[發明專利]圓盤式焊接機

有效

• 申請號: 202110082241.5
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112917049B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王明;李振華
• 申請（專利權）人: 廣東省林正峰智能數字科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/053
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 沈素芹

1.一種圓盤式焊接機，其特征在于：包括六工位回轉式工作臺、管件上料機械手、第一焊接機械手、第二焊接機械手、第三焊接機械手、第四焊接機械手和卸料機械手，六工位回轉式工作臺上沿著該工作臺的周邊分布有6個治具，所述的管件上料機械手、第一焊接機械手、第二焊接機械手、第三焊接機械手、第四焊接機械手和卸料機械手分布在六工位回轉式工作臺的周邊，所述管件上料機械手用以將4個管件組夾裝到治具上的第一管件組夾具、第二管件組夾具、第三管件組夾具和第四管件組夾具中，所述的管件組包括一個豎管和兩個橫管，夾裝到治具時，兩個橫管相互平行且與豎管垂直，并使兩個橫管的一端與豎管的管體接觸；夾裝完成時，六工位回轉式工作臺轉動一個工位，第一焊接機械手對治具中的第一管件組中的兩個橫管與豎管的連接處進行焊接；焊接完成時，六工位回轉式工作臺轉動一個工位，第二焊接機械手對治具中的第二管件組中的兩個橫管與豎管的連接處進行焊接；焊接完成時，六工位回轉式工作臺轉動一個工位，第三焊接機械手對治具中的第三管件組中的兩個橫管與豎管的連接處進行焊接；焊接完成時，六工位回轉式工作臺轉動一個工位，第四焊接機械手對治具中的第四管件組中的兩個橫管與豎管的連接處進行焊接；焊接完成時，六工位回轉式工作臺轉動一個工位，卸料機械手將焊接后的4個管件組從治具中取出并放置到焊件排放裝置上；所述治具包括支架、內基板、外基板、第一管件組夾具、第二管件組夾具、第三管件組夾具、第四管件組夾具，所述內基板和外基板固定在支架上，支架固定在六工位回轉式工作臺上，第一管件組夾具、第二管件組夾具固定在內基板上，第三管件組夾具、第四管件組夾具固定在外基板上；第一管件組夾具夾裝的管件組和第二管件組夾具夾裝的管件組位于同一平面上；第三管件組夾具夾裝的管件組和第四管件組夾具夾裝的管件組位于同一平面上；所述第一管件組夾具和第二管件組夾具結構相同；所述的第一管件組夾具包括豎管支撐件、豎管端部頂緊氣缸、兩個豎管限位座、兩個橫管限位座和兩個橫管端部頂緊氣缸，豎管支撐件設在內基板的左側底部，豎管端部頂緊氣缸設在內基板的左側頂部，兩個豎管限位座位于內基板的側邊，豎管豎立放置在兩個豎管限位座的凹槽中，豎管的下端頂壓在豎管支撐件上，豎管端部頂緊氣缸將豎管的上端頂緊，兩個橫管分別位于兩個橫管限位座上的限位槽中，兩個橫管的一端頂壓在豎管上，兩個橫管端部頂緊氣缸分別頂緊兩個橫管的另一端，兩個橫管限位座和兩個橫管端部頂緊氣缸設在內基板上；所述的第一管件組夾具還包括兩個豎管限位氣缸和兩個豎管限位塊，兩個豎管限位氣缸設在內基板上且分別于兩個豎管限位座的旁邊，兩個豎管限位氣缸帶動兩個豎管限位塊將豎管的管體壓住；所述第三管件組夾具和第四管件組夾具結構相同；所述第四管件組夾具包括豎管支撐件、豎管端部頂緊氣缸、兩個豎管限位座、兩個橫管限位座和兩個橫管端部頂緊氣缸，豎管支撐件設在外基板的右側底部，豎管端部頂緊氣缸設在外基板的右側頂部，兩個豎管限位座位于外基板的右側邊，豎管豎立放置在兩個豎管限位座的凹槽中，豎管的下端頂壓在豎管支撐件上，豎管端部頂緊氣缸將豎管的上端頂緊，兩個橫管分別位于兩個橫管限位座上的限位槽中，兩個橫管的一端頂壓在豎管上，兩個橫管端部頂緊氣缸分別頂緊兩個橫管的另一端，兩個橫管限位座和兩個橫管端部頂緊氣缸設在外基板上；所述第四管件組夾具還包括兩個橫管限位氣缸和兩個橫管限位塊，兩個橫管限位氣缸設在外基板上且分別于兩個橫管限位座的旁邊，兩個橫管限位氣缸分別帶動兩個橫管限位塊將兩個橫管壓住；所述橫管限位座上設有限位通孔，所述第一管件組夾具或第二管件組夾具中夾裝的橫管從限位通孔中穿過。

2.根據權利要求1所述的圓盤式焊接機，其特征在于：所述卸料機械手包括抓取組件，所述抓取組件包括抓取架、左橫管夾具、左氣缸、右橫管夾具、右氣缸、豎管夾具和驅動氣缸，左氣缸和左橫管夾具設在抓取架的左側邊，右氣缸和右橫管夾具設在抓取架的右側邊，豎管夾具和驅動氣缸設在抓取架的后側邊，左氣缸驅動左橫管夾具將焊接后管件組的左橫管夾住，右氣缸驅動右橫管夾具將焊接后管件組的右橫管夾住，驅動氣缸驅動豎管夾具將焊接后管件組的豎管夾住。