[發明專利]圓錐滾子軸承保持架自動定位機構及其控制方法

在審

• 申請號: 202110084276.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112792248A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉向榮;姜小英
• 申請（專利權）人: 寧波致泰自動化裝備有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/10;B21D53/12;B21C51/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種圓錐滾子軸承保持架自動定位機構，其特征在于：包括伺服移送機構、滑軌、升降機構、抓手機構、產品定位機構和下模，其中

所述升降機構與所述伺服移送機構固定連接，并且所述伺服移送機構帶動升降機構通過滑軌進行直線移動；

所述抓手機構包括Z型氣爪，所述Z型氣爪末端連接升降機構，述Z型氣爪的前端連接仿形抓手；

所述產品定位機構包括推料氣缸、送料臺、滑臺氣缸、定位驅動機構、定位芯、旋轉托板和定位模板，所述推料氣缸位于送料臺的外側，所述定位模板設置在送料臺上，所述定位模板具有圓孔，所述定位芯位于該圓孔內，所述滑臺氣缸通過連桿驅動定位芯進行活動；所述定位驅動機構包括定位電機和驅動輪；所述旋轉托板位于定位模板下方，且通過驅動輪進行轉動；

所述下模位于產品定位機構的一側，所述下模的側面設置有激光對射傳感器。

2.如權利要求1所述的圓錐滾子軸承保持架自動定位機構，其特征在于：所述仿形抓手上端設置有至少一對定位凸片，所述定位凸片上部設置有平移壓片。

3.如權利要求2所述的圓錐滾子軸承保持架自動定位機構，其特征在于：所述伺服移送機構包括移動平臺以及設置在移動平臺上的伺服電機，所述伺服電機下端連接有齒輪，所述滑軌設有與齒輪嚙合的齒條。

4.如權利要求3所述的圓錐滾子軸承保持架自動定位機構，其特征在于：所述升降機構包括升降平臺組件以及設置在升降平臺組件上的升降氣缸，所述升降平臺組件的下端連接所述移動平臺；所述升降平臺組件通過氣爪固定板連接所述Z型氣爪。

5.如權利要求1所述的圓錐滾子軸承保持架自動定位機構，其特征在于：所述產品定位機構還設置有光纖感應器，所述光纖感應器位于定位芯的側上方。

6.如權利要求1所述的圓錐滾子軸承保持架自動定位機構，其特征在于：所述定位芯呈傘狀，所述定位芯外周有規則地設置有缺口。

7.如權利要求1-6任一項所述的圓錐滾子軸承保持架自動定位機構，其特征在于：所述伺服移送機構、升降機構、抓手機構以及產品定位機構均受控于PLC控制器。

8.一種如權利要求1-7所述的圓錐滾子軸承保持架自動定位機構的控制方法，其特征在于：依次包括如下運行步驟，

S1，推料氣缸將圓錐滾子軸承保持架推至定位模板的圓孔內，圓錐滾子軸承保持架落到旋轉托板上；若圓錐滾子軸承保持架尺寸超出設定，光纖感應器感應產品異常，發出報警直至異常消失；

S2，定位電機通過驅動輪使旋轉托板轉動，此時，光纖感應器對圓錐滾子軸承保持架上的筋條定位，定位完成后，滑臺氣缸使定位芯上升，筋條恰好落入定位芯的缺口；

S3，定位芯將圓錐滾子軸承保持架上頂，直至仿形抓手圓錐滾子軸承保持架，然后，升降氣缸帶動抓手機構上升至預定高度；若相鄰筋條間的窗口不均勻時，圓錐滾子軸承保持架出現歪斜，無法上升至預定高度，則出現升降感應異常，發出報警直至異常消失；

S4，伺服移送機構帶動升降機構和抓手機構移動至下模位置，升降氣缸下降，抓手機構將圓錐滾子軸承保持架準確定位在下模，Z型氣爪松開，完成圓錐滾子軸承保持架的移送；伺服移送機構返回至初始位置；

S5，激光對射傳感器檢測圓錐滾子軸承保持架的窗口是否不均分，若出現不均分情況，則無法緊配放入下模，發出報警直至異常消失；對于正常的圓錐滾子軸承保持架則進行沖壓裝配，激光對射傳感器識別完成沖壓后的下模是否有料，若有料則發出報警直至異常消失；

循環上述步驟S1至S5。