徑、以及移動充電裝置完成充電離開待充電電動汽車后前往下一目的地的第三路徑；

所述取電成本包括移動充電裝置沿第一路徑運(yùn)動的第一成本、移動充電裝置沿第二路徑運(yùn)動的第二成本、移動充電裝置沿第三路徑運(yùn)動的第三成本、從固定充電站取電的第四成本、從取電車輛取電的第五成本、和/或取電車輛所提供的電量轉(zhuǎn)讓成本。

4.一種電動汽車移動充電統(tǒng)籌電子設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，

與至少一個所述處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被至少一個所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令被至少一個所述處理器執(zhí)行，以使至少一個所述處理器能夠:

執(zhí)行如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的電動汽車移動充電統(tǒng)籌方法。

5.一種移動充電裝置充電控制方法，其特征在于，包括：

接收到統(tǒng)籌電子設(shè)備發(fā)送的包括充電位置以及選定供電設(shè)備的充電指示，所述充電指示由所述統(tǒng)籌電子設(shè)備響應(yīng)于待充電電動汽車的充電請求，根據(jù)移動充電裝置信息、待充電電動汽車當(dāng)前位置信息、以及供電設(shè)備信息所確定并發(fā)送；

響應(yīng)于所述充電指示，從選定供電設(shè)備取電后前往所述充電位置；

響應(yīng)于待充電電動汽車的開始充電信息，為所述待充電電動汽車充電，所述開始充電信息由所述待充電電動汽車在完成抓取對接移動充電裝置后發(fā)出。

6.一種移動充電裝置充電控制設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，

與至少一個所述處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被至少一個所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令被至少一個所述處理器執(zhí)行，以使至少一個所述處理器能夠:

執(zhí)行如權(quán)利要求5所述的移動充電裝置充電控制方法。