[發(fā)明專利]一種上料裝置及生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110086122.7
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN113353630A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 宣城睿暉宣晟企業(yè)管理中心合伙企業(yè)（有限合伙）
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 康艷艷

1.一種上料裝置，用于光伏組件的玻璃上料，其特征在于，包括：

本體(1)；

物料放置位，設(shè)有玻璃托盤(5)，所述玻璃托盤(5)用于容置玻璃(16)；

第一抓取平臺(2)，能移動地設(shè)置在所述本體(1)上，具有位于所述物料放置位上方的第一位置的取料狀態(tài)位、位于傳輸帶上方的第二位置的放料狀態(tài)位；

第二抓取平臺(3)，能移動地設(shè)置在所述本體(1)上，具有位于所述物料放置位上方的第三位置的取料狀態(tài)位、位于傳輸帶上方的第四位置的放料狀態(tài)位；

控制器，與所述第一抓取平臺(2)及所述第二抓取平臺(3)均電連接，所述控制器適于使所述第一抓取平臺(2)位于所述第一位置時，控制所述第二抓取平臺(3)離開所述第三位置；以及所述控制器適于使所述第一抓取平臺(2)位于所述第二位置時，控制所述第二抓取平臺(3)離開所述第四位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，

所述本體(1)包括兩條水平間隔設(shè)置的平行導(dǎo)軌(4)，所述平行導(dǎo)軌(4)上設(shè)置有高度不同的第一軌道與第二軌道，所述第一抓取平臺(2)能滑動地卡設(shè)在所述第一軌道上，所述第二抓取平臺(3)能滑動地卡設(shè)在所述第二軌道上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，

所述第一抓取平臺(2)包括第一支撐平臺與第一吸盤平臺，所述第一支撐平臺能滑動地卡設(shè)在所述第一軌道上，所述第一吸盤平臺能升降地設(shè)置在所述第一支撐平臺與所述玻璃托盤(5)之間；

所述第二抓取平臺(3)包括第二支撐平臺與第二吸盤平臺，所述第二支撐平臺能滑動地卡設(shè)在所述第二軌道上，所述第二吸盤平臺能升降地設(shè)置在所述第二支撐平臺與所述玻璃托盤(5)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，

還包括吹紙機構(gòu)(7)，所述吹紙機構(gòu)(7)位于所述玻璃托盤(5)的一側(cè)，適于將玻璃紙(17)從所述玻璃(16)上吹落；

其中，所述吹紙機構(gòu)(7)包括：

U型擋板(9)，所述U型擋板(9)包括兩個相對的平行板、連接所述平行板的連接板，兩個所述平行板之間適于容置所述玻璃(16)；

氣嘴(10)，設(shè)置在所述U型擋板(9)上，所述氣嘴(10)的出氣口朝向所述物料放置位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，

所述吹紙機構(gòu)(7)還包括第一升降機構(gòu)(11)，用于驅(qū)動所述U型擋板(9)升降；

其中，所述第一升降機構(gòu)(11)包括：

驅(qū)動電機，與所述控制器電連接；

螺桿，與所述驅(qū)動電機相連；

螺紋孔，設(shè)置在所述連接板上；

導(dǎo)向機構(gòu)，與所述U型擋板(9)相連，用于對所述U型擋板(9)的升降運動進行導(dǎo)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料裝置，其特征在于，

所述導(dǎo)向機構(gòu)包括：

支撐桿，分別設(shè)置在所述螺桿的兩側(cè)；

導(dǎo)向孔，設(shè)置在所述連接板上，所述支撐桿穿設(shè)所述導(dǎo)向孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料裝置，其特征在于，

所述U型擋板(9)的底部設(shè)有第一高度感應(yīng)裝置，所述第一高度感應(yīng)裝置與所述控制器電連接；

所述第一高度感應(yīng)裝置適于采集所述U型擋板與待拿取的所述玻璃(16)之間的第一距離信息，所述控制器根據(jù)所述第一高度感應(yīng)裝置反饋的所述第一距離信息控制所述驅(qū)動電機調(diào)節(jié)所述U型擋板的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，

還包括夾爪(14)；

所述夾爪(14)具有夾緊玻璃紙(17)的第一狀態(tài)以及松開所述玻璃紙(17)的第二狀態(tài)，適于將吹落的所述玻璃紙(17)轉(zhuǎn)移出所述玻璃托盤(5)。