[發明專利]圓錐滾子軸承保持架自動定位機構及其控制方法

在審

• 申請號: 202110084276.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112792248A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉向榮;姜小英
• 申請（專利權）人: 寧波致泰自動化裝備有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/10;B21D53/12;B21C51/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開一種圓錐滾子軸承保持架自動定位機構及其控制方法，包括伺服移送機構、滑軌、升降機構、抓手機構、產品定位機構和下模，其中升降機構與伺服移送機構固定連接，并且伺服移送機構帶動升降機構通過滑軌進行直線移動；抓手機構包括Z型氣爪，Z型氣爪末端連接升降機構，述Z型氣爪的前端連接仿形抓手。本發明的技術方案具有以下優點：1、圓錐滾子軸承保持架自動定位機構，實現了圓錐滾子軸承保持架壓坡工序使用精密模具時自動上下料功能；2、圓錐滾子軸承保持架自動定位機構可以自動識別次品，提高產品質量，定位精度高達100％，解決了定位偏差0.01mm壓坡后損傷模具和保持架報廢的問題，保持自動生產的穩定性、連續性。

技術領域

本發明涉及一種圓錐滾子軸承保持架自動定位機構及其控制方法。

背景技術

市場調查中了解到：在圓錐滾子軸承保持架沖床壓坡工序中，對于使用精密模具沖壓圓錐滾子軸承保持架的使用要求，國內生產的圓錐滾子軸承保持架壓坡工序一直由人工進行操作，無法實現圓錐滾子軸承保持架壓坡工序的自動上下料。我們分析這種結構的主要缺陷有：

1、圓錐滾子軸承保持架上料定位不準，因圓錐滾子軸承保持架與沖床壓坡下模配合緊密，圓錐滾子軸承保持架在前道工序中有毛刺產生和沖壓變形，導致圓錐滾子軸承保持架放入沖床壓坡下模時產生放不到位或放入時產生位置偏移，人工操作保持架放入沖床下模時需左右方向旋轉后才能對準下模凹槽，保持架沖床壓坡沖壓后需操作人員手持螺絲刀撬動才能脫離下模，所以目前市場上沒有使用精密模具沖壓圓錐滾子軸承保持架壓坡工序的自動設備。

2、市場上使用精密度要求不高的模具沖壓圓錐滾子軸承保持架的自動上下料設備，有次品時無法自動識別，產品在自動放置時位置出現偏移及產品被卡到上模時無法自動識別，容易損壞模具，沒有模具保護功能。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的就是要克服上述缺點，旨在提供一種圓錐滾子軸承保持架自動定位機構。

(二)技術方案

為達到上述目的，本發明公開一種圓錐滾子軸承保持架自動定位機構，包括伺服移送機構、滑軌、升降機構、抓手機構、產品定位機構和下模，其中，所述升降機構與所述伺服移送機構固定連接，并且所述伺服移送機構帶動升降機構通過滑軌進行直線移動；

所述抓手機構包括Z型氣爪，所述Z型氣爪末端連接升降機構，述Z型氣爪的前端連接仿形抓手；

所述產品定位機構包括推料氣缸、送料臺、滑臺氣缸、定位驅動機構、定位芯、旋轉托板和定位模板，所述推料氣缸位于送料臺的外側，所述定位模板設置在送料臺上，所述定位模板具有圓孔，所述定位芯位于該圓孔內，所述滑臺氣缸通過連桿驅動定位芯進行活動；所述定位驅動機構包括定位電機和驅動輪；所述旋轉托板位于定位模板下方，且通過驅動輪進行轉動；

所述下模位于產品定位機構的一側，所述下模的側面設置有激光對射傳感器。

進一步的，所述仿形抓手上端設置有至少一對定位凸片，所述定位凸片上部設置有平移壓片。

進一步的，所述伺服移送機構包括移動平臺以及設置在移動平臺上的伺服電機，所述伺服電機下端連接有齒輪，所述滑軌設有與齒輪嚙合的齒條。

進一步的，所述升降機構包括升降平臺組件以及設置在升降平臺組件上的升降氣缸，所述升降平臺組件的下端連接所述移動平臺；所述升降平臺組件通過氣爪固定板連接所述Z型氣爪。

進一步的，所述產品定位機構還設置有光纖感應器，所述光纖感應器位于定位芯的側上方。

進一步的，所述定位芯呈傘狀，所述定位芯外周有規則地設置有缺口。

進一步的，所述伺服移送機構、升降機構、抓手機構以及產品定位機構均受控于PLC控制器。