[發明專利]一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人

在審

• 申請號: 202110082046.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112757753A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 鮑海祥;駱佳巍
• 申請（專利權）人: 南京駱巍峨科技有限公司
• 主分類號: B32B38/18
• 分類號: B32B38/18;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人，包括設于油管保溫層(1)上方的把手(2)，其特征在于：所述油管保溫層(1)沿其外周對稱設有與之相互抵觸的弧形板(3)，兩所述弧形板(3)與把手(2)之間設有調節兩弧形板(3)間距的機械爪機構(4)，所述弧形板(3)內設有真空空腔(5)，所述弧形板(3)靠近油管保溫層(1)的一側設有若干與真空空腔(5)相互連通的吸力孔(6)，兩所述弧形板(3)外周均設有供真空空腔(5)保持真空狀態的吸氣泵(8)、泵進氣口(9)以及泵出氣口(10)，兩所述弧形板(3)端部均設有與泵進氣口(9)以及泵出氣口(10)相互連接的板進氣口(11)以及板出氣口(12)。

所述機械爪機構(4)包括電機盒(41)、不完全齒輪(42)、齒輪豎桿(43)、弧形條(44)、固定連桿(45)以及加固桿(46)，所述電機盒(41)固定設于把手(2)靠近油管保溫層(1)的一側，所述不完全齒輪(42)分別對稱設于電機盒(41)沿油管保溫層(1)軸線方向的兩側，所述齒輪豎桿(43)設于不完全齒輪(42)外周且向下延伸，所述弧形條(44)一端固定設于齒輪豎桿(43)向下延伸的一端，另一端固定設于弧形板(3)外周上，所述固定連桿(45)依次連接同側的弧形條(44)以供加固機械爪機構(4)，所述加固桿(46)固定設于固定連桿(45)上且位于兩同側弧形條(44)相對的一側。

2.根據權利要求1所述的一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人，其特征在于：所述弧形板(3)靠近油管保溫層(1)的一側設置有波浪條紋(331)結構，所述吸力孔(6)貫穿設于波浪條紋(331)且向油管保溫層(1)方向延伸，所述油管保溫層(1)外周設為與波浪條紋(331)相互配合的形狀，使之與弧形板(3)內壁形成凹凸配合的結構。

3.根據權利要求2所述的一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人，其特征在于：所述弧形板(3)與油管保溫層(1)相互抵觸的位置設有橡膠墊片(332)。

4.根據權利要求1所述的一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人，其特征在于：所述弧形板(3)包括固定板(31)、固定弧條(32)、滑移板(33)以及滑移弧條(34)，所述固定板(31)一端固定設于弧形條(44)遠離把手(2)的一端，所述固定弧條(32)沿油管保溫層(1)長度方向對稱設于固定板(31)靠近油管保溫層(1)的一側，所述滑移板(33)滑動設于兩固定弧條(32)相對的一側且與固定板(31)內壁滑移抵觸，所述滑移弧條(34)一體設于滑移板(33)兩側且分別與固定弧條(32)嵌設滑移，所述板進氣口(11)以及板出氣口(12)均設于滑移板(33)端部，所述真空空腔(5)設于滑移板(33)內部，所述吸氣泵(8)、泵進氣口(9)以及泵出氣口(10)均設于固定板(31)外周。

5.根據權利要求4所述的一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人，其特征在于：所述弧形板(3)上還設有供油管保溫層(1)翻轉角度的翻轉機構(35)，所述翻轉機構(35)包括弧形槽(351)、環形輪齒(352)、調節齒輪(353)、安裝槽(354)以及驅動電機(355)，所述弧形槽(351)沿滑移板(33)外壁周向設置，所述環形輪齒(352)沿滑移板(33)周向依次設于弧形槽(351)中且與滑移板(33)固定連接，所述安裝槽(354)貫穿設于固定板(31)上且與弧形槽(351)相互連通，所述驅動電機(355)設于安裝槽(354)內且兩側與固定板(31)固定連接，所述調節齒輪(353)設于驅動電機(355)的傳動軸上并與環形輪齒(352)相互嚙合。

6.根據權利要求4所述的一種輸油管道安裝保溫層制作加工機器人，其特征在于：所述固定板(31)靠近滑移板(33)的一側沿其周向開設有若干球槽(311)，所述球槽(311)中嵌設有若干轉動球(312)，所述滑移板(33)靠近轉動球(312)的一側開設有供轉動球(312)在其中轉動滑移的滑移槽(313)。