[發明專利]線性致動裝置

在審

• 申請號: 202110081251.7
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN113437836A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 許育翰;黃子軒;黃育賢;梁翊民;蔡侑樵;詹宗恩;陳宏志
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K11/21;H02K11/30;H02K41/02;H02K33/16
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

1.一種線性致動裝置，通過一連接組件沿一第一方向懸掛，其中該線性致動裝置包括：

一基座；

一線性馬達，設置于該基座上，且包括一固定線圈模塊以及一可動磁性背板，其中該固定線圈模塊固定于該基座，且該可動磁性背板相對該固定線圈模塊于該第一方向上滑動；

一線性編碼器，設置于該基座與該線性馬達的該可動磁性背板之間，且組配用以檢測該可動磁性背板相對于該基座的一線性位移距離；

一轉動馬達，環繞一中心軸轉動，其中該中心軸平行該第一方向；以及

一力量傳感器，包括兩個相對側邊，且該兩個相對側邊分別平行于該第一方向，其中該線性馬達的該可動磁性背板以及該轉動馬達分別連接于該力量傳感器的該兩個相對側邊，其中該力量傳感器受到該轉動馬達所施加平行于該第一方向的一作用力，且組配將該作用力轉換成一電子信號。

2.如權利要求1所述的線性致動裝置，其中該力量傳感器、該可動磁性背板以及該固定線圈模塊中的至少兩者沿一第二方向堆疊于該基座上，該第二方向垂直于該第一方向。

3.如權利要求1所述的線性致動裝置，其中該力量傳感器于該基座上的投影以及該可動磁性背板于該基座上的投影至少部分重疊，其中該可動磁性背板于該基座上的投影以及該固定線圈模塊于該基座上的投影至少部分重疊。

4.如權利要求1所述的線性致動裝置，其中該可動磁性背板于空間上相對于該固定線圈模塊，且包括一第一群組的磁性件以及一第二群組的磁性件，其中該第一群組的磁性件以及該第二群組的磁性件分別設置于該可動磁性背板的兩個相對內表面，且于空間上分別相對于該固定線圈模塊的兩個相對外表面，其中該第一群組的磁性件沿該第一方向排列，且該第二群組的磁性件沿該第一方向排列。

5.如權利要求1所述的線性致動裝置，其中該固定線圈模塊包括多個線圈件，逐一沿該第一方向排列。

6.如權利要求1所述的線性致動裝置，其中該基座包括一線性導軌，且該線性馬達包括一滑動件安裝于該可動磁性背板上，其中該滑動件滑動連接于該線性導軌，且沿該線性導軌的一長度方向自由地往復運動。

7.如權利要求1所述的線性致動裝置，其中該轉動馬達包括一連接件，且該轉動馬達通過該連接件安裝至該力量傳感器。

8.如權利要求7所述的線性致動裝置，其中該轉動馬達的該連接件以及該線性馬達的該可動磁性背板分別安裝于該力量傳感器的該兩個相對側邊。

9.如權利要求1所述的線性致動裝置，其中該轉動馬達包括一工作前端，設置于該轉動馬達的一端，且組配執行一部件的取放作業。

10.如權利要求1所述的線性致動裝置，還包括一防墜模塊，設置于該基座以及該線性馬達的該可動磁性背板之間。

11.如權利要求1所述的線性致動裝置，還包括一防墜模塊，設置于該基座以及該轉動馬達之間。

12.如權利要求1所述的線性致動裝置，還包括一通信印刷電路板以及一連接電路板，其中該通信印刷電路板安裝于該基座上，且該連接電路板安裝于該線性馬達的該可動磁性背板上，其中該通信印刷電路板電連接至該連接電路板。

13.如權利要求12所述的線性致動裝置，其中該線性馬達、該力量傳感器、該通信印刷電路板、該連接電路板以及該轉動馬達中至少兩者沿該第一方向排列。

14.如權利要求12所述的線性致動裝置，還包括一蓋體，與該基座相組接，以容置該線性馬達、該力量傳感器、該轉動馬達、該通信印刷電路板以及該連接電路板。