[發明專利]智能口腔檢查機器人

在審

• 申請號: 202110080724.1
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112773309A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 張燕娜;林良強;劉勇;熊丹;趙志廣;李劍波
• 申請（專利權）人: 深圳格瑞健康管理有限公司
• 主分類號: A61B1/24
• 分類號: A61B1/24;A61B1/253;A61B1/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本申請屬于口腔檢查護理設備技術領域，尤其涉及一種智能口腔檢查機器人，包括上料裝置、轉送裝置、圖像采集裝置、通信模組和通氣裝置，上料裝置用于將咬套傳輸至第一位置；轉送裝置用于將咬套自第一位置轉送至位于智能口腔檢查機器人外的第二位置；圖像采集裝置用于在咬套運動至第二位置后，伸入咬套內進行圖像采集作業；通信模組將圖像信息傳送至云端設備。通氣裝置包括氣管和供氣機構，供氣機構向氣管輸送溫度在25℃以上的氣體，氣管向位于第二位置處的咬套內通氣。如此可防止咬套內壁起霧，保證圖像采集裝置能夠在低氣溫環境下也能夠有效采集到口腔的高清圖像。

技術領域

本申請屬于口腔檢查護理設備技術領域，尤其涉及一種智能口腔檢查機器人。

背景技術

隨著技術的進步和人們對于口腔健康的日益關注，對于蛀牙、扁桃體結石等等口腔問題的早發現和早治療已日益受到人們的重視。在此背景下，相關的口腔健康檢查設備近年來也在不斷推陳出新。

現有的口腔健康檢查設備在進行口腔檢查時，首先需要檢查者咬住咬套，再將圖像采集裝置伸入咬套中獲取檢查者的口腔圖像，而當檢查者咬住咬套時，由于檢查者呼吸時產生的熱氣直接接觸咬套外壁，如此會咬套內外壁形成溫差，尤其是在氣溫較低的情況下，咬套內壁會出現霧化現象，不利于圖像采集裝置采集到較為清楚的口腔圖像。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種智能口腔檢查機器人，旨在解決現有技術中的口腔健康檢查設備的咬套內壁出現霧化現象而導致圖像采集裝置無法采集到較為清楚的口腔圖像的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：一種智能口腔檢查機器人，包括：

上料裝置，用于將咬套傳輸至第一位置；

轉送裝置，用于將所述咬套自所述第一位置轉送至位于所述智能口腔檢查機器人外的所述第二位置；

圖像采集裝置，用于在所述咬套運動至所述第二位置后，伸入所述咬套內，并進行圖像采集作業；

通信模組，用于將所述圖像采集裝置采集到的圖像信息傳送至云端設備；

通氣裝置，包括氣管和供氣機構，所述供氣機構用于向所述氣管輸送溫度在25℃以上的氣體，所述氣管用于向位于所述第二位置處的所述咬套內通氣。

可選地，所述上料裝置包括儲料機構、托送機構和線性模組，所述儲料機構設置于所述線性模組上，以在所述線性模組的驅動下沿預設路徑運動，所述儲料機構包括多個儲料槽，所述儲料槽內自上而下堆疊設置有多個所述咬套，所述托送機構對應于所述儲料機構的運動路徑設置，并用于將所述儲料槽內的所述咬套托舉至所述第一位置。

可選地，所述轉送裝置包括擺動機構、舉升機構和夾持機構，所述舉升機構設置于所述擺動機構上，所述夾持機構設置于所述舉升機構上，所述舉升機構用于驅動所述夾持機構運動豎向運動，所述擺動機構用于帶動所述舉升機構和所述夾持機構一同水平擺動，以使得所述夾持機構夾持所述咬套，并使得所述夾持機構帶動所述咬套運動至所述第一位置處或所述第二位置處。

可選地，所述擺動機構包括轉動電機和轉動架，所述轉動架和所述轉動電機相連接，所舉升機構設置于所述轉動架上。

可選地，所述舉升機構包括立架、驅動電機、驅動絲桿和螺合于所述驅動絲桿的絲桿螺母，所述立架固定于所述轉動架上，所述驅動電機固定于所述立架的一側，所述驅動絲桿轉動設置于所述立架內，并和所述驅動電機連接，所述夾持機構設置于所述絲桿螺母上。

可選地，所述夾持機構包括固定塊和活動夾爪，所述固定塊設置于所述絲桿螺母上，所述活動夾爪設置于所述固定塊上。

可選地，所述夾持機構還包括固定夾爪，所述固定夾爪設置于所述第一位置處，并用于限位到達所述第一位置處的所述咬套，以使得轉動至所述第一位置處的所述活動夾爪夾持住所述咬套。