[發明專利]一種爬樓輪椅

在審

• 申請號: 202110080571.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112754792A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李暉;許明慧;沈奕波;趙天浩;路嘉誠
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 汪瑋華

本發明提出一種爬樓輪椅，包括輪椅架、抬升架、架體抬升機構和輪系抬升機構，扶手架左右對稱安設于座椅架的頂部兩側，座椅架底部設有支撐架，支撐架前部通過支座連接前固定滾子，后部通過輔助抬升機構連接后抬升滾子，抬升架對稱設于座椅架的兩側，分別通過架體抬升機構與輪椅架相連，左、右兩側的抬升架的后側上下對稱設有上連接管和下連接管，抬升架底部前端設有前滾輪，輪系抬升機構安設于上、下連接管上，與后抬升支腿相連，后抬升支腿底部設有后滾輪。本發明解決輪椅上下樓的問題，體積小巧、操作簡單、價格低廉。

技術領域

本發明屬于爬樓輪椅的技術領域，尤其涉及一種爬樓輪椅。

背景技術

輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，隨著無障礙設施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大，但樓梯卻使輪椅受到很大限制。因此不少腿腳不便的人活動范圍極其有限，大多時候只能待在家中，對外面的世界渴望卻無可奈何。

智能移動設施技術的發展，為智能化設備提供了新的移動平臺，在爬樓輪椅領域，同樣可以利用該技術以實現智能化爬樓工作。并且隨著人們生活水平的逐漸提高，不少殘疾人或老年人等偏向于使用電動輪椅，同時搭載著各種智能模塊。

盡管相較于手動輪椅，電動輪椅的便利性較高，但其在使用方面仍存在較大不足，市場對舒適、安全性高、輔助性好、容易操作的智能輪椅需求愈發迫切。目前國內市場上的爬樓輪椅存在著價格昂貴、用戶無法獨立操作、穩定性不足、結構復雜難以維護的問題，所以國內尚沒有體積小巧、操作簡單、價格低廉，適用于居民樓梯和廣大殘疾人及老年人的爬樓梯輪椅。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述存在的問題，提供一種爬樓輪椅，舒適、安全性高、輔助性好、容易操作。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種爬樓輪椅，其特征在于，包括輪椅架、抬升架、架體抬升機構和輪系抬升機構，所述輪椅架包括座椅架、扶手架、支腿架和把手，所述扶手架左右對稱安設于所述座椅架的頂部兩側，所述支腿架左右對稱安設于座椅架的前部兩側，所述把手左右對稱安設于座椅架的后部兩側，座椅架底部設有支撐架，所述支撐架前部通過支座連接前固定滾子，后部通過輔助抬升機構連接后抬升滾子，所述抬升架對稱設于座椅架的兩側，分別通過所述架體抬升機構與輪椅架相連，左、右兩側的抬升架的后側上下對稱設有上連接管和下連接管，抬升架底部前端設有前滾輪，所述輪系抬升機構安設于上、下連接管上，與后抬升支腿相連，所述后抬升支腿底部設有后滾輪。

按上述方案，所述支撐架由左、右支架和中間連接桿組成，所述輔助抬升機構包括輔助抬升電機、輔助抬升絲杠、輔助抬升絲杠螺母和輔助抬升架，所述輔助抬升架由左、右輔助支座及連接板組成，所述后抬升滾子固定于所述左、右輔助支座底部，所述連接板固定于左、右輔助支座的中部，左、右輔助支座頂部與所述左、右支架鉸接相連，所述輔助抬升電機安設于所述中間連接桿上，與所述輔助抬升絲杠相連，所述輔助抬升絲杠螺母與所述連接板相連。

按上述方案，所述架體抬升機構包括架體抬升電機、架體抬升絲杠和架體抬升絲杠螺母，所述架體抬升電機固定于所述抬升架的頂部，與所述架體抬升絲杠相連，架體抬升絲杠豎直安設于抬升架上，所述架體抬升絲杠螺母與所述座椅架相連。

按上述方案，所述輪系抬升機構包括輪系抬升電機、輪系抬升絲杠、輪系抬升絲杠螺母、滑桿、抬升滑軌和抬升滑塊，所述輪系抬升電機固定于所述上連接管的頂部中心，與所述輪系抬升絲杠相連，輪系抬升絲杠豎直安設于上連接管和下連接管之間，所述輪系抬升絲杠螺母與所述滑桿的中心相連，滑桿兩端與所述后抬升支腿相連，所述抬升滑軌安設于所述抬升架的后側，所述抬升滑塊與抬升滑軌相配置，抬升滑塊與所述滑桿相連。

按上述方案，所述后抬升支腿上設有激光測距儀。

按上述方案，所述前滾輪和后滾輪均與輪組電機相連。

按上述方案，所述座椅架左右兩側安設導向槽，所述抬升架上豎直設有導向桿，所述導向桿與所述導向槽相配置。