[發明專利]一種爬樓輪椅

在審

• 申請號: 202110080571.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112754792A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李暉;許明慧;沈奕波;趙天浩;路嘉誠
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 汪瑋華

1.一種爬樓輪椅，其特征在于，包括輪椅架、抬升架、架體抬升機構和輪系抬升機構，所述輪椅架包括座椅架、扶手架、支腿架和把手，所述扶手架左右對稱安設于所述座椅架的頂部兩側，所述支腿架左右對稱安設于座椅架的前部兩側，所述把手左右對稱安設于座椅架的后部兩側，座椅架底部設有支撐架，所述支撐架前部通過支座連接前固定滾子，后部通過輔助抬升機構連接后抬升滾子，所述抬升架對稱設于座椅架的兩側，分別通過所述架體抬升機構與輪椅架相連，左、右兩側的抬升架的后側上下對稱設有上連接管和下連接管，抬升架底部前端設有前滾輪，所述輪系抬升機構安設于上、下連接管上，與后抬升支腿相連，所述后抬升支腿底部設有后滾輪。

2.根據權利要求1所述的一種爬樓輪椅，其特征在于，所述支撐架由左、右支架和中間連接桿組成，所述輔助抬升機構包括輔助抬升電機、輔助抬升絲杠、輔助抬升絲杠螺母和輔助抬升架，所述輔助抬升架由左、右輔助支座及連接板組成，所述后抬升滾子固定于所述左、右輔助支座底部，所述連接板固定于左、右輔助支座的中部，左、右輔助支座頂部與所述左、右支架鉸接相連，所述輔助抬升電機安設于所述中間連接桿上，與所述輔助抬升絲杠相連，所述輔助抬升絲杠螺母與所述連接板相連。

3.根據權利要求2所述的一種爬樓輪椅，其特征在于，所述架體抬升機構包括架體抬升電機、架體抬升絲杠和架體抬升絲杠螺母，所述架體抬升電機固定于所述抬升架的頂部，與所述架體抬升絲杠相連，架體抬升絲杠豎直安設于抬升架上，所述架體抬升絲杠螺母與所述座椅架相連。

4.根據權利要求3所述的一種爬樓輪椅，其特征在于，所述輪系抬升機構包括輪系抬升電機、輪系抬升絲杠、輪系抬升絲杠螺母、滑桿、抬升滑軌和抬升滑塊，所述輪系抬升電機固定于所述上連接管的頂部中心，與所述輪系抬升絲杠相連，輪系抬升絲杠豎直安設于上連接管和下連接管之間，所述輪系抬升絲杠螺母與所述滑桿的中心相連，滑桿兩端與所述后抬升支腿相連，所述抬升滑軌安設于所述抬升架的后側，所述抬升滑塊與抬升滑軌相配置，抬升滑塊與所述滑桿相連。

5.根據權利要求4所述的一種爬樓輪椅，其特征在于，所述后抬升支腿上設有激光測距儀。

6.根據權利要求5所述的一種爬樓輪椅，其特征在于，所述前滾輪和后滾輪均與輪組電機相連。

7.根據權利要求1或4所述的一種爬樓輪椅，其特征在于，所述座椅架左右兩側安設導向槽，所述抬升架上豎直設有導向桿，所述導向桿與所述導向槽相配置。

8.根據權利要求1或4所述的一種爬樓輪椅，其特征在于，所述座椅架上鋪設有坐墊，所述支腿架底端設有腳踏板，所述把手上套設防滑套。

9.根據權利要求1或4所述的一種爬樓輪椅，其特征在于，所述座椅架背部和支腿架上間隔設有編織物。

10.根據權利要求6所述的一種爬樓輪椅，其特征在于，所述扶手架頂部設有扶手板，所述扶手板上通過屏幕支架連接液晶顯示屏，與激光測距儀信息交互，扶手板上設有遙控裝置，分別控制所述輔助抬升電機、架體抬升電機、輪系抬升電機、輪組電機的啟停。