[發(fā)明專利]一種物料輸送設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110084861.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112777254A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 蔣建勇;智立軍
• 申請（專利權）人: 若宇汽車裝備工業(yè)（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B60L53/80;B66F9/07;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種物料輸送設備，其特征在于，包括軌道輸送裝置、周轉裝置以及碼垛裝置，所述周轉裝置設置于所述軌道輸送裝置與所述碼垛裝置之間；

所述軌道輸送裝置包括X軸導軌、承載臺組件以及第一動力件，所述X軸導軌的上游端位于所述周轉裝置遠離所述碼垛裝置的一側，所述X軸導軌的下游端伸入所述周轉裝置的底部，所述第一動力件用于驅動所述承載臺組件在所述X軸導軌的上游端與下游端之間來回行駛；

所述周轉裝置包括第一移動架組件和第二動力件，所述第一移動架組件與所述第二動力件的輸出端連接，所述第二動力件用于在Z軸方向驅動所述第一移動架組件靠近或遠離所述X軸導軌的下游端；

所述碼垛裝置包括第二移動架組件，所述第二移動架組件包括套板和第三動力件，所述套板與所述第三動力件的輸出端連接，所述第三動力件用于在X軸方向驅動所述套板伸入至所述第一移動架組件內。

2.根據(jù)權利要求1所述的物料輸送設備，其特征在于，所述軌道輸送裝置還包括Y軸導軌和換向組件，所述X軸導軌與所述Y軸導軌垂直相交設置，所述換向組件設置于所述X軸導軌或Y軸導軌上，所述承載臺組件的底部轉動連接有第一轉輪組件，所述換向組件用于驅動所述第一轉輪組件相對所述承載臺組件旋轉。

3.根據(jù)權利要求2所述的物料輸送設備，其特征在于，所述X軸導軌和所述Y軸導軌在相交處分別開設有第一缺口和第二缺口，所述換向組件包括第四動力件和旋轉軌道板，所述旋轉軌道板設置于所述第四動力件的輸出端，所述旋轉軌道板在容納于所述第一缺口處和容納于所述第二缺口處之間切換，所述旋轉軌道板容納于所述第一缺口時，所述旋轉軌道板與所述X軸導軌位于同一直線，所述旋轉軌道板容納于所述第二缺口時，所述旋轉軌道板與所述Y軸導軌位于同一直線。

4.根據(jù)權利要求3所述的物料輸送設備，其特征在于，所述換向組件還包括第一連接件，所述第一轉輪組件包括軌道轉輪、軸向軸承以及第二連接件，所述軸向軸承轉動設置于所述承載臺組件與第二連接件之間，所述第一連接件的一端連接于所述第二連接件，所述第一連接件的一端延伸所述旋轉軌道板的一側，所述軌道轉輪轉動連接于所述第二連接件上。

5.根據(jù)權利要求1所述的物料輸送設備，其特征在于，所述第一移動架組件包括第一橫梁，所述第一橫梁的兩端均設置有承載架，所述承載架包括第二橫梁、第三橫梁以及連接板，所述第一橫梁、所述第二橫梁以及所述第三橫梁由上至下依次間隔安裝于所述連接板上，所述第一橫梁與兩個所述第二橫梁之間形成上倉位，兩個所述第二橫梁與兩個所述第三橫梁之間形成下倉位，兩個所述第二橫梁之間以及兩個所述第三橫梁之間均形成避讓空間。

6.根據(jù)權利要求5所述的物料輸送設備，其特征在于，所述周轉裝置還包括第一龍門架，所述第二動力件設置于所述第一龍門架上，所述第一龍門架包括位于Y軸方向上的兩組第一立柱，兩組所述第一立柱的相向的側壁均設置有第一行走輪，所述第一行走輪與所述第一移動架組件連接，所述第一行走輪用于限定所述第一移動架組件在Y軸方向上的偏移。

7.根據(jù)權利要求6所述的物料輸送設備，其特征在于，所述第一立柱的X軸方向的兩個側壁均設置有第二行走輪，所述第二行走輪與所述第一移動架組件連接，所述第二行走輪用于限定所述第一移動架組件在X軸方向上的偏移。

8.根據(jù)權利要求1所述的物料輸送設備，其特征在于，所述碼垛裝置還包括第二龍門架、動輪組件、定輪組件、帶動件以及第五動力件，所述第五動力件設置于所述第二龍門架上，所述動輪組件設置于所述第二移動架組件上，所述定輪組件設置于所述第二龍門架上，所述帶動件的固定端連接于所述第二龍門架上，所述帶動件的移動端繞設于所述動輪組件和所述定輪組件后與所述第五動力件的輸出端連接，所述第五動力件用于收卷或釋放所述帶動件，以使所述第二移動架組件和所述第一移動架組件位于同一水平面。