[發明專利]一種上料裝置及生產系統

在審

• 申請號: 202110086122.7
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN113353630A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 宣城睿暉宣晟企業管理中心合伙企業（有限合伙）
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 康艷艷

本發明涉及太陽能電池技術領域，提供一種上料裝置及生產系統。該上料裝置，包括本體；物料放置位，設有玻璃托盤，玻璃托盤用于容置玻璃；第一抓取平臺，能移動地設置在本體上，具有位于物料放置位上方的第一位置的取料狀態位、位于傳輸帶上方的第二位置的放料狀態位；第二抓取平臺，能移動地設置在本體上，具有位于物料放置位上方的第三位置的取料狀態位、位于傳輸帶上方的第四位置的放料狀態位；控制器，與第一抓取平臺及第二抓取平臺均電連接。本發明提供一種上料裝置，第一抓取平臺可以利用第二抓取平臺的上料間隙進行取料，同理，第二抓取平臺可以利用第一抓取平臺的上料間隙進行取料，有利于縮短整個工藝時長，加快生產節拍，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及太陽能電池生產技術領域，具體涉及一種上料裝置及生產系統。

背景技術

目前太陽能光伏組件(單/雙玻產品)自動生產線中，玻璃上料主要分為前板玻璃上片與背板玻璃合片兩道工藝。進行前板玻璃上片工藝時：通常使用機器人或無預存功能的單次循環設備進行抓取和移動，完成上片動作，其中，單個上片周期為40S－60S。進行背板玻璃合片工藝時：通過機器人或無預存功能的單次循環設備進行抓取和移動。其中，單個循環抓取移動周期為40S－60S，設備自動合片時間30S左右，完成合片動作后，機器人或抓取設備回到抓取位用時20－30S，因此，整個合片單次節拍時間在90－120S。

由于機器人或抓片設備在單個上片或合片工藝時，沒有進行下一次上片或合片動作的玻璃預抓取、移動到待上片或合片位的能力，導致整個工藝動作時間較長，影響生產節拍，降低生產效率。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的機器人或抓取設備在玻璃上料時，工藝動作時間較長，容易影響生產節拍，降低生產效率的缺陷，從而提供一種上料裝置及生產系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種上料裝置，用于光伏組件的玻璃上料，包括：本體；物料放置位，設有玻璃托盤，所述玻璃托盤用于容置玻璃；第一抓取平臺，能移動地設置在所述本體上，具有位于所述物料放置位上方的第一位置的取料狀態位、位于傳輸帶上方的第二位置的放料狀態位；第二抓取平臺，能移動地設置在所述本體上，具有位于所述物料放置位上方的第三位置的取料狀態位、位于傳輸帶上方的第四位置的放料狀態位；控制器，與所述第一抓取平臺及所述第二抓取平臺均電連接，所述控制器適于使所述第一抓取平臺位于所述第一位置時，控制所述第二抓取平臺離開所述第三位置；以及所述控制器適于使所述第一抓取平臺位于所述第二位置時，控制所述第二抓取平臺離開所述第四位置。

進一步地，所述本體包括兩條水平間隔設置的平行導軌，所述平行導軌上設置有高度不同的第一軌道與第二軌道，所述第一抓取平臺能滑動地卡設在所述第一軌道上，所述第二抓取平臺能滑動地卡設在所述第二軌道上。

進一步地，所述第一抓取平臺包括第一支撐平臺與第一吸盤平臺，所述第一支撐平臺能滑動地卡設在所述第一軌道上，所述第一吸盤平臺能升降地設置在所述第一支撐平臺與所述玻璃托盤之間；所述第二抓取平臺包括第二支撐平臺與第二吸盤平臺，所述第二支撐平臺能滑動地卡設在所述第二軌道上，所述第二吸盤平臺能升降地設置在所述第二支撐平臺與所述玻璃托盤之間。

進一步地，還包括吹紙機構，所述吹紙機構位于所述玻璃托盤的一側，適于將玻璃紙從玻璃上吹落；其中，所述吹紙機構包括：U型擋板，所述U型擋板包括兩個相對的平行板、連接所述平行板的連接板，兩個所述平行板之間適于容置所述玻璃；氣嘴，設置在所述U型擋板上，所述氣嘴的出氣口朝向所述物料放置位。

進一步地，所述吹紙機構還包括第一升降機構，用于驅動所述U型擋板升降；其中，所述第一升降機構包括：驅動電機，與所述控制器電連接；螺桿，與所述驅動電機相連；螺紋孔，設置在所述連接板上；導向機構，與所述U型擋板相連，用于對所述U型擋板的升降運動進行導向。