[發(fā)明專利]一種航行設(shè)備充電系統(tǒng)及航行設(shè)備充電方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110082400.1
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112776643A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小龍;鄺廣紳;蔣勇
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/16;B60L53/18;B60L53/37
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

1.一種航行設(shè)備充電系統(tǒng)(100)，其特征在于，包括：

充電樁(1)；

動力充電裝置(2)，包括充電頭(21)、用于探測待充電航行設(shè)備的定位探頭(22)和推進器(23)，所述充電頭(21)和所述定位探頭(22)設(shè)于所述推進器(23)上；

充電線纜(3)，其連接端與所述充電樁(1)電連接，其活動端與所述充電頭(21)電連接；以及

無線通信設(shè)備(5)，與所述充電樁(1)和所述動力充電裝置(2)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的航行設(shè)備充電系統(tǒng)(100)，其特征在于，還包括收放纜機構(gòu)(4)，用于收回和放出所述充電線纜(3)。

3.如權(quán)利要求2所述的航行設(shè)備充電系統(tǒng)(100)，其特征在于，還包括與所述收放纜機構(gòu)(4)電連接的水位傳感器(7)。

4.如權(quán)利要求1所述的航行設(shè)備充電系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述充電線纜(3)為等浮線纜。

5.如權(quán)利要求1所述的航行設(shè)備充電系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述定位探頭(22)為聲光定位探頭(22)，和/或所述推進器(23)為矢量推進器(23)。

6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的航行設(shè)備充電系統(tǒng)(100)，其特征在于，還包括與所述無線通信設(shè)備(5)無線連接的航行設(shè)備，所述航行設(shè)備上設(shè)有用于與所述充電頭(21)對接的充電座(6)，所述充電座(6)包括充電接頭(61)和設(shè)于充電接頭(61)外圍的位置信標(62)。

7.如權(quán)利要求6所述的航行設(shè)備充電系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述充電座(6)還包括圍繞所述充電接頭(61)設(shè)置的導(dǎo)向槽道(63)。

8.如權(quán)利要求1至5任一項所述的航行設(shè)備充電系統(tǒng)(100)，其特征在于，還包括與所述無線通信設(shè)備(5)無線連接的移動終端設(shè)備(8)。

9.一種航行設(shè)備充電方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至8任一項所述的航行設(shè)備充電系統(tǒng)(100)中，其特征在于，包括步驟：

S1：無線通訊設(shè)備接收遠程指令，并輸出第一控制信息；

S2:放出充電線纜(3)；

S3:動力充電裝置(2)接收第一控制信息，推進器(23)啟動；

S4:定位探頭(22)探測待充電航行設(shè)備的充電座(6)；

S5:確定是否定位成功，否則返回步驟S4，是則繼續(xù)步驟S6；

S6:充電頭(21)和充電座(6)建立通信；

S7:充電頭(21)開始給充電座(6)充電；

S8:無線通訊設(shè)備接收充電座(6)的充電信息，并輸出第二控制信息；

S9:動力充電裝置(2)接收第二控制信息，推進器(23)啟動驅(qū)使充電頭(21)離開充電座(6)；

S10:回收充電線纜(3)。

10.如權(quán)利要求9所述的航行設(shè)備充電方法，其特征在于，步驟S7后還包括步驟:

S11：水位傳感器(7)探測待充電航行設(shè)備所在水域的水位高度，輸出第三控制信息，收放纜機構(gòu)(4)接收該第三控制信息收放充電線纜(3)。