[發明專利]圓盤式焊接機

有效

• 申請號: 202110082241.5
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112917049B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王明;李振華
• 申請（專利權）人: 廣東省林正峰智能數字科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/053
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 沈素芹

本發明公開了一種圓盤式焊接機，包括六工位回轉式工作臺、管件上料機械手、第一焊接機械手、第二焊接機械手、第三焊接機械手、第四焊接機械手和卸料機械手，六工位回轉式工作臺上沿著該工作臺的周邊分布有6個治具，六工位回轉式工作臺間歇式轉動，依次經管件上料機械手的上料，再經四焊接機械手進行焊接，卸料機械手將焊接后的4個管件組從治具中取出并放置到焊件排放裝置上。本專利采用的是自動上料、焊接、下料的流水線作業，具有自動化程度高、結構合理、操作方便的特點；本專利對治具進行了改進，在治具本體上巧妙地布置了4管件組夾具，在治具上可以夾裝4組管組件，治具本體上的位置得到了充分利用，布局非常合理。

技術領域

本發明涉及一種焊接設備，具體是涉及一種管組件焊接機。

背景技術

現有的管組件焊接裝置，主要采用手工上料和手工下料，具有自動化程度低、勞動強度大，生產效率低，生產成本高的缺陷。經過檢索，公開（公告）號為CN209830708U的專利文獻公開了以下內容: 本實用新型公開了高穩定性管件焊接機，具有轉動盤（1），所述轉動盤（1）可轉動地安裝在底座（6）上，所述轉動盤（1）上環繞地設有多個轉動座（2），所述轉動座（2）可自轉設置，所述轉動座（2）上設有套裝柱（3），所述套裝柱（3）的上方設有焊接頭（7），其特征在于：所述套裝柱（3）上套設有定位座，所述定位座與轉動座固定連接，所述定位座的上螺接有定位螺絲，所述定位螺絲上設有凹腔，所述凹腔內設有彈性件，所述彈性件將定位件抵壓在所述套裝柱（3）的側部。采用上述技術方案，有效實現管件的定位夾持，使得管件可以同步地與轉動座一起轉動，進而確保焊接頭可以精準、完整地完成管件頂部開口處的焊接作。

發明內容

為了克服上述之不足，本發明的目的在于提供一種流水線作業、自動化程度高的圓盤式焊接機。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

圓盤式焊接機，包括六工位回轉式工作臺、管件上料機械手、第一焊接機械手、第二焊接機械手、第三焊接機械手、第四焊接機械手和卸料機械手，六工位回轉式工作臺上沿著該工作臺的周邊分布有6個治具，所述的管件上料機械手、第一焊接機械手、第二焊接機械手、第三焊接機械手、第四焊接機械手和卸料機械手分布在六工位回轉式工作臺的周邊，所述管件上料機械手用以將4個管件組夾裝到治具上的第一管件組夾具、第二管件組夾具、第三管件組夾具和第四管件組夾具中，所述的管件組包括一個豎管和兩個橫管，夾裝到治具時，兩個橫管相互平行且與豎管垂直，并使兩個橫管的一端與豎管的管體接觸；夾裝完成時，六工位回轉式工作臺轉動一個工位，第一焊接機械手對治具中的第一管件組中的兩個橫管與豎管的連接處進行焊接；焊接完成時，六工位回轉式工作臺轉動一個工位，第二焊接機械手對治具中的第二管件組中的兩個橫管與豎管的連接處進行焊接；焊接完成時，六工位回轉式工作臺轉動一個工位，第三焊接機械手對治具中的第三管件組中的兩個橫管與豎管的連接處進行焊接；焊接完成時，六工位回轉式工作臺轉動一個工位，第四焊接機械手對治具中的第四管件組中的兩個橫管與豎管的連接處進行焊接；焊接完成時，六工位回轉式工作臺轉動一個工位，卸料機械手將焊接后的4個管件組從治具中取出并放置到焊件排放裝置上。

進一步地，所述治具包括支架、內基板、外基板、第一管件組夾具、第二管件組夾具、第三管件組夾具、第四管件組夾具，所述內基板和外基板固定在支架上，支架固定在六工位回轉式工作臺上，第一管件組夾具、第二管件組夾具固定在內基板上，第三管件組夾具、第四管件組夾具固定在外基板上；第一管件組夾具夾裝的管件組和第二管件組夾具夾裝的管件組位于同一平面上；第三管件組夾具夾裝的管件組和第四管件組夾具夾裝的管件組位于同一平面上。

進一步地，所述第一管件組夾具和第二管件組夾具結構相同。