[發明專利]一種千層收板機

有效

• 申請號: 202110082243.4
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112919055B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 孫寀;李興泉
• 申請（專利權）人: 深圳市敏佳捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G47/91;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

1.一種千層收板機，其特征在于，包括固定架、電路板、升降裝置、夾持裝置、用于收納軟性電路板的收納裝置、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，所述電路板固定收容于所述固定架內，所述固定架上設有放置臺和收納室，所述夾持裝置固定于所述放置臺上并朝向所述收納室，所述第一傳感器固定連接于所述放置臺上，所述第一傳感器靠近所述夾持裝置并朝向所述夾持裝置，所述升降裝置與所述固定架固定連接并收容于所述收納室內，所述收納裝置收容于所述收納室內并與所述升降裝置抵接，所述第二傳感器與所述放置臺固定連接并能夠檢測所述收納裝置，所述第三傳感器固定收容于所述收納室內，所述第三傳感器遠離所述第二傳感器，所述第三傳感器的豎直高度大于所述第二傳感器的豎直高度，所述第四傳感器與所述升降裝置固定連接并朝向所述收納裝置，所述升降裝置、所述夾持裝置、所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述第四傳感器均與所述電路板電連接，所述第四傳感器實時監測所述收納裝置與所述升降裝置的相對距離，所述收納裝置包括多層平面放置架，所述第二傳感器實時監測與所述夾持裝置高度對齊的所述平面放置架的位置信息，所述第一傳感器實時監測軟性電路板與所述平面放置架的相對距離，所述第三傳感器實時監測所述收納裝置的高度。

2.根據權利要求1所述的千層收板機，其特征在于，所述夾持裝置包括第一支撐架、氣動夾、兩個第一滑軌、第一驅動裝置、齒輪和齒條，兩個所述第一滑軌以及所述齒條分別與所述放置臺固定連接，所述齒條位于兩個所述第一滑軌之間，所述齒條貫穿所述第一支撐架，所述氣動夾與所述第一支撐架固定連接，所述第一支撐架與所述第一滑軌活動連接，所述第一驅動裝置與所述第一支撐架固定連接，所述第一驅動裝置部分收容于所述放置臺內，所述第一驅動裝置的轉軸與所述齒輪固定連接，所述齒輪與所述齒條嚙合。

3.根據權利要求2所述的千層收板機，其特征在于，所述夾持裝置包括第五傳感器，所述第五傳感器固定連接于所述第一滑軌一端，所述第五傳感器與所述電路板電連接。

4.根據權利要求2所述的千層收板機，其特征在于，所述第一支撐架上設有放置槽，所述齒條貫穿所述放置槽，所述齒輪收容于所述放置槽內，所述第一驅動裝置部分收容于所述放置槽內。

5.根據權利要求2所述的千層收板機，其特征在于，所述放置臺上設有避讓槽，所述第一驅動裝置部分收容于所述避讓槽內。

6.根據權利要求1所述的千層收板機，其特征在于，所述升降裝置包括升降架、第二支撐架、兩個第二滑軌和第二驅動裝置，所述第二支撐架與所述固定架固定連接，兩個所述第二滑軌分別固定連接于所述第二支撐架兩側，所述升降架與所述第二滑軌活動連接，所述第二驅動裝置與所述第二支撐架固定連接并位于兩個所述第二滑軌之間，所述第二驅動裝置的轉軸與所述升降架活動連接，所述第二驅動裝置與所述電路板電連接，所述第四傳感器與所述升降架固定連接，所述第二驅動裝置轉動能夠帶動所述升降架相對于所述第二支撐架上下滑動。

7.根據權利要求6所述的千層收板機，其特征在于，所述升降架上設有支撐板，所述支撐板與所述第二支撐架垂直。

8.根據權利要求6所述的千層收板機，其特征在于，所述升降架上設有用于限制所述收納裝置放置位的限位槽。

9.根據權利要求7所述的千層收板機，其特征在于，所述升降裝置包括限制件，所述限制件與所述支撐板活動連接。

10.根據權利要求1所述的千層收板機，其特征在于，所述千層收板機包括操作位，所述操作位與所述固定架固定連接，所述操作位與所述電路板電連接。