[發(fā)明專利]一種三收料堆垛機的收料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110081256.X
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112850173B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建梅
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山瑞源智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 孫妮

本發(fā)明公開了一種三收料堆垛機的收料裝置，收料機構(gòu)能夠按照要求將鐵片、鋁皮分別堆垛至三個堆積工位形成堆垛，且在形成每個堆垛前所述上木托機構(gòu)能夠?qū)⒛就猩狭现了鍪樟蠙C構(gòu)，以便使得所述木托位于每個堆垛的最下方，進而通過木托實現(xiàn)對堆垛鐵片或鋁皮的支撐與定位；所述收料機構(gòu)的輸出端設(shè)置有將堆垛輸出的堆垛輸出機構(gòu)，實現(xiàn)自動分類與收料，并能夠?qū)崿F(xiàn)對鐵皮或者鋁皮等物料的堆垛處理，便于智慧物料的輸送與運輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體是一種三收料堆垛機的收料裝置，涉及堆垛機收料相關(guān)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，隨著智慧物流生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能收料機逐漸成為智慧物流必不可少的設(shè)備之一，智能收料機一般能夠利用機械手等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對物料的堆垛處理，便于對堆垛物料產(chǎn)品的運輸與輸送。然而，目前的智能收料機一般僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)堆垛功能，并不是實現(xiàn)根據(jù)對物料的檢測結(jié)構(gòu)進行分類，即根據(jù)分類情況自動將不同種類的物料堆垛呈各自的堆垛結(jié)構(gòu)，以便于分類處理。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種三收料堆垛機的收料裝置。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種三收料堆垛機的收料裝置，該裝置用于將一定厚度的鐵皮和鋁皮一張張輸送到需堆積的工位落下并堆放整齊，其包括基座、上木托機構(gòu)和收料機構(gòu)，所述上木托機構(gòu)和收料機構(gòu)并排布置在所述基座上，其特征在于，所述收料機構(gòu)上沿著其延伸方向間隔的設(shè)置有三個堆積工位，其中一個工位為不合格品收集工位，另外兩個工位為成品收集工位；所述收料機構(gòu)能夠按照要求將鐵片、鋁皮分別堆垛至三個堆積工位形成堆垛，且在形成每個堆垛前所述上木托機構(gòu)能夠?qū)⒛就猩狭现了鍪樟蠙C構(gòu)，以便使得所述木托位于每個堆垛的最下方，進而通過木托實現(xiàn)對堆垛鐵片或鋁皮的支撐與定位；所述收料機構(gòu)的輸出端設(shè)置有將堆垛輸出的堆垛輸出機構(gòu)。

進一步，作為優(yōu)選，所述收料機構(gòu)包括收料機架、接料機構(gòu)、接料校正機構(gòu)、接料定位機構(gòu)、吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)和接料升降機構(gòu)，其中，收料機架上沿著其長度方向設(shè)置有吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)，所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)的下方設(shè)置有三個所述接料機構(gòu)，每個所述接料機構(gòu)一一對應(yīng)的設(shè)置在所述三個堆積工位的位置，每個所述接料機構(gòu)上設(shè)置有對接料堆積的鐵皮或鋁皮進行定位的所述接料定位機構(gòu)，所述接料機構(gòu)上還設(shè)置有用于在接料時對鐵皮或鋁皮進行位姿校正的所述接料校正機構(gòu)，所述接料機構(gòu)采用所述接料升降機構(gòu)設(shè)置在所述收料機架上且位于所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)的下方。

進一步，作為優(yōu)選，所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)在將鐵皮或者鋁皮進行輸送時，所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)直至將鐵皮或鋁皮輸送至待堆積的工位位置時，所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)才將鐵皮或者鋁皮進行釋放。

進一步，作為優(yōu)選，所述上木托機構(gòu)包括木托堆垛、木托輸送帶、木托推送機械手和木托上料機械手，所述木托堆垛位于木托輸送帶的一端，所述木托推送機械手能夠?qū)⒛就卸讯馍系哪就兄饌€推送至所述木托輸送帶上，所述木托上料機械手能夠?qū)⑺瞿就休斔蛶系哪就猩狭现了鼋恿蠙C構(gòu)上。

進一步，作為優(yōu)選，所述接料機構(gòu)包括接料臺，所述接料定位機構(gòu)布置在所述接料臺的四周，且所述接料定位機構(gòu)能夠根據(jù)鐵片或者鋁皮的長度和寬度尺寸進行調(diào)節(jié)，所述接料校正機構(gòu)布置在所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)的移送方向的兩側(cè)。

進一步，作為優(yōu)選，所述接料定位機構(gòu)包括寬度定位與調(diào)節(jié)機構(gòu)和長度定位與調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，所述寬度定位與調(diào)節(jié)機構(gòu)包括對稱的設(shè)置在寬度方向上的寬度定位卡、寬度定位調(diào)節(jié)座、支撐座、寬度調(diào)節(jié)絲杠、寬度調(diào)節(jié)絲母和寬度調(diào)節(jié)伺服電機，其中，所述寬度定位卡固定在所述寬度定位調(diào)節(jié)座上，所述寬度定位調(diào)節(jié)座的兩端固定在所述寬度調(diào)節(jié)絲母上，兩端的所述寬度調(diào)節(jié)絲母分別螺紋連接在各自的所述寬度調(diào)節(jié)絲杠上，所述寬度調(diào)節(jié)絲杠可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在絲杠座上，兩個寬度調(diào)節(jié)絲杠的其中一端的兩個絲杠座之間固定設(shè)置有所述支撐座，所述寬度調(diào)節(jié)絲杠由所述寬度調(diào)節(jié)伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，每個所述寬度調(diào)節(jié)絲杠兩端的絲杠座之間還固定設(shè)置有滑座，所述絲杠座與所述滑座滑動配合，進而通過所述寬度調(diào)節(jié)伺服電機和寬度調(diào)節(jié)絲杠、寬度調(diào)節(jié)絲母實現(xiàn)對所述寬度定位卡的位置調(diào)節(jié)；