[發明專利]一種卡車散裝物料自動裝車輔助系統及其操作方法

有效

• 申請號: 202110086160.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112784746B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 張成偉;郭曉斌;張焱;劉林
• 申請（專利權）人: 中材智能科技（成都）有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/52;G06K7/14;G06K17/00;H04N7/18;G08B21/24;B65G67/04;B65G67/24;B65G43/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

本發明涉及一種卡車散裝物料自動裝車輔助系統及其操作方法，包括：圖像識別層、控制系統層、圖像標注層和司機操作層；圖像識別層用于檢測貨車車廂大小及深度；控制系統層用于接收圖像識別層檢測到的相關信息并對下料器做出相應的控制；圖像標注層用于將圖像識別層識別的物料裝車位置信息與現場監控視頻疊加推送至司機手機端；司機操作層通過刷預約卡與控制系統層溝通，核對本次散裝物料種類、數量、對應庫位等信息；本發明能夠引導散裝車司機進行正確有序的駕駛操作以簡化司機操作流程并降低人為誤操作的幾率；同時控制下料裝置實現自動下料以提高裝料速度、提升裝料均勻性、減少水泥粉塵漂浮。

技術領域

本發明涉及一種卡車散裝物料自動裝車輔助系統及其操作方法。

背景技術

散裝物料是水泥工廠產品輸出的一種重要形式，其通過下料器，將物料裝滿貨車車廂；其中，物料類型包括骨料、水泥兩大類；散裝物料在裝運過程中，司機需要根據當前位置的料層狀態，判斷是否需要向前挪車，以便物料不會溢出并且更均勻的裝滿整個車廂；而在小顆粒物料裝車過程中，下料器控制室內的工作人員還需要根據車廂深度，控制下料器高度，以防止粉塵漂浮。

現有的散裝物料裝車過程，由于司機無法便捷、準確地觀察下料位置，為了能準確判斷下料狀態，司機需要不斷確認下料器的位置，進而導致裝料速度較慢，一不小心就會發生誤操作而致使物料溢出或產生裝料不均勻的現象，造成經濟損失；此外，由于車廂內部物料與下料器存在觀察盲區，無法準確控制下料器與車廂底部的距離，物料不可避免的存在泄漏，進而加劇了粉塵漂浮程度，亟需等待解決。

發明內容

針對上述現有技術的現狀，本發明所要解決的技術問題在于提供一種能夠引導散裝車司機進行正確有序的駕駛操作以簡化司機操作流程并降低人為誤操作的幾率，同時控制下料裝置實現自動下料以提高裝料速度、提升裝料均勻性、減少水泥粉塵漂浮的卡車散裝物料自動裝車輔助系統及其操作方法。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種卡車散裝物料自動裝車輔助系統，其特征在于，包括：

圖像識別層，用于檢測貨車車廂大小及深度；根據單位時間車廂料層漲幅預測下一時間料層位置；判斷料層高度與下料器距離是否達到警戒值；判斷料層高度是否達到挪車警戒線；判斷料層高度是否達到溢出邊緣警戒線；判斷車廂擋板和下料器是否會碰撞；判斷下料器是否到達車輛尾部擋板；

控制系統層，用于接收圖像識別層檢測到的相關信息，對下料器做出相應的控制；接收司機操作層的刷卡預約信息，判斷本次下料類型，實現精準控制下料器；在全自動裝車輔助系統中，還可控制貨車底部移動平臺在導軌上的移動；

圖像標注層，用于將圖像識別層識別的物料裝車位置信息與現場監控視頻疊加推送至司機手機端；

司機操作層，通過刷預約卡與控制系統層溝通，核對本次散裝物料種類、數量、對應庫位等信息；通過手機掃描現場的視頻二維碼鏈接以進入系統；并在下料過程中，根據圖像標注層反饋的提示信息，控制貨車前進、停止，完成裝貨過程。

進一步地，所述圖像識別層硬件上包括多臺視頻監控相機和圖像分析服務器，所述視頻監控相機根據現場位置情況固定在下料器四周；所述視頻監控相機安裝角度選擇以能夠觀察到物料和貨車擋板相對位置為準；所述視頻監控相機通過以太網口與圖像分析服務器建立雙向通訊。

進一步地，所述圖像標注層包括電子屏或二維碼標識、司機的手機端、支持高清視頻傳輸的網絡、視頻發布服務器；所述電子屏上顯示該庫位的自動裝車輔助系統登陸二維碼和司機引導操作說明，待用戶進入系統后，所述電子屏和司機的手機端均可同步顯示車輛周邊的視頻監控圖像識別實時畫面。

進一步地，還包括控制系統層，所述控制系統層包括下料器控制系統、ERP、MES、DCS通訊系統、圖像識別規則庫；所述ERP和MES用于司機刷預約卡后相關信息查詢；所述DCS通訊系統用于根據圖像識別情況，自動控制下料流量、下料器位置等控制方法；所述圖像識別規則庫用于定義、修改、保存圖像識別后的控制規則及具體參數。