[發明專利]一種分區的基于泊車機器人快速車位共享系統和方法

在審

• 申請號: 202110085903.4
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112767739A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 賈寶華
• 申請（專利權）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G07B15/04;E04H6/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于車位共享和泊車機器人技術領域，公開一種分區的基于泊車機器人快速車位共享系統和方法。所述系統包括車位共享終端、車輛位置確認單元、泊車機器人及泊車機器人控制器、計時單元、計費單元、取車門禁單元和總控制器。本發明采用泊車機器人搬運車輛；車位共享時間段結束后，無論車位承租人的車輛是否移出停車場，所有車位共享的車位業主都能夠及時停放其車輛；車位承租人只能進入取車交換位，保證了安全性；在車位共享時間段內，車位共享的車位業主也可以將其車輛停放在停車場內或取車交換位上，可避免因為未按照車位共享約定占用停車位出現的各種糾紛；存車交換區域和取車交換區域分開設置，且可在存車交換區域自由停車。

技術領域

本發明屬于車位共享和泊車機器人技術領域，特別涉及一種分區的基于泊車機器人快速車位共享系統和方法。

背景技術

傳統停車模式帶來的停車困難與效益低下主要體現在以下幾個方面：一是停車供需矛盾突出，停車位缺口大。從全國范圍看，現有的城市停車設施包括道路、公共停車場、居民小區自有停車位、企事業單位或經營單位自帶停車場等，已遠遠不能負擔快速增長的汽車數量。雖然，立體停車庫等節約占地的新型停車場得到大力發展，但這些停車場需要另外占用土地，建設周期長，且成本較高，在不能額外提供建筑土地的情況下，無法通過建設立體停車庫來緩解停車難問題。

“車位共享模式”的最直接實現方式為“錯峰停車”。利用不同業態停車高峰時間和分布的不同輪流使用停車位，以平衡各業態停車需求，達到降低各業態單獨提供的停車位總量的目的。車位共享不僅可以使城市中心區域特定時間段內溢出的停車需求和空置停車位得到平衡，還可以有效提高停車位的利用率和周轉率，使城市中心區域的停車供需矛盾得以緩解。目前，“車位共享模式”是通過將私有(個人或單位)車位臨時出租的方式來實現的。最近幾年開發出了很多用于私有車位臨時出租的方法、管理系統和裝置，特別是使用智能車位鎖，通過不同形式的密碼或臨時通行許可打開車位鎖或通過停車場門閘，來避免他人未經允許占用車位，并方便租賃方使用車位和車位管理方計時計費。

但是，在上述車位共享模式中，還存在諸多問題，例如：1.業主將車位在閑置時間共享后，當既定共享時間結束，業主需要停車時，如果車位上的車輛仍未離開，則會給業主帶來諸多不便；2.如果車位共享位的業主的停車位位于角落、或有障礙物遮擋視線等，而有停車需求司機不熟悉環境，就會難以找到停車位，浪費很多時間用于停車；3.很多有停車需求的司機駕車進入小區或單位停車場，可能會對小區或單位的安全管理帶來隱患；4.業主將車位在閑置時間共享后，如果中途臨時取消外出活動，但停車位已被他人合理占用，業主回來后會面臨沒有合適停車位的局面；5.在面臨問題4的情況時，即使現有技術中存在安排附近其他車位共享供業主臨時停車的安排，也會出現停車位占用混亂，業主找車不易的情況；6.使用車位鎖需要在車位上安裝電源或者及時更換電池，一方面需要購買大量車位鎖等設備，另一方面需要時間改造停車場，成本較高。

泊車機器人是一種代替人工對車輛進行擺放的機器人，使用時通過泊車機器人將車輛托起，再由機器人帶動車輛移動，對車輛進行擺放。泊車機器人能夠在不啟動車輛的前提下，移動車輛并調整車輛的位置。使用泊車機器人擺放車輛能夠在停車場有限的空間下放置更多的車輛，可將現有單層停車場改為多層結構，實現停車場無人化和智能化。

發明內容

鑒于現有技術中存在上述技術問題，本發明目的在于提出了一種分區的基于泊車機器人快速車位共享系統和方法，將停車場進行統籌管理，利用泊車機器人在停車場中擺放車輛，不需要另外購買車位鎖，車位共享的車位業主不需要考慮將車位租給哪個有停車需求的司機，有停車需求的司機不需要考慮怎么找到對應的停車位。本發明解決其技術問題所采取的技術方案如下所述。

本發明提供一種分區的基于泊車機器人快速車位共享系統，所述系統包括車位共享終端、車輛位置確認單元、泊車機器人及泊車機器人控制器、計時單元、計費單元、取車門禁單元和總控制器；