[發明專利]具有基于負荷的牽引力的爬升電梯

有效

• 申請號: 202110081631.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN113213316B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: S·T·黃;K·巴斯卡爾;B·P·斯維比爾;R·羅伯茨;M·馬斯特里亞諾
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B9/00;B66B9/04;B66B5/00;B66B17/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 石宏宇;萬欣

1.一種電梯，包括：

電梯轎廂；

驅動機構，其與所述電梯轎廂連接，所述驅動機構與所述電梯轎廂一起在豎直方向上移動，所述驅動機構包括至少一個驅動部件，所述至少一個驅動部件構造成：

接合所述電梯轎廂附近的豎直結構，

沿著所述豎直結構爬升以選擇性地引起所述電梯轎廂的移動，并且

當所述至少一個驅動部件相對于所述豎直結構保持在所選擇的位置時，選擇性地防止所述電梯轎廂的移動；以及

偏壓機構，其在接合所述豎直結構的方向上推壓所述至少一個驅動部件，所述偏壓機構基于所述電梯轎廂的狀況而施加偏壓力，所述偏壓力基于所述狀況的改變而改變。

2.根據權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述豎直結構包括所述至少一個驅動部件接合的牽引表面，

所述至少一個驅動部件在接合所述牽引表面的同時旋轉，并且

所述偏壓力法向于所述牽引表面。

3.根據權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述偏壓機構包括施加所述偏壓力的致動器，并且

所述致動器基于所述狀況的所述改變而使所述偏壓力變化。

4.根據權利要求3所述的電梯，其特征在于，所述狀況包括所述電梯轎廂的負荷，并且所述電梯包括提供指示所述電梯轎廂的所述負荷的輸出的傳感器，以及

控制器，其基于所述傳感器的所述輸出而確定所述電梯轎廂中的所述負荷，并且其中，所述致動器由所述控制器控制，以基于所述電梯轎廂中的所述負荷的所述改變而改變用于推壓所述至少一個可旋轉驅動部件以接合所述豎直結構的所述偏壓力。

5.根據權利要求4所述的電梯，其特征在于，所述致動器

基于所述電梯轎廂的所述負荷的增大而增大用于在接合所述豎直表面的方向上推壓所述至少一個可旋轉驅動部件的所述偏壓力，并且

基于所述電梯轎廂中的所述負荷的減小而減小用于在接合所述豎直表面的所述方向上推壓所述至少一個可旋轉驅動部件的所述偏壓力。

6.根據權利要求4所述的電梯，其特征在于，包括反饋傳感器，所述反饋傳感器提供在所述至少一個可旋轉驅動部件和所述豎直結構之間的所述偏壓力的指示，并且其中，所述控制器使用來自所述反饋傳感器的所述指示來選擇性地調節由所述致動器施加的所述偏壓力。

7.根據權利要求4所述的電梯，其特征在于，

所述至少一個驅動部件包括多個可旋轉驅動部件，

所述偏壓機構包括多個梁，所述多個梁被支承以用于在第一方向上移動，以推壓所述至少一個可旋轉驅動部件與所述豎直結構接合，

所述梁基于在不同的第二方向上的力而至少部分地在第一方向上移動，并且所述電梯轎廂的所述負荷在所述第二方向上。

8.根據權利要求7所述的電梯，其特征在于，所述多個梁被支承以用于相對于彼此樞轉移動以改變所述偏壓力。

9.根據權利要求8所述的電梯，其特征在于，

所述偏壓機構包括致動器，所述致動器基于所述電梯轎廂的所述負荷的改變而引起所述梁的移動，并且

所述致動器是電動式、電磁式、液壓式或氣動式中的一種。

10.根據權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述至少一個驅動部件包括多個可旋轉驅動部件，

所述驅動部件由柔性安裝件支承，并且

所述偏壓機構包括至少一個致動器，所述至少一個致動器改變所述柔性安裝件的狀況以改變所述偏壓力。

11.根據權利要求10所述的電梯，其特征在于，所述致動器在所述柔性安裝件上施加力以改變所述狀況。

12.根據權利要求10所述的電梯，其特征在于，所述致動器引起所述柔性安裝件的偏轉以改變所述偏壓力。