[發明專利]一種柔性物料取放定位裝置

在審

• 申請號: 202110086151.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112743565A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 呂軍輝;羅肖;李明賀
• 申請（專利權）人: 上海莘翔自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

本發明公開了一種柔性物料取放定位裝置，包括安裝板和滑塊，所述安裝板一側開設有連接槽，其中，所述連接槽一側開設有調節槽，所述安裝板一側安裝有氣缸，所述氣缸一端固定有推動板，所述推動板一側固定有連接塊，所述連接塊一側開設有定位槽，所述氣缸一側固定有導向塊，所述氣缸一側設置有真空泵。該柔性物料取放定位裝置設置有滑動塊能夠通過轉動螺紋桿進行螺紋滑動，以便滑動塊螺紋滑動時可以帶動滑塊進行移動，滑塊移動時可以與滑槽進行滑動，滑動塊移動的同時可以帶動定位桿進行移動，定位桿移動時可以與定位槽進行分離，當定位桿與定位槽分離后可以拉動輸送塊帶動對接槽與連接塊進行分離，方便輸送塊可以進行拆卸檢修。

技術領域

本發明涉及電子零件加工設備技術領域，具體為一種柔性物料取放定位裝置。

背景技術

市場上普遍使用的上料機對柔性產品雖然能抓取，但是放產品時不能使產品平放（由于產品本身彎曲的特性）。本設計柔性物料取放定位裝置實現了柔性抓取產品的功能，因產品自身的彎曲而導致普通機構無法抓取的缺陷，專門開發了此款裝置。

目前市場上的柔性物料取放定位裝置存在許多缺陷，輸送塊不方便拆卸，吸盤不方便固定，安裝板不方便調節安裝，因此市面上迫切需要能改進柔性物料取放定位裝置結構的技術，來完善此設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種柔性物料取放定位裝置，以解決上述背景技術提出的目前市場上的柔性物料取放定位裝置存在許多缺陷，輸送塊不方便拆卸，吸盤不方便固定，安裝板不方便調節安裝的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種柔性物料取放定位裝置，包括安裝板和滑塊，所述安裝板一側開設有連接槽，其中，所述連接槽一側開設有調節槽，所述安裝板一側安裝有氣缸，所述氣缸一端固定有推動板，所述推動板一側固定有連接塊，所述連接塊一側開設有定位槽，所述氣缸一側固定有導向塊，所述氣缸一側設置有真空泵，靠近導向塊的所述真空泵一側開設有導向槽，所述真空泵一側連接有連接管，所述連接管一端連接有輸送塊，靠近連接管的所述輸送塊內部開設有輸送槽；靠近輸送槽的所述輸送塊一側開設有固定槽，所述固定槽一側開設有密封槽，所述固定槽內部嵌合有固定塊，靠近密封槽的所述固定塊一側固定有密封塊，所述固定塊一側固定有吸盤，所述輸送塊內部開設有操作槽，所述操作槽內部連接有螺紋桿，所述螺紋桿一側連接有滑動塊，靠近定位槽的所述滑動塊一側固定有定位桿，所述操作槽另一側開設有滑槽，靠近滑槽的所述滑塊固定在滑動塊一側。

優選的，所述調節槽設置有四組，且調節槽為橢圓狀。

優選的，所述定位槽與定位桿設置有兩組，且定位槽與定位桿同為矩形狀，并且定位槽的尺寸與定位桿的尺寸相吻合。

優選的，所述固定槽與固定塊設置有兩組，且固定槽與固定塊同為圓柱狀，并且固定槽的尺寸與固定塊的尺寸相吻合。

優選的，所述密封槽與密封塊設置有六組，且密封槽與密封塊同為圓環狀，并且密封槽的尺寸與密封塊的尺寸相吻合，密封塊為橡膠材質。

優選的，所述滑動塊設置有兩組，且滑動塊與螺紋桿之間為螺紋連接，并且滑動塊與滑槽之間通過滑塊構成滑動連接。

該柔性物料取放定位裝置與現有技術相比，本發明的有益效果是：

有益效果1.設置有滑動塊能夠通過轉動螺紋桿進行螺紋滑動，以便滑動塊螺紋滑動時可以帶動滑塊進行移動，滑塊移動時可以與滑槽進行滑動，滑動塊移動的同時可以帶動定位桿進行移動，定位桿移動時可以與定位槽進行分離，當定位桿與定位槽分離后可以拉動輸送塊帶動對接槽與連接塊進行分離，方便輸送塊可以進行拆卸檢修。

有益效果2.設置有固定塊能夠通過拉動吸盤與固定槽進行對接，以便固定塊與固定槽對接時固定塊可以帶動密封塊對固定槽進行擠壓，密封塊受到擠壓時可以通過自身橡膠材質產生形變，當密封塊擠壓到密封槽的位置后密封塊可以進行復位，密封塊復位后可以對密封槽進行密封，方便吸盤可以進行快速固定。