[發明專利]智能口腔檢查機器人

有效

• 申請號: 202110080794.7
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112914773B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 黃少宏;趙志廣;劉勇;范衛華;李菊紅;李劍波;武劍;林良強;熊丹;徐啟勝;吳俊銀
• 申請（專利權）人: 深圳格瑞健康管理有限公司
• 主分類號: A61B1/24
• 分類號: A61B1/24;A61B1/247;A61B1/04;A61C19/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本申請屬于口腔檢查護理設備技術領域，尤其涉及一種智能口腔檢查機器人，包括上料裝置、轉送裝置、圖像采集裝置、退料裝置和通信模組，上料裝置用于將咬套傳輸至第一位置；轉送裝置用于將咬套自第一位置轉送至位于智能口腔檢查機器人外的第二位置；圖像采集裝置用于在咬套運動至第二位置后，伸入咬套內進行圖像采集作業；退料裝置用于在圖像采集裝置完成圖像采集作業后，將咬套自轉送裝置上剝退；通信模組將圖像信息傳送至云端設備。如此轉送裝置、圖像采集裝置和退料裝置重復循環動作，即可完成多個咬套的轉送作業，從而實現短時間大批量的口腔檢查作業。

技術領域

本申請屬于口腔檢查護理設備技術領域，尤其涉及一種智能口腔檢查機器人。

背景技術

隨著技術的進步和人們對于口腔健康的日益關注，對于蛀牙等等口腔問題的早發現和早治療已日益受到人們的重視。在此背景下，相關的口腔健康檢查設備近年來也在不斷推陳出新。

現有的口腔健康檢查設備往往需要專人操作，且操作復雜，單次口腔檢查耗時較長，因此常應用在口腔門診等專門場所中，無法實現短時間大批量的口腔檢查。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種智能口腔檢查機器人，旨在解決現有技術中的口腔檢查耗時長，無法實現短時間大批量檢查的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：一種智能口腔檢查機器人，包括：

上料裝置，用于將咬套傳輸至第一位置；

轉送裝置，用于將所述咬套自所述第一位置轉送至位于所述智能口腔檢查機器人外的所述第二位置；

圖像采集裝置，用于在所述咬套運動至所述第二位置后，伸入所述咬套內，并進行圖像采集作業；

退料裝置，用于在所述圖像采集裝置完成圖像采集作業后，承接自所述轉送裝置轉送的所述咬套，并將所述咬套自所述轉送裝置上剝退；

通信模組，用于將所述圖像采集裝置采集到的圖像信息傳送至云端設備。

可選地，所述上料裝置包括儲料機構、托送機構和線性模組，所述儲料機構設置于所述線性模組上，以在所述線性模組的驅動下沿預設路徑運動，所述儲料機構包括多個儲料槽，所述儲料槽內自上而下堆疊設置有多個所述咬套，所述托送機構對應于所述儲料機構的運動路徑設置，并用于將所述儲料槽內的所述咬套托舉至所述第一位置。

可選地，所述儲料機構包括托架和設置于所述托架上的多個儲料架，所述儲料架內形成有所述儲料槽，所述托架設置于所述線性模組上。

可選地，所述托架包括托片和固定塊，所述固定塊設置于所述線性模組上，所述托片設置于所述固定塊上，多個所述儲料架均設置于所述托片上。

可選地，所述線性模組為絲桿式線性模組，所述固定塊連接于所述絲桿式線性模組的驅動螺母上。

可選地，所述儲料架包括兩間隔設置的豎向導軌，兩所述豎向導軌均設置于所述托片上，且兩所述豎向導軌之間形成有所述儲料槽，所述咬套的一端滑動卡設于所述儲料槽內。

可選地，所述托送機構包括升降模組、承托片和固定架，所述升降模組設置于所述固定架上，且對應于所述儲料機構的運動路徑設置，所述承托片設置于所述升降模組，并用于在所述升降模組的驅動下，托舉位于所述儲料槽內的所述咬套至所述第一位置。

可選地，所述轉送裝置包括擺動機構、舉升機構和夾持機構，所述舉升機構設置于所述擺動機構上，所述夾持機構設置于所述舉升機構上，所述舉升機構用于驅動所述夾持機構運動豎向運動，所述擺動機構用于帶動所述舉升機構和所述夾持機構一同水平擺動，以使得所述夾持機構夾持所述咬套，并使得所述夾持機構帶動所述咬套運動至所述第一位置處或所述第二位置處。

可選地，所述擺動機構包括轉動電機和轉動架，所述轉動架和所述轉動電機相連接，所舉升機構設置于所述轉動架上。