[發明專利]一種耐火磚自動搬運裝置

有效

• 申請號: 202110080893.5
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112897062B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 孫奎洲;於陽
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G37/00;B65G47/34;B65G47/82;B66C11/04;B66C11/16
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

1.一種耐火磚自動搬運裝置，包括抓取機構(1)、運輸機構(2)、中轉機構(3)和天車系統(4)，其特征在于：所述抓取機構(1)包括底板(5)，所述底板(5)的上端通過滾珠軸承轉動連接有支撐柱(6)，所述支撐柱(6)的上端固定連接有底殼(7)，所述底殼(7)的上端固定連接有支架(8)，所述支架(8)的上下相對一側內壁通過滾珠軸承轉動連接有同一根調節螺桿(9)，所述支架(8)的上端固定設置有調節電機(10)，所述調節電機(10)的下端輸出軸與調節螺桿(9)的上端固定連接，所述調節螺桿(9)的桿壁螺紋套接有升降立柱(11)，所述升降立柱(11)的下端固定連接有多個吸盤(12)，所述支撐柱(6)的柱壁固定套接有第一斜齒輪(13)，所述底板(5)的上端固定設置有旋轉電機(14)，所述旋轉電機(14)的輸出軸固定連接有與第一斜齒輪(13)嚙合的第二斜齒輪(15)；

所述運輸機構(2)包括第一傳送帶(16)、第二傳送帶(17)和第三傳送帶(18)，所述第二傳送帶(17)傾斜設置，所述第一傳送帶(16)、第二傳送帶(17)和第三傳送帶(18)組成Z形結構；

所述中轉機構(3)包括固定機架(19)，所述固定機架(19)的上端固定設置有安裝架(20)，所述固定機架(19)的上端一側固定連接有第一氣缸(21)，所述安裝架(20)的下端上下固定連接有第二氣缸(22)和第三氣缸(23)，所述安裝架(20)的前端固定設置有第四氣缸(24)和第五氣缸(25)，所述安裝架(20)的上端還固定設置有第一傳感器(26)和第二傳感器(27)，所述安裝架(20)的后側底部固定設置有升降支架(28)和用于驅動升降支架(28)的升降電機(29)，所述升降支架(28)的上端固定設置有升降臺(30)，所述固定機架(19)的上端固定設置有位于安裝架(20)后側的中轉臺(31)；

所述天車系統(4)包括兩個對稱固定連接在固定機架(19)上端的U形架(32)，位于右側所述U形架(32)的上端固定設置有第一齒輪軌道(33)，兩個所述U形架(32)的上端設置有兩個第二齒輪軌道(34)，兩個所述第二齒輪軌道(34)的上端設置有移動板(35)，兩個所述第二齒輪軌道(34)的上端右側固定連接有第一驅動電機(36)，所述第一驅動電機(36)的輸出軸固定連接有第一驅動齒輪(37)，所述第二齒輪軌道(34)的上端右側還通過軸承座轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端固定連接有與第一驅動齒輪(37)嚙合的第二驅動齒輪(38)，所述轉軸的另一端固定連接有與第一齒輪軌道(33)嚙合的第三驅動齒輪(39)，所述移動板(35)的上端固定設置有第二驅動電機(40)，所述第二驅動電機(40)的輸出軸固定連接有與第二齒輪軌道(34)嚙合的第四驅動齒輪(41)，所述移動板(35)的下端固定設置有第三驅動電機(42)，所述第三驅動電機(42)的輸出軸卷繞有牽拉繩，且所述牽拉繩的下端固定連接有運輸籠(43)。

2.根據權利要求1所述的一種耐火磚自動搬運裝置，其特征在于：所述第二齒輪軌道(34)的左端通過轉軸轉動連接有移動輪，位于左側所述U形架(32)的上端開設有與移動輪滑接的輪槽。

3.根據權利要求1所述的一種耐火磚自動搬運裝置，其特征在于：所述抓取機構(1)位于第三傳送帶(18)的一側。

4.根據權利要求1所述的一種耐火磚自動搬運裝置，其特征在于：所述固定機架(19)的表面開設有用于運輸籠(43)升降的矩形開口(44)。

5.根據權利要求1所述的一種耐火磚自動搬運裝置，其特征在于：所述升降臺(30)的上端均勻固定連接有多個頂凸頭。

6.根據權利要求1所述的一種耐火磚自動搬運裝置，其特征在于：所述底板(5)的下端均勻固定連接有多個萬向滾輪(45)。

7.根據權利要求4所述的一種耐火磚自動搬運裝置，其特征在于：所述矩形開口(44)設置于安裝架(20)的左側。

8.根據權利要求1所述的一種耐火磚自動搬運裝置，其特征在于：所述吸盤(12)具體為真空吸盤。