[發(fā)明專利]線性致動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110081251.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN113437836A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許育翰;黃子軒;黃育賢;梁翊民;蔡侑樵;詹宗恩;陳宏志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/20
• 分類號(hào): H02K11/20;H02K11/21;H02K11/30;H02K41/02;H02K33/16
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

本發(fā)明提供一種線性致動(dòng)裝置。線性致動(dòng)裝置包括基座、線性馬達(dá)、轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)以及力量傳感器。線性馬達(dá)設(shè)置于基座上，且包括固定線圈模塊以及可動(dòng)磁性背板，其中固定線圈模塊固定于基座，且可動(dòng)磁性背板相對(duì)固定線圈模塊于第一方向上滑動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)環(huán)繞一中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中中心軸平行第一方向。力量傳感器包括兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊，分別平行于第一方向，其中線性馬達(dá)的可動(dòng)磁性背板以及轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)分別連接于力量傳感器的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊，其中力量傳感器受到轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)所施加平行于第一方向的作用力，且組配將作用力轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種致動(dòng)裝置，尤其涉及一種具有力量傳感器的線性致動(dòng)裝置，以用于校準(zhǔn)由線性致動(dòng)裝置所產(chǎn)生的作用力。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上的微型線性致動(dòng)裝置大多是呈垂直地使用。由于具有高速和高精度的特性，線性致動(dòng)裝置(或稱：線性致動(dòng)器(linear actuator))已成為半導(dǎo)體和面板工業(yè)中必要的作動(dòng)機(jī)制。然而，隨著半導(dǎo)體和面板類產(chǎn)品規(guī)格的提升，于制造工程中進(jìn)行取放部件的技術(shù)需求也變得相對(duì)嚴(yán)格。除了需在每個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保持位置精度的準(zhǔn)確性外，于其中確保作用力的可再現(xiàn)性也被視為重要的一部分。當(dāng)線性致動(dòng)裝置不具有力量反饋機(jī)制，且所進(jìn)行處理生產(chǎn)的部件又屬易碎并不耐壓時(shí)，則在拾取和放置部件的過程中，線性致動(dòng)裝置便可能造成過度擠壓和碎裂的風(fēng)險(xiǎn)，且很容易導(dǎo)致產(chǎn)品的良率下降。另一方面，現(xiàn)今市場(chǎng)上傳統(tǒng)的微型線性致動(dòng)裝置雖可通過裝置的驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)力量的校正，但由于傳統(tǒng)的線性致動(dòng)裝置并不具有反饋機(jī)制，因此必須在使用前進(jìn)行一次設(shè)定調(diào)整。然而，線性致動(dòng)裝置在操作運(yùn)行的過程中將伴隨溫度效應(yīng)，且操作運(yùn)行的溫度范圍更可由室溫至120攝氏度以上。故于操作運(yùn)行的過程中所伴隨的溫差變化，可能造成機(jī)械零件的熱脹冷縮，從而導(dǎo)致尺寸不具一致性。另一方面，磁體中的磁力也會(huì)因溫度變化而受到影響。此時(shí)，磁場(chǎng)的不穩(wěn)定性以及不均勻作用力的生成，均可能在每次作用力的輸出中造成錯(cuò)誤操作。

有鑒于此，實(shí)有必要在提供一種線性致動(dòng)裝置，以解決前述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有力量傳感器的線性致動(dòng)裝置，以用于校準(zhǔn)由線性致動(dòng)裝置所產(chǎn)生的作用力。由于線性致動(dòng)裝置的力量傳感器的兩相對(duì)側(cè)分別連接有一線性馬達(dá)和一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，因此將力量傳感器與線性馬達(dá)部分地重疊并堆置于基座上，可最小化線性致動(dòng)裝置的整體尺寸。此外，線性致動(dòng)裝置中的至少兩個(gè)主要組件沿一第一方向布置，則可使線性致動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)在第一方向上相對(duì)其重心具有最小的偏移量，這將有助于線性致動(dòng)裝置沿第一方向懸掛并應(yīng)用于一部件的取放作業(yè)。換言之，本發(fā)明具有力量傳感器的線性致動(dòng)裝置呈一細(xì)長(zhǎng)形的排列設(shè)置。當(dāng)線性致動(dòng)裝置應(yīng)用于一部件的取放作業(yè)時(shí)，整個(gè)線性致動(dòng)裝置的支撐處和其重心會(huì)在取放部件的方向上產(chǎn)生偏移。而本發(fā)明采用細(xì)長(zhǎng)形的排列設(shè)置，則有助于避免因運(yùn)動(dòng)或受力而引起的晃動(dòng)。