[發明專利]用于處理總線系統的數據幀的方法和設備

在審

• 申請號: 202110086143.9
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN113179199A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: R·榮格;A·穆特爾;T·恩德勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;劉春元

本發明涉及用于處理總線系統的數據幀的方法和設備。用于處理尤其是針對車輛的總線系統、尤其是串行總線系統的數據幀的方法，其具有下列步驟：將數據幀分配至種類；根據分配給相應的數據幀的種類并且根據至少一個第一參量，處理數據幀，所述至少一個第一參量與分配給所述數據幀的種類相關聯。

技術領域

本公開涉及一種用于處理總線系統的數據幀的方法。

此外，本公開涉及一種用于處理總線系統的數據幀的設備。

發明內容

優選實施形式涉及一種用于處理（尤其是針對車輛的）總線系統、尤其是串行總線系統的數據幀的方法，所述方法具有下列步驟：將數據幀分配至種類；根據分配給相應的數據幀的種類并且根據至少一個第一參量，處理數據幀，所述至少一個第一參量與分配給所述數據幀的種類相關聯。借此，可以高效地和靈活地處理數據幀。

在其他優選實施形式中，總線系統可以是CAN（Controller Area Network（控制器局域網））總線系統，或者為CAN FD（帶有靈活數據速率的CAN）類型或CAN-XL類型。在其他優選實施形式中，總線系統也可以具有與前面示例性提到的類型不同的類型。

在其他優選實施形式中，總線系統可以具有線形的或者環形的或者星形的或者樹形的拓撲，或者具有至少一個由此構成的混合形式。

在其他優選實施形式中，在至少一個總線用戶、尤其是接收器和/或發送器和/或收發器（英語為：transceiver）中，可以使用根據所述實施形式的原理。例如，按照其他優選實施形式，在針對車輛的CAN總線系統的CAN接收器和/或CAN發送器和/或CAN收發器中，可以使用根據所述實施形式的原理。

在其他優選實施形式中設置了，第一參量表征下列方面中的至少一個：a）尤其是在執行本方法的設備的接通周期期間，和/或每個時間（je Zeit）（對應于數據幀的（時間上的）速率），每個種類的數據幀的數目；b）種類的狀態，其中尤其是所述狀態表征，何時已處理（尤其是發送或者接收到）該種類的先前的數據幀，或者已經發送了該種類的多少數據幀；c）數據幀的（例如以位或者字節為單位來測量的）長度的和，尤其是單位時間的數據幀的長度的和。

在其他優選實施形式中設置了，本方法進一步具有：從源（尤其是從a）針對總線系統的接收器或者收發器或者b）從分配給總線用戶的單元、如例如應用）接收數據幀；可選地，向匯點（Senke）（尤其是向a）分配給總線用戶的單元、如例如應用或者b）針對總線系統的發送器或者收發器）發送數據幀的至少一部分。

換言之，本方法在其他優選實施形式中那就是說可以例如至少暫時地具有：從源（尤其是從a）針對總線系統的接收器或者收發器）接收數據幀；并且向匯點（尤其是向a）分配給總線用戶的單元、如例如應用）也許發送或轉發（經由總線系統接收到的）數據幀的至少一部分。不是經由總線系統，而是更確切而言經由在匯點與執行本方法的設備之間的直接的數據連接，進行向匯點（尤其是向分配給總線用戶的單元、如例如應用）發送或轉發（經由總線系統接收到的）數據幀的至少一部分。經此，例如表征在接收方向（涉及從總線系統接收數據幀）上的示例性運行。

替選地或者進行補充地，本方法在其他優選實施形式中可以例如至少暫時地具有：從源接收數據幀，尤其是從b）分配給總線用戶的單元、如例如應用（例如在總線用戶的計算單元上運行的計算機程序）接收數據幀；并且向匯點也許發送或轉發從應用接收到的數據幀的至少一部分，尤其是向b）針對總線系統的發送器或者收發器發送或轉發從應用接收到的數據幀的至少一部分，那就是說例如用于將被轉發的數據幀發出到總線系統上。經此，例如表征在發送方向（涉及將數據幀發出到總線系統上）上的示例性運行。

在其他優選實施形式中設置了，本方法進一步具有：預先給定多個種類；其中分配具有：將數據幀分配至多個種類中的恰好一個種類，其中尤其是基于至少一個分配規則進行分配。