[發明專利]具有基于負荷的牽引力的爬升電梯

有效

• 申請號: 202110081631.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN113213316B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: S·T·黃;K·巴斯卡爾;B·P·斯維比爾;R·羅伯茨;M·馬斯特里亞諾
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B9/00;B66B9/04;B66B5/00;B66B17/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 石宏宇;萬欣

本發明涉及具有基于負荷的牽引力的爬升電梯。一種電梯的說明性的示例性實施例包括電梯轎廂和與電梯轎廂連接的驅動機構。驅動機構與電梯轎廂一起在豎直方向上移動。驅動機構包括至少一個驅動部件，該至少一個驅動部件構造成：接合電梯轎廂附近的豎直結構，選擇性地沿著豎直結構爬升以引起電梯轎廂的移動，并且當驅動部件相對于豎直結構保持在所選擇的位置時選擇性地防止電梯轎廂的移動。偏壓機構在接合豎直結構的方向上推壓驅動部件。偏壓機構基于電梯轎廂的狀況而施加偏壓力。偏壓力基于狀況的改變而改變。

相關申請的交叉引用

本申請是2020年1月21日提交的序列號為16/747845的美國專利申請的部分繼續申請。

技術領域

本發明涉及具有基于負荷的牽引力的爬升電梯。

背景技術

電梯系統已被證明對于在建筑物內的多種樓層之間運送乘客來說是有用的。存在多種類型的電梯系統。例如，一些電梯系統被認為是液壓的，并且包括擴張或收縮以引起電梯轎廂的移動的活塞或缸。其它電梯系統依賴于電梯轎廂和對重之間的懸掛繩索或帶。機器包括牽引滑輪，該牽引滑輪引起繩索或帶的移動，以實現電梯轎廂的期望的移動和定位。液壓系統大體上被認為在具有若干層的建筑物中是有用的，而繩拉系統典型地在較高的建筑物中使用。

已知類型的電梯系統中的各個具有針對一些實施方式而呈現挑戰的特征。例如，盡管繩拉電梯系統在較高的建筑物中是有用的，但在超高層設施中，繩索或帶長到使得它們引入可觀的質量和費用。長繩索的增加的質量需要更多的功率，并且這造成了增加的功率消耗成本。由于電梯轎廂的跳動和伸展而導致的下垂是與較長的繩索或帶相關聯的其它問題。另外，較長的繩索或帶和較高的建筑物更易受搖擺和漂移影響，搖擺和漂移中的各個需要對電梯系統的額外的裝備或修改。

發明內容

一種電梯的說明性的示例性實施例包括電梯轎廂和與電梯轎廂連接的驅動機構。驅動機構與電梯轎廂一起在豎直方向上移動。驅動機構包括至少一個驅動部件，該至少一個驅動部件構造成：接合電梯轎廂附近的豎直結構，沿著豎直結構爬升以選擇性地引起電梯轎廂的移動，并且當驅動部件相對于豎直結構保持在所選擇的位置時選擇性地防止電梯轎廂的移動。偏壓機構在接合豎直結構的方向上推壓驅動部件。偏壓機構基于電梯轎廂的狀況而施加偏壓力。偏壓力基于狀況的改變而改變。

在具有先前段落的電梯的至少一個特征的示例性實施例中，豎直結構包括牽引表面，至少一個驅動部件接合該牽引表面，至少一個驅動部件在接合牽引表面的同時旋轉，并且偏壓力法向于牽引表面。

在具有先前段落中的任一個的電梯的至少一個特征的示例性實施例中，偏壓機構包括施加偏壓力的致動器，并且致動器基于狀況的改變而使偏壓力變化。

在具有先前段落中的任何段落的電梯的至少一個特征的示例性實施例中，狀況包括電梯轎廂的負荷，并且電梯包括提供指示電梯轎廂的負荷的輸出的傳感器。控制器基于傳感器的輸出而確定電梯轎廂中的負荷。致動器由控制器控制，以基于電梯轎廂中的負荷的改變而改變用于推壓至少一個可旋轉驅動部件以接合豎直結構的偏壓力。

在具有先前段落中的任何段落的電梯的至少一個特征的示例性實施例中，致動器基于電梯轎廂的負荷的增大而增大用于在接合豎直表面的方向上推壓至少一個可旋轉驅動部件的偏壓力，并且基于電梯轎廂中的負荷的減小而減小用于在接合豎直表面的方向上推壓至少一個可旋轉驅動部件的偏壓力。

具有先前段落中的任何段落的電梯的至少一個特征的示例性實施例包括反饋傳感器，該反饋傳感器提供在至少一個可旋轉驅動部件和豎直結構之間的偏壓力的指示。控制器使用來自反饋傳感器的指示來選擇性地調節由致動器施加的偏壓力。