[發明專利]一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人

在審

• 申請號: 202110082046.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112757753A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 鮑海祥;駱佳巍
• 申請（專利權）人: 南京駱巍峨科技有限公司
• 主分類號: B32B38/18
• 分類號: B32B38/18;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人，涉及管道安裝的技術領域，其包括設于油管保溫層上方的把手，所述油管保溫層沿其外周對稱設有與之相互抵觸的弧形板，兩所述弧形板與把手之間設有調節兩弧形板間距的機械爪機構，所述弧形板內設有真空空腔，所述弧形板靠近油管保溫層的一側設有若干與真空空腔相互連通的吸力孔，兩所述弧形板外周均設有供真空空腔保持真空狀態的吸氣泵、泵進氣口以及泵出氣口，兩所述弧形板端部均設有與泵進氣口以及泵出氣口相互連接的板進氣口以及板出氣口。本發明具有實現油管保溫層的機械化安裝以達到節省人力的目的，同時可以確保在輸油保溫層的安裝中使之受力均勻而不易損壞的效果。

技術領域

本發明涉及管道安裝的技術領域，尤其是涉及一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人。

背景技術

在石油運輸中，管道輸油因其具有運量大、密閉性好、成本低和安全系數高等特點被廣泛應用。當輸送的介質為易凝固、高粘度(如：蠟含量較高的大慶油田)時，若其凝點高于管道周圍的環境溫度或者環境溫度下粘度很高時，無法直接對齊進行輸送，因為過高的粘度會使得管道的壓降大大增加，不僅會耗費大量動力且有安全隱患，因此須采用加熱輸送的方法以達到降低粘度、較少摩阻的效果。加熱系統伴隨在管道的外壁，保持管道的溫度達到輸送的需要。為了使得加熱管道的能量能夠較少損失，需要在管道表面設置一層保溫隔熱的保溫層。

長距離的石油輸送管道往往是通過若干管道通過焊接的方式連接而成，在焊接處需要對其外圍進行保溫層的包裹和固定。現有的一種保溫層為帶有缺口的圓筒形結構，其具有一定的韌性，這種保溫層安裝是通過工人用手或這棍子的工具手動將其從缺口處扒開，再將其套設于管道焊接處，然后將保溫層進行調整使缺口朝向上方，便于接下來對包裹的保溫層缺口進行填充縫合，最后再在保溫層表面包裹油氈紙、玻璃布以及鍍鋅鐵皮等保護層即可。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：輸油管道焊接處所用的保溫材料具有一定的韌性，工人在手動將其扒開的過程中費時費力；同時，工人手工對油管保溫層進行扒開的過程中，容易使保溫層受力不均而發生保溫層的損壞，造成材料浪費。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人，實現油管保溫層的機械化安裝以達到節省人力的目的，同時確保在輸油保溫層的安裝中使之受力均勻而不易損壞。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人，包括設于油管保溫層上方的把手，所述油管保溫層沿其外周對稱設有與之相互抵觸的弧形板，兩所述弧形板與把手之間設有調節兩弧形板間距的機械爪機構，所述弧形板內設有真空空腔，所述弧形板靠近油管保溫層的一側設有若干與真空空腔相互連通的吸力孔，兩所述弧形板外周均設有供真空空腔保持真空狀態的吸氣泵、泵進氣口以及泵出氣口，兩所述弧形板端部均設有與泵進氣口以及泵出氣口相互連接的板進氣口以及板出氣口。

所述機械爪機構包括電機盒、不完全齒輪、齒輪豎桿、弧形條、固定連桿以及加固桿，所述電機盒固定設于把手靠近油管保溫層的一側，所述不完全齒輪分別對稱設于電機盒沿油管保溫層軸線方向的兩側，所述齒輪豎桿設于不完全齒輪外周且向下延伸，所述弧形條一端固定設于齒輪豎桿向下延伸的一端，另一端固定設于弧形板外周上，所述固定連桿依次連接同側的弧形條以供加固機械爪機構，所述加固桿固定設于固定連桿上且位于兩同側弧形條相對的一側。

作為本發明的優選技術方案，所述弧形板靠近油管保溫層的一側設置有波浪條紋結構，所述吸力孔貫穿設于波浪條紋且向油管保溫層方向延伸，所述油管保溫層外周設為與波浪條紋相互配合的形狀，使之與弧形板內壁形成凹凸配合的結構。

作為本發明的優選技術方案，所述弧形板與油管保溫層相互抵觸的位置設有橡膠墊片。