[發明專利]用于處理總線系統的數據幀的方法和設備

在審

• 申請號: 202110086143.9
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN113179199A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: R·榮格;A·穆特爾;T·恩德勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;劉春元

1.一種用于處理尤其是針對車輛的總線系統（10）、尤其是串行總線系統（10）的數據幀（DR）的方法，所述方法具有下列步驟：將數據幀（DR）分配（100）至種類（K1，K2，…）；根據分配給相應的數據幀（DR）的種類（K1）并且根據至少一個第一參量（G1），處理（102）所述數據幀（DR），所述至少一個第一參量（G1）與分配給所述數據幀（DR）的所述種類（K1）相關聯。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一參量（G1）表征下列方面中的至少一個方面：a）尤其是在執行所述方法的設備（200）的接通周期期間，和/或每個位時間，每個種類的數據幀的數目；b）種類（K1）的狀態，其中尤其是所述狀態表征，何時已處理、尤其是發送或者接收到所述種類（K1）的先前的數據幀，或者已經發送了所述種類（K1）的多少數據幀；c）數據幀的長度的和，尤其是單位時間的數據幀的長度的和。

3.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，進一步具有：從源、尤其是從a）針對所述總線系統（10）的接收器或者收發器（1a）或者b）從分配給總線用戶（3）的單元、如例如應用（ANW），接收（110）所述數據幀（DR）；可選地，向匯點、尤其是向a）分配給所述總線用戶（3）的單元、如例如應用（ANW）或者b）針對所述總線系統（10）的發送器或者收發器（1a），發送（112）所述數據幀（DR）的至少一部分。

4.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，進一步具有：預先給定（120）多個種類（K1，K2，…）；其中所述分配（100）具有：將數據幀（DR）分配至所述多個種類（K1，K2，…）中的恰好一個種類（K1）；其中尤其是，基于至少一個分配規則（ZR）進行所述分配（100）。

5.根據權利要求2至4中至少一項所述的方法，進一步具有：尤其是在執行所述方法的設備（200）的運行時間期間，a）預配置（130）至少一個種類（K1，K2，…）的狀態或所述狀態，和/或b）更新（132）至少一個種類（K1，K2，…）的狀態或所述狀態。

6.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，進一步具有：a）預先給定（135）和/或b）使用（136）分配規則或所述至少一個分配規則（ZR），其中尤其是至少一個分配規則（ZR）或所述至少一個分配規則（ZR）表征下列方面中的至少一個方面：a）至少一個第一標識信息，尤其是表征數據幀（DR）的內容的標識信息，進一步尤其是控制器局域網CAN標識符，b）標識信息的至少一個范圍，尤其是表征至少一個數據幀（DR）的內容的標識信息的范圍，進一步尤其是控制器局域網CAN標識符的范圍，c）表征有用數據的類型的信息，d）至少一個第二標識信息，其中所述第二標識信息將數據幀（DR）分配給不同的虛擬組（VCAN1，VCAN2）。

7.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，進一步具有下列步驟中的至少一個步驟：a）尤其是針對每個種類（K1，K2，…），測量（140），其中尤其是針對所述種類（K1，K2，…）中的每個種類可預先給定尤其是各個單獨的測量率；b）針對所述種類（K1，K2，…）中的每個種類，預先給定（142）和/或應用（142）最大值、尤其是各個單獨的最大值，其中尤其是，基于所述數據幀（DR）的優先級來預先給定一個或多個所述最大值。

8.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，進一步具有：在先前發送確定的種類（K1）的數據幀之后的可預先給定的持續時間內，禁止（150）發送同一種類（K1）的數據幀（DR），尤其是限制至少一個同樣的可預先給定的種類（K1）的數據幀的速率。

9.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，進一步具有：至少暫時保護（160）所述至少一個第一參量（G1）和/或至少一個分配規則（ZR）或所述至少一個分配規則（ZR）不遭受改變。