[發明專利]一種焊縫檢測系統

在審

• 申請號: 202110087001.4
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112858299A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王保;朱志峰;梁波;侯點友;楊小亮;仝石;龔紹均;陳少靈;傅潔琦;曹科;盛云鵬;陳偉;王明旺
• 申請（專利權）人: 江蘇首華智能裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

1.一種焊縫檢測系統，其特征在于，包括底座(1)、筒體驅動旋轉裝置和焊縫檢測組件，筒體驅動旋轉裝置安裝在底座(1)上，筒體驅動旋轉裝置包括伺服電機(8)，焊縫檢測組件包括控制器和用于識別焊縫的圖像識別傳感器(7)，圖像識別傳感器(7)和伺服電機(8)均與控制器電連接，伺服電機(8)連接并驅動筒體轉動，筒體轉動時，圖像識別傳感器(7)拍攝筒體的圖像并根據拍攝到的筒體的圖像信息和設定的程序識別出焊縫，并把識別到焊縫的信息發送給所述控制器，控制器根據接收到的有焊縫的信息控制伺服電機(8)停止，使筒體焊縫停止在設定位置。

2.根據權利要求1所述的焊縫檢測系統，其特征在于：筒體驅動旋轉裝置還包括傳動裝置和筒體托盤(22)，傳動裝置的一端連接伺服電機(8)、另一端可拆卸地連接筒體托盤(22)，所述筒體放置在筒體托盤(22)上，當筒體放置在筒體托盤(22)上時，筒體和筒體托盤(22)同步運動。

3.根據權利要求2所述的焊縫檢測系統，其特征在于：筒體托盤(22)上設有一環形的凹槽，當筒體放置在筒體托盤(22)上時，筒體的一端插入所述凹槽，筒體被其與筒體托盤(22)之間的靜摩擦力帶動轉動。

4.根據權利要求3所述的焊縫檢測系統，其特征在于：筒體托盤(22)在水平面內轉動，當筒體放置在筒體托盤(22)上時，筒體的中心線垂直于水平面。

5.根據權利要求4所述的焊縫檢測系統，其特征在于：底座(1)包括支撐板和支撐架，支撐架的底部支撐在地面或固定工作臺上、頂部固定連接支撐板，筒體位于支撐板的上方，伺服電機(8)位于支撐板的下方。

6.根據權利要求5所述的焊縫檢測系統，其特征在于：所述筒體驅動旋轉裝置還包括用于檢測筒體轉速的筒體轉速檢測組件。

7.根據權利要求6所述的焊縫檢測系統，其特征在于：筒體轉速檢測組件包括檢測開關固定片(20)、接近開關(21)和檢測圓塊(19)，檢測開關固定片(20)固定在所述支撐板上，接近開關(21)安裝在檢測開關固定片(20)上，檢測圓塊(19)安裝在傳動裝置上。

8.根據權利要求5所述的焊縫檢測系統，其特征在于：傳動裝置包括從下到上依次連接的減速機(9)、轉軸(17)和轉盤(18)，伺服電機(8)連接減速機(9)，轉軸(17)垂直于水平面，筒體托盤(22)可拆卸地連接轉盤(18)。

9.根據權利要求8所述的焊縫檢測系統，其特征在于：底座(1)還包括旋轉伺服固定板(10)和兩個支撐板座(11)，兩個支撐板座(11)位于支撐板的下方，兩個支撐板座(11)平行間隔布置，支撐板座(11)的上端固定連接支撐板的底部、下端連接旋轉伺服固定板(10)，伺服電機(8)和減速機(9)安裝在旋轉伺服固定板(10)上。

10.根據權利要求5所述的焊縫檢測系統，其特征在于：焊縫檢測組件還包括傳感器安裝架，傳感器安裝架包括視覺延伸板(2)、桿固定座(3)、立桿(4)、支架(5)和傳感器固定片(6)，視覺延伸板(2)的一端連接所述支撐板、另一端延伸出所述支撐板，桿固定座(3)安裝在視覺延伸板(2)的延伸出所述支撐板的一端，立桿(4)的一端安裝在桿固定座(3)上、另一端向上懸伸，支架(5)可移動地安裝在立桿(4)上，支架(5)可通過螺母或螺栓鎖緊在立桿(4)的任一位置，傳感器固定片(6)連接支架(5)并跟著支架(5)同步移動，圖像識別傳感器(7)安裝在傳感器固定片(6)上。