[發明專利]自動雨刮控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110085202.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112758048B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 付云龍;李文芳;陽晨紅;孫瑤;黃志煜
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種自動雨刮控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛前擋風區域在第一時刻的第一圖像數據，并檢測所述第一圖像數據的第一圖像清晰度；

當檢測到所述第一圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮；

獲取所述車輛前擋風區域在第一時刻的下一時刻的第二圖像數據，并檢測所述第二圖像數據的第二圖像清晰度；

根據所述第一圖像清晰度和所述第二圖像清晰度，確定所述車輛前擋風區域的清晰度變化趨勢，根據所述清晰度變化趨勢調整雨刮器的刮刷速度；

所述“獲取車輛前擋風區域在第一時刻的第一圖像數據，并檢測所述第一圖像數據的第一圖像清晰度；當檢測到所述第一圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮”步驟，包括以下步驟：

獲取車輛前擋風區域在第一時刻的第一圖像數據；

按照車輛前擋風區域的預設分區標準，將所述第一圖像數據劃分為多個第一單元圖像；

根據預設圖像清晰度閾值，判斷各個第一單元圖像的第一單元圖像清晰度；

當檢測到大于等于預設數量的第一單元圖像對應的第一單元圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮。

2.如權利要求1所述的自動雨刮控制方法，其特征在于，所述“當檢測到大于等于預設數量的第一單元圖像對應的第一單元圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮”步驟，包括以下步驟：

從所述第一圖像數據中選取位于車輛前擋風區域的預設駕駛視野分區內的多個第一單元圖像，并設置所述第一單元圖像為第一目標單元圖像；

當檢測到大于等于預設數量的第一目標單元圖像對應的第一目標單元圖像清晰度小于等于預設圖像清晰度閾值時，控制雨刮器起刮。

3.如權利要求1所述的自動雨刮控制方法，其特征在于，所述“獲取車輛前擋風區域在第一時刻的第一圖像數據，并檢測所述第一圖像數據的第一圖像清晰度”步驟之后，包括以下步驟：

若檢測到雨刮起刮開啟信號，則對比所述第一圖像清晰度和所述預設圖像清晰度閾值；

當所述第一圖像清晰度低于所述預設圖像清晰度閾值時，將所述第一圖像清晰度設為新的預設圖像清晰度閾值。

4.如權利要求1所述的自動雨刮控制方法，其特征在于，所述“根據所述第一圖像清晰度和所述第二圖像清晰度確定所述車輛前擋風區域的清晰度變化趨勢，根據所述清晰度變化趨勢調整雨刮器的刮刷速度”步驟，包括以下步驟：

根據所述第一圖像清晰度和所述第二圖像清晰度，確定所述車輛前擋風區域的清晰度變化趨勢，所述清晰度變化趨勢包括清晰度變化狀態和清晰度變化幅度；

根據所述清晰度變化趨勢確定雨刮器對應的刮刷速度調整參數；

根據所述刮刷速度調整參數調整雨刮器的刮刷速度。

5.如權利要求4所述的自動雨刮控制方法，其特征在于，所述“根據所述清晰度變化趨勢確定雨刮器對應的刮刷速度調整參數”步驟之后，包括以下步驟：

當所述第二圖像清晰度高于所述第一圖像清晰度時，所述清晰度變化狀態為增高，獲取清晰度變化狀態為增高的多個刮刷速度調整參數，選取所述清晰度變化幅度對應的刮刷速度調整參數；

當所述第二圖像清晰度低于所述第一圖像清晰度時，所述清晰度變化狀態為降低，獲取清晰度變化狀態為降低的多個刮刷速度調整參數，選取所述清晰度變化幅度對應的刮刷速度調整參數。

6.如權利要求4所述的自動雨刮控制方法，其特征在于，所述“根據所述刮刷速度調整參數調整雨刮器的刮刷速度”步驟之后，包括以下步驟：

若檢測到刮刷速度調整信號，則根據所述刮刷速度調整信號分析刮刷速度調整信息；

根據所述刮刷速度調整信息調整雨刮器的刮刷速度，同時將所述刮刷速度調整信息更新為所述清晰度變化趨勢對應的新的刮刷速度調整參數。