[發(fā)明專利]一種三收料堆垛機的收料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110081256.X
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112850173B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建梅
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山瑞源智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 孫妮

1.一種三收料堆垛機的收料裝置，該裝置用于將一定厚度的鐵皮(1)和鋁皮(2)一張張輸送到需堆積的工位落下并堆放整齊，其包括基座(7)、上木托機構(gòu)(9)和收料機構(gòu)，所述上木托機構(gòu)(9)和收料機構(gòu)并排布置在所述基座上，其特征在于，所述收料機構(gòu)上沿著其延伸方向間隔的設(shè)置有三個堆積工位，其中一個工位(3)為不合格品收集工位，另外兩個工位(4,5)為成品收集工位；所述收料機構(gòu)能夠按照要求將鐵片、鋁皮分別堆垛至三個堆積工位形成堆垛，且在形成每個堆垛前所述上木托機構(gòu)能夠?qū)⒛就?6)上料至所述收料機構(gòu)，以便使得所述木托位于每個堆垛的最下方，進而通過木托實現(xiàn)對堆垛鐵片或鋁皮的支撐與定位；所述收料機構(gòu)的輸出端設(shè)置有將堆垛輸出的堆垛輸出機構(gòu)(8)；

所述收料機構(gòu)包括收料機架(11)、接料機構(gòu)(13)、接料校正機構(gòu)、接料定位機構(gòu)、吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)(12)和接料升降機構(gòu)(14)，其中，收料機架上沿著其長度方向設(shè)置有吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)(12)，所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)(12)的下方設(shè)置有三個所述接料機構(gòu)(13)，每個所述接料機構(gòu)一一對應(yīng)的設(shè)置在所述三個堆積工位的位置，每個所述接料機構(gòu)(13)上設(shè)置有對接料堆積的鐵皮(1)或鋁皮(2)進行定位的所述接料定位機構(gòu)，所述接料機構(gòu)上還設(shè)置有用于在接料時對鐵皮(1)或鋁皮(2)進行位姿校正的所述接料校正機構(gòu)，所述接料機構(gòu)采用所述接料升降機構(gòu)(14)設(shè)置在所述收料機架上且位于所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)(12)的下方；

所述接料機構(gòu)(13)包括接料臺(41)，所述接料定位機構(gòu)布置在所述接料臺的四周，且所述接料定位機構(gòu)能夠根據(jù)鐵片或者鋁皮的長度和寬度尺寸進行調(diào)節(jié)，所述接料校正機構(gòu)布置在所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)(12)的移送方向的兩側(cè)；

所述接料定位機構(gòu)包括寬度定位與調(diào)節(jié)機構(gòu)和長度定位與調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，所述寬度定位與調(diào)節(jié)機構(gòu)包括對稱的設(shè)置在寬度方向上的寬度定位卡(15)、寬度定位調(diào)節(jié)座(20)、支撐座(18)、寬度調(diào)節(jié)絲杠(19)、寬度調(diào)節(jié)絲母(17)和寬度調(diào)節(jié)伺服電機(16)，其中，所述寬度定位卡固定在所述寬度定位調(diào)節(jié)座上，所述寬度定位調(diào)節(jié)座的兩端固定在所述寬度調(diào)節(jié)絲母上，兩端的所述寬度調(diào)節(jié)絲母分別螺紋連接在各自的所述寬度調(diào)節(jié)絲杠上，所述寬度調(diào)節(jié)絲杠可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在絲杠座上，兩個寬度調(diào)節(jié)絲杠的其中一端的兩個絲杠座之間固定設(shè)置有所述支撐座，所述寬度調(diào)節(jié)絲杠由所述寬度調(diào)節(jié)伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，每個所述寬度調(diào)節(jié)絲杠兩端的絲杠座之間還固定設(shè)置有滑座，所述絲杠座與所述滑座滑動配合，進而通過所述寬度調(diào)節(jié)伺服電機(16)和寬度調(diào)節(jié)絲杠(19)、寬度調(diào)節(jié)絲母(17)實現(xiàn)對所述寬度定位卡的位置調(diào)節(jié)；

所述長度定位與調(diào)節(jié)機構(gòu)包括長度調(diào)節(jié)伺服電機(21)、長度調(diào)節(jié)絲杠(22)、第一長度定位卡(25)、長度導(dǎo)向柱(23)、第二長度定位卡(24)和長度絲母座，其中，所述長度調(diào)節(jié)絲杠的兩端固定在絲杠座上，兩個絲杠座之間位于所述長度調(diào)節(jié)絲杠的兩側(cè)設(shè)置有長度導(dǎo)向柱，所述長度調(diào)節(jié)絲杠與所述長度調(diào)節(jié)伺服電機驅(qū)動連接，所述長度調(diào)節(jié)絲杠的兩端分別為左旋螺紋和右旋螺紋，所述長度調(diào)節(jié)絲杠的兩端分別螺紋連接所述長度絲母座，兩端的所述長度絲母座上分別設(shè)置有所述第一長度定位卡(25)和第二長度定位卡(24)，所述第一長度定位卡(25)和第二長度定位卡(24)用于對鐵皮或鋁皮的長度方向的兩側(cè)進行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三收料堆垛機的收料裝置，其特征在于：所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)(12)在將鐵皮或者鋁皮進行輸送時，所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)(12)直至將鐵皮或鋁皮輸送至待堆積的工位位置時，所述吸附抓取執(zhí)行與移送機構(gòu)(12)才將鐵皮或者鋁皮進行釋放。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三收料堆垛機的收料裝置，其特征在于：所述上木托機構(gòu)(9)包括木托堆垛(10)、木托輸送帶、木托推送機械手和木托上料機械手，所述木托堆垛(10)位于木托輸送帶的一端，所述木托推送機械手能夠?qū)⒛就卸讯?10)上的木托逐個推送至所述木托輸送帶上，所述木托上料機械手能夠?qū)⑺瞿就休斔蛶系哪就猩狭现了鼋恿蠙C構(gòu)(13)上。