[發(fā)明專利]一種焊縫檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110087001.4
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112858299A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王保;朱志峰;梁波;侯點友;楊小亮;仝石;龔紹均;陳少靈;傅潔琦;曹科;盛云鵬;陳偉;王明旺
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇首華智能裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 湖南喬熹知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

本發(fā)明提供了一種焊縫檢測系統(tǒng)，包括底座、筒體驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置和焊縫檢測組件，筒體驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置安裝在底座上，筒體驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機，焊縫檢測組件包括控制器和用于識別焊縫的圖像識別傳感器，圖像識別傳感器和伺服電機均與控制器電連接，伺服電機連接并驅(qū)動筒體轉(zhuǎn)動，筒體轉(zhuǎn)動時，圖像識別傳感器根據(jù)拍攝到的筒體的圖像信息和設(shè)定的程序識別出焊縫，并把識別到焊縫的信息發(fā)送給所述控制器，控制器根據(jù)接收到的信息控制伺服電機停止，使筒體焊縫停止在設(shè)定位置。本發(fā)明可以精確地使筒體的焊縫位于設(shè)定位置，利于后續(xù)工序的精準加工，提高加工質(zhì)量和效率，只需更換筒體托盤便可使所述檢測系統(tǒng)適用不同外徑的筒體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊縫檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊縫檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

有焊縫的金屬部件在和其它部件安裝時，往往需要對焊縫位置有要求。例如消聲器包括載體、襯墊和筒體，通過封裝工藝實現(xiàn)三者的可靠連接。筒體為金屬材質(zhì)，具有焊縫。襯墊套裝在筒體內(nèi)，襯墊有接口。安裝后，若筒體的焊縫和襯墊的接口在同一位置，會出現(xiàn)產(chǎn)品使用效果不佳、降低產(chǎn)品使用年限的問題。因此，在產(chǎn)品安裝時，需要錯開筒體的焊縫和襯墊的接口，使安裝后筒體的焊縫和襯墊的接口不在同一個位置，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。然而，目前封裝工藝都通過自動化設(shè)備實現(xiàn)，若通過人工來識別和錯開筒體焊縫和襯墊接口的位置，則會降低生產(chǎn)效率，且人工識別精確度低，不利于后續(xù)工藝。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種焊縫檢測系統(tǒng)，可以精確地使筒體的焊縫位于設(shè)定位置，利于后續(xù)工序的精準加工，提高加工質(zhì)量和效率，只需更換筒體托盤便可使所述檢測系統(tǒng)適用不同外徑的筒體；所述檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、檢測可靠穩(wěn)定便捷成本低。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種焊縫檢測系統(tǒng)，包括底座、筒體驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置和焊縫檢測組件，筒體驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置安裝在底座上，筒體驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機，焊縫檢測組件包括控制器和用于識別焊縫的圖像識別傳感器，圖像識別傳感器和伺服電機均與控制器電連接，伺服電機連接并驅(qū)動筒體轉(zhuǎn)動，筒體轉(zhuǎn)動時，圖像識別傳感器根據(jù)拍攝到的筒體的圖像信息和設(shè)定的程序識別出焊縫，并把識別到焊縫的信息發(fā)送給所述控制器，控制器根據(jù)接收到的信息控制伺服電機停止，使筒體焊縫停止在設(shè)定位置。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

優(yōu)選的，筒體驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置還包括傳動裝置和筒體托盤，傳動裝置的一端連接伺服電機、另一端可拆卸地連接筒體托盤，所述筒體放置在筒體托盤上，當筒體放置在筒體托盤上時，筒體和筒體托盤同步運動。

更優(yōu)選的，筒體托盤上設(shè)有一環(huán)形的凹槽，當筒體放置在筒體托盤上時，筒體的一端插入所述凹槽，筒體被其與筒體托盤之間的靜摩擦力帶動轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，筒體托盤在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，當筒體放置在筒體托盤上時，筒體的中心線垂直于水平面。

優(yōu)選的，底座包括支撐板和支撐架，支撐架的底部支撐在地面或固定工作臺上、頂部固定連接支撐板，筒體位于支撐板的上方，伺服電機位于支撐板的下方。

更優(yōu)選的，所述筒體驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置還包括用于檢測筒體轉(zhuǎn)速的筒體轉(zhuǎn)速檢測組件。

筒體轉(zhuǎn)速檢測組件包括檢測開關(guān)固定片、接近開關(guān)和檢測圓塊，檢測開關(guān)固定片固定在所述支撐板上，接近開關(guān)安裝在檢測開關(guān)固定片上，檢測圓塊安裝在傳動裝置上。

優(yōu)選的，傳動裝置包括從下到上依次連接的減速機、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，伺服電機連接減速機，轉(zhuǎn)軸垂直于水平面，筒體托盤可拆卸地連接轉(zhuǎn)盤。

底座還包括旋轉(zhuǎn)伺服固定板和兩個支撐板座，兩個支撐板座位于支撐板的下方，兩個支撐板座平行間隔布置，支撐板座的上端固定連接支撐板的底部、下端連接旋轉(zhuǎn)伺服固定板，伺服電機和減速機安裝在旋轉(zhuǎn)伺服固定板上。