[發(fā)明專利]一種耐火磚自動(dòng)搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110080893.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN112897062B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫奎洲;於陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G37/00;B65G47/34;B65G47/82;B66C11/04;B66C11/16
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

本發(fā)明涉及搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種耐火磚自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和天車系統(tǒng)，抓取機(jī)構(gòu)包括底板，底板的上端通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐柱，支撐柱的上端固定連接有底殼，底殼的上端固定連接有支架，支架的上下相對(duì)一側(cè)內(nèi)壁通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一根調(diào)節(jié)螺桿，支架的上端固定設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的下端輸出軸與調(diào)節(jié)螺桿的上端固定連接，調(diào)節(jié)螺桿的桿壁螺紋套接有升降立柱，升降立柱的下端固定連接有多個(gè)吸盤，支撐柱的柱壁固定套接有第一斜齒輪，底板的上端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該耐火磚自動(dòng)搬運(yùn)裝置，具備利用各單元實(shí)現(xiàn)了耐火磚運(yùn)輸?shù)娜套詣?dòng)化，具有效率高，省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種耐火磚自動(dòng)搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

耐火磚直接接觸煉鋼爐和煉鋼爐內(nèi)的高溫設(shè)施，極易受熔渣侵蝕而損壞，而不得不把廢舊耐火磚進(jìn)行拆換。傳統(tǒng)耐火磚更換依靠滑輪組與鉸鏈通過工人人力運(yùn)輸至煉鋼爐內(nèi)部，需有人在煉鋼爐上方等待，且由于耐火磚尺寸較大，只能一塊塊運(yùn)輸，運(yùn)輸效率慢，同時(shí)具有較高的危險(xiǎn)性。

目前大多數(shù)煉鋼爐更換耐火磚采用人工運(yùn)輸?shù)姆绞?，人力資源的投入較高，影響生產(chǎn)效率，同時(shí)因?yàn)闊掍摖t高度較高，耐火磚尺寸較大，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種耐火磚自動(dòng)搬運(yùn)裝置，具備利用各單元實(shí)現(xiàn)了耐火磚運(yùn)輸?shù)娜套詣?dòng)化，具有效率高，省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)，大大節(jié)約了企業(yè)人力資源的投入同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了耐火磚運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化的優(yōu)點(diǎn)，解決了目前大多數(shù)煉鋼爐更換耐火磚采用人工運(yùn)輸?shù)姆绞剑肆Y源的投入較高，影響生產(chǎn)效率，同時(shí)因?yàn)闊掍摖t高度較高，耐火磚尺寸較大，存在一定的安全隱患的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)利用各單元實(shí)現(xiàn)了耐火磚運(yùn)輸?shù)娜套詣?dòng)化，具有效率高，省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)，大大節(jié)約了企業(yè)人力資源的投入同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了耐火磚運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種耐火磚自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和天車系統(tǒng)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板的上端通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐柱，所述支撐柱的上端固定連接有底殼，所述底殼的上端固定連接有支架，所述支架的上下相對(duì)一側(cè)內(nèi)壁通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一根調(diào)節(jié)螺桿，所述支架的上端固定設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的下端輸出軸與調(diào)節(jié)螺桿的上端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿的桿壁螺紋套接有升降立柱，所述升降立柱的下端固定連接有多個(gè)吸盤，所述支撐柱的柱壁固定套接有第一斜齒輪，所述底板的上端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接有與第一斜齒輪嚙合的第二斜齒輪；

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶，所述第二傳送帶傾斜設(shè)置，所述第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶組成Z形結(jié)構(gòu)；

所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)架，所述固定機(jī)架的上端固定設(shè)置有安裝架，所述固定機(jī)架的上端一側(cè)固定連接有第一氣缸，所述安裝架的下端上下固定連接有第二氣缸和第三氣缸，所述安裝架的前端固定設(shè)置有第四氣缸和第五氣缸，所述安裝架的上端還固定設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器，所述安裝架的后側(cè)底部固定設(shè)置有升降支架和用于驅(qū)動(dòng)升降支架的升降電機(jī)，所述升降支架的上端固定設(shè)置有升降臺(tái)，所述固定機(jī)架的上端固定設(shè)置有位于安裝架后側(cè)的中轉(zhuǎn)臺(tái)。