[發(fā)明專利]一種分區(qū)的基于泊車機(jī)器人快速車位共享系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110085903.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN112767739A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈寶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G07B15/04;E04H6/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分區(qū)的基于泊車機(jī)器人快速車位共享系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括車位共享終端、車輛位置確認(rèn)單元、泊車機(jī)器人及泊車機(jī)器人控制器、計(jì)時(shí)單元、計(jì)費(fèi)單元、取車門禁單元和總控制器；

所述車位共享終端用于顯示停車場(chǎng)的車位共享信息和車位承租人查詢車位共享信息；還用于接收車位承租人發(fā)出的車位共享存車請(qǐng)求或車位共享取車請(qǐng)求，車位共享的車位業(yè)主發(fā)出的車位共享存車請(qǐng)求或車位共享取車請(qǐng)求，非車位共享的車位業(yè)主發(fā)出的非車位共享存車請(qǐng)求和非車位共享取車請(qǐng)求；還用于接收車位承租人、車位共享的車位業(yè)主或非車位共享的車位業(yè)主發(fā)出的確認(rèn)已將車輛停妥的信息；還用于車位承租人的車位共享費(fèi)用結(jié)算；還用于提示接收車位承租人、車位共享的車位業(yè)主或非車位共享的車位業(yè)主取車交換位編號(hào)和/或盡快駕車離開的信息；

所述車輛位置確認(rèn)單元用于識(shí)別進(jìn)出存查交換區(qū)的車輛的車牌號(hào)，并跟蹤確認(rèn)車輛的位置；

所述泊車機(jī)器人及泊車機(jī)器人控制器，用于將車位承租人或車位共享的車位業(yè)主的車輛從其停放的存車交換區(qū)/停車位搬運(yùn)到停車場(chǎng)內(nèi)任意一個(gè)未占用的可用于車位共享的停車位/取車交換位；用于將非車位共享的車位業(yè)主的車輛從存車交換區(qū)搬運(yùn)到該非車位共享的車位業(yè)主的停車位，或從該非車位共享的車位業(yè)主的停車位搬運(yùn)到任意一個(gè)未占用的取車交換位；

所述計(jì)時(shí)單元用于車位共享計(jì)時(shí)和中止共享計(jì)時(shí)；

所述計(jì)費(fèi)單元用于依據(jù)預(yù)定的計(jì)費(fèi)規(guī)則計(jì)算車位共享費(fèi)用；

所述取車門禁單元用于識(shí)別欲離開取車交換位的車輛的車牌號(hào)；

所述總控制器，用于將車輛位置確認(rèn)單元發(fā)出的車牌號(hào)與發(fā)出車位共享存車請(qǐng)求或車位共享取車請(qǐng)求的車位承租人的車牌號(hào)或者所有車位共享的車位業(yè)主/非車位共享的車位業(yè)主的車牌號(hào)進(jìn)行匹配；用于控制啟動(dòng)車輛位置確認(rèn)單元、控制計(jì)時(shí)單元開始計(jì)時(shí)和停止計(jì)時(shí)、控制計(jì)費(fèi)單元計(jì)費(fèi)、控制泊車機(jī)器人控制器的啟動(dòng)、控制取車門禁單元的打開和關(guān)閉；還用于查詢可用于車位共享的停車位數(shù)a和未占用的可用于車位共享的停車位數(shù)b，并判定其大小，查詢車位共享的車位業(yè)主的停車位是否處于車位共享時(shí)段內(nèi)；用于控制車位共享終端提示“未找到相關(guān)信息”；還用于查詢車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛停放的存車交換區(qū)位置/停車位編號(hào)/區(qū)車交換位編號(hào)、軸距信息，調(diào)取車輛本次停車的時(shí)間信息；

其中，所述車位共享信息包括可用于車位共享的停車位數(shù)，所述可用于車位共享的停車位數(shù)是當(dāng)前所有處于車位共享時(shí)段的停車位數(shù)減去停放的車位承租人車輛的停車位數(shù)后，再減去進(jìn)行中止共享計(jì)時(shí)的停車位數(shù)得到的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分區(qū)的基于泊車機(jī)器人快速車位共享系統(tǒng)，其特征在于，所述車位共享終端還用于接收車位共享的車位業(yè)主提出的緊急存查請(qǐng)求；提示車位承租人其車輛停放在臨時(shí)停車位和/或需繳納懲罰金；提示車位共享的車位業(yè)主可重新存車；

所述總控制器，還用于查詢未占用的取車交換位數(shù)c，并判定其大小；查詢存車交換區(qū)停放的車輛信息，按預(yù)定規(guī)則選定其中一個(gè)車輛的位置信息和車輛的軸距信息；還用于查詢停車場(chǎng)內(nèi)所有車位承租人車輛的存車時(shí)間信息，判定是由有已經(jīng)超出預(yù)定車位共享時(shí)間且未續(xù)租的車位承租人車輛，并確認(rèn)超時(shí)最長(zhǎng)的車位承租人車輛和查詢其停放的存車交換區(qū)/停車位編號(hào)/取車交換位編號(hào)和軸距信息；還用于控制車位共享終端提示“泊車機(jī)器人正在搬運(yùn)車輛，請(qǐng)稍等”、“車位已滿”和“請(qǐng)將車輛停放在臨時(shí)停車位”。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分區(qū)的基于泊車機(jī)器人快速車位共享系統(tǒng)，其特征在于，所述總控制器，還用于將取車門禁單元發(fā)送的車牌號(hào)與所有車位共享的車位業(yè)主的車牌號(hào)進(jìn)行匹配；用于查詢?cè)撥嚺铺?hào)最后一次操作的時(shí)間，并計(jì)算該時(shí)間與取車門禁單元發(fā)送的時(shí)間之間的時(shí)間差，并將其與預(yù)定時(shí)間差比較。