[發(fā)明專利]一種柔性物料取放定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110086151.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112743565A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂軍輝;羅肖;李明賀
• 申請（專利權(quán)）人: 上海莘翔自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

1.一種柔性物料取放定位裝置，包括安裝板（1）和滑塊（25），其特征在于：所述安裝板（1）一側(cè)開設(shè)有連接槽（2），其中，

所述連接槽（2）一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽（3），所述安裝板（1）一側(cè)安裝有氣缸（4），所述氣缸（4）一端固定有推動板（5），所述推動板（5）一側(cè)固定有連接塊（6），所述連接塊（6）一側(cè)開設(shè)有定位槽（7），所述氣缸（4）一側(cè)固定有導(dǎo)向塊（8），所述氣缸（4）一側(cè)設(shè)置有真空泵（9），靠近導(dǎo)向塊（8）的所述真空泵（9）一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽（10），所述真空泵（9）一側(cè)連接有連接管（11），所述連接管（11）一端連接有輸送塊（12），靠近連接管（11）的所述輸送塊（12）內(nèi)部開設(shè)有輸送槽（13）；

靠近輸送槽（13）的所述輸送塊（12）一側(cè)開設(shè)有固定槽（14），所述固定槽（14）一側(cè)開設(shè)有密封槽（15），所述固定槽（14）內(nèi)部嵌合有固定塊（16），靠近密封槽（15）的所述固定塊（16）一側(cè)固定有密封塊（17），所述固定塊（16）一側(cè)固定有吸盤（18），所述輸送塊（12）內(nèi)部開設(shè)有操作槽（19），所述操作槽（19）內(nèi)部連接有螺紋桿（21），所述螺紋桿（21）一側(cè)連接有滑動塊（22），靠近定位槽（7）的所述滑動塊（22）一側(cè)固定有定位桿（23），所述操作槽（19）另一側(cè)開設(shè)有滑槽（24），靠近滑槽（24）的所述滑塊（25）固定在滑動塊（22）一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性物料取放定位裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)槽（3）設(shè)置有四組，且調(diào)節(jié)槽（3）為橢圓狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性物料取放定位裝置，其特征在于：所述定位槽（7）與定位桿（23）設(shè)置有兩組，且定位槽（7）與定位桿（23）同為矩形狀，并且定位槽（7）的尺寸與定位桿（23）的尺寸相吻合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性物料取放定位裝置，其特征在于：所述固定槽（14）與固定塊（16）設(shè)置有兩組，且固定槽（14）與固定塊（16）同為圓柱狀，并且固定槽（14）的尺寸與固定塊（16）的尺寸相吻合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性物料取放定位裝置，其特征在于：所述密封槽（15）與密封塊（17）設(shè)置有六組，且密封槽（15）與密封塊（17）同為圓環(huán)狀，并且密封槽（15）的尺寸與密封塊（17）的尺寸相吻合，密封塊（17）為橡膠材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性物料取放定位裝置，其特征在于：所述滑動塊（22）設(shè)置有兩組，且滑動塊（22）與螺紋桿（21）之間為螺紋連接，并且滑動塊（22）與滑槽（24）之間通過滑塊（25）構(gòu)成滑動連接。