[發(fā)明專利]一種卡車散裝物料自動裝車輔助系統(tǒng)及其操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110086160.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112784746B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 張成偉;郭曉斌;張焱;劉林
• 申請（專利權(quán)）人: 中材智能科技（成都）有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/52;G06K7/14;G06K17/00;H04N7/18;G08B21/24;B65G67/04;B65G67/24;B65G43/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

1.一種卡車散裝物料自動裝車輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像識別層，用于檢測貨車車廂大小及深度；根據(jù)單位時間車廂料層漲幅預測下一時間料層位置；判斷料層高度與下料器距離是否達到警戒值；判斷料層高度是否達到挪車警戒線；判斷料層高度是否達到溢出邊緣警戒線；判斷車廂擋板和下料器是否會碰撞；判斷下料器是否到達車輛尾部擋板；

控制系統(tǒng)層，用于接收圖像識別層檢測到的相關(guān)信息，對下料器做出相應的控制；接收司機操作層的刷卡預約信息，判斷本次下料類型，實現(xiàn)精準控制下料器；在自動裝車輔助系統(tǒng)中，還可控制貨車底部移動平臺在導軌上的移動；

圖像標注層，用于將圖像識別層識別的貨車車廂大小及深度與現(xiàn)場監(jiān)控視頻疊加推送至司機手機端；

司機操作層，通過刷預約卡與控制系統(tǒng)層溝通，核對本次散裝物料種類、數(shù)量、對應庫位信息；通過手機掃描現(xiàn)場的視頻二維碼鏈接以進入系統(tǒng)；并在下料過程中，根據(jù)圖像標注層反饋的提示信息，控制貨車前進、停止，完成裝貨過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡車散裝物料自動裝車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像識別層硬件上包括多臺視頻監(jiān)控相機和圖像分析服務器，所述視頻監(jiān)控相機根據(jù)現(xiàn)場位置情況固定在下料器四周；所述視頻監(jiān)控相機安裝角度選擇以能夠觀察到物料和貨車擋板相對位置為準；所述視頻監(jiān)控相機通過以太網(wǎng)口與圖像分析服務器建立雙向通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡車散裝物料自動裝車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像標注層包括電子屏或二維碼標識、司機的手機端、支持高清視頻傳輸?shù)木W(wǎng)絡、視頻發(fā)布服務器；所述電子屏上顯示該庫位的自動裝車輔助系統(tǒng)登陸二維碼和司機引導操作說明，待用戶進入系統(tǒng)后，所述電子屏和司機的手機端均可同步顯示車輛周邊的視頻監(jiān)控圖像識別實時畫面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡車散裝物料自動裝車輔助系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)層，所述控制系統(tǒng)層包括下料器控制系統(tǒng)、ERP、MES、DCS通訊系統(tǒng)、圖像識別規(guī)則庫；所述ERP和MES用于司機刷預約卡后相關(guān)信息查詢；所述DCS通訊系統(tǒng)用于根據(jù)圖像識別情況，自動控制下料流量、下料器位置控制方法；所述圖像識別規(guī)則庫用于定義、修改、保存圖像識別后的控制規(guī)則及具體參數(shù)。