[發明專利]自動雨刮控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110085202.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112758048B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 付云龍;李文芳;陽晨紅;孫瑤;黃志煜
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本發明公開了一種自動雨刮控制方法及系統，涉及汽車控制領域，其方法包括：獲取車輛前擋風區域在第一時刻的第一圖像數據，并檢測第一圖像數據的第一圖像清晰度；當檢測到第一圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮；獲取車輛前擋風區域在第一時刻的下一時刻的第二圖像數據，并檢測第二圖像數據的第二圖像清晰度；根據第一圖像清晰度和第二圖像清晰度，確定車輛前擋風區域的清晰度變化趨勢，根據清晰度變化趨勢調整雨刮器的刮刷速度。本發明能夠根據實時雨量大小的變化調整雨刮器的刮刷速度，進行有效刮刷，避免刮刷不及時影響行車安全，同時避免誤刮刷或刮刷頻率過高導致雨刮及雨刮電機的使用壽命受到影響。

技術領域

本發明涉及汽車控制領域，具體是涉及一種自動雨刮控制方法及系統。

背景技術

機動車輛通常配備有用于擦拭擋風玻璃的風擋雨刮器，以特別在惡劣的天氣條件下確保駕駛員對周圍環境的良好視野。隨著汽車智能化的提升，目前絕大部分汽車設置有制動感應的雨刮，當檢測到下雨時自動起刮。

當前車輛上搭載的自動雨刮控制系統大多為通過布置在前風擋上面的雨量光照傳感器來通過對感應到的光線變化程度來判定雨量大小，來進行雨刮刮刷速度的調節。而因為傳感器感應的區域有限，所以會存在雨滴未滴落在感應區域或其他異物掉落在感應區域導致出現的雨刮不刮刷或者誤刮刷的情況出現，影響客戶使用體驗。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種自動雨刮控制方法及系統，能夠根據實時雨量大小的變化調整雨刮器的刮刷速度，進行有效刮刷，避免刮刷不及時影響行車安全，同時避免誤刮刷或刮刷頻率過高導致雨刮及雨刮電機的使用壽命受到影響。

第一方面，提供一種自動雨刮控制方法，包括以下步驟：獲取車輛前擋風區域在第一時刻的第一圖像數據，并檢測所述第一圖像數據的第一圖像清晰度；

當檢測到所述第一圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮；

獲取所述車輛前擋風區域在第一時刻的下一時刻的第二圖像數據，并檢測所述第二圖像數據的第二圖像清晰度；

根據所述第一圖像清晰度和所述第二圖像清晰度，確定所述車輛前擋風區域的清晰度變化趨勢，根據所述清晰度變化趨勢調整雨刮器的刮刷速度。

根據第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述“獲取車輛前擋風區域在第一時刻的第一圖像數據，并檢測所述第一圖像數據的第一圖像清晰度；當檢測到所述第一圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮”步驟，包括以下步驟：

獲取車輛前擋風區域在第一時刻的第一圖像數據；

按照車輛前擋風區域的預設分區標準，將所述第一圖像數據劃分為多個第一單元圖像；

根據預設圖像清晰度閾值，判斷各個第一單元圖像的第一單元圖像清晰度；

當檢測到大于等于預設數量的第一單元圖像對應的第一單元圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮。

根據第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述“當檢測到大于等于預設數量的第一單元圖像對應的第一單元圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮”步驟，包括以下步驟：

從所述第一圖像數據中選取位于車輛前擋風區域的預設駕駛視野分區內的多個第一單元圖像，并設置所述第一單元圖像為第一目標單元圖像；

當檢測到大于等于預設數量的第一目標單元圖像對應的第一目標單元圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮。

根據第一方面，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述“獲取車輛前擋風區域在第一時刻的第一圖像數據，并檢測所述第一圖像數據的第一圖像清晰度”步驟之后，包括以下步驟：