[發明專利]一種航行設備充電系統及航行設備充電方法

在審

• 申請號: 202110082400.1
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112776643A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李小龍;鄺廣紳;蔣勇
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/16;B60L53/18;B60L53/37
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

本發明涉及航行設備充電的技術領域，提供了一種航行設備充電系統及航行設備充電方法，其中航行設備充電系統包括：充電樁；動力充電裝置，包括充電頭、用于探測待充電航行設備的定位探頭和推進器，充電頭和定位探頭設于推進器上；充電線纜，其連接端與充電樁電連接，其活動端與充電頭電連接；以及無線通信設備，與充電樁和動力充電裝置電連接；航行設備充電方法應用于上述航行設備充電系統中；通過采用上述技術方案，解決無人船艇充電過程需要人工干預及人工值守問題；動力充電頭用于與待充電航行設備的充電座配合克服目前人工需要上下船充電的工作方式；實現遠程監控和遠程操作。

技術領域

本發明涉及航行設備充電的技術領域，更具體地說，是涉及一種航行設備充電系統及航行設備充電方法。

背景技術

航行設備如無人船作為一種無需人為干預即可按照預設指令執行指定任務的水上任務平臺，在水質水樣監測、海上救援和軍事偵察作戰等領域有著廣泛的應用前景。

傳統船舶充電均需要人工操作，全程需要人工干預。這種充電方式在無人船上是無法實現。

發明內容

本發明的目的在于提供一種航行設備充電系統及航行設備充電方法，以解決現有技術中存在的無人船在充電過程中全程需要人工干預，實現困難的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種航行設備充電系統，包括：

充電樁；

動力充電裝置，包括充電頭、用于探測待充電航行設備的定位探頭和推進器，所述充電頭和所述定位探頭設于所述推進器上；

充電線纜，其連接端與所述充電樁電連接，其活動端與所述充電頭電連接；以及

無線通信設備，與所述充電樁和所述動力充電裝置電連接。

通過采用上述技術方案，航行設備充電系統解決航行設備如無人船艇充電過程需要人工干預及人工值守問題；動力充電頭用于與待充電航行設備的充電座配合克服目前人工需要上下船充電的工作方式；另外，加入無線通信設備實現遠程監控和遠程操作。

在一個實施例中，航行設備充電系統還包括收放纜機構，用于收回和放出所述充電線纜。

通過采用上述技術方案，收放纜機構可以調整充電線纜的長度，使得充電線纜處于合適的長度，保持充電頭的正常運作，且避免損壞充電線纜。

在一個實施例中，航行設備充電系統還包括與所述收放纜機構電連接的水位傳感器。

具體地，水位傳感器用于探測航行設備的水域水位高度，航行設備的充電過程中，水域的高度隨著時間可能會上升或者下降，因此，充電線纜的長度可能會過長導致充電線纜松垮導致四處漂浮，或者充電線纜的長度可能會過短導致充電線纜過于緊繃導致損壞。

通過采用上述技術方案，水位傳感器用于探測水位的高度，以輸出水位信息至收放纜機構，收放纜機構控制充電線纜的長度，使得在充電時充電線纜處于合適的長度。

在一個實施例中，所述充電線纜為等浮線纜。

具體地，等浮線纜包括線纜本體和設于線纜本體上的浮體，浮體用于提供線纜本體浮于水面上的浮力。

通過采用上述技術方案，在航行設備充電時，等浮線纜漂浮于水面上，避免充電線纜過于緊繃，造成損壞。

在一個實施例中，所述定位探頭為聲光定位探頭。