[發(fā)明專利]車載智能機(jī)器人和車載智能機(jī)器人的運(yùn)行方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110080545.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN112829754B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代圩金;陸天如;李俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合眾新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60R25/25;B60R16/023;G06V20/59;G06V40/16;G06V40/18
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發(fā)明提供了一種車載智能機(jī)器人和車載智能機(jī)器人的運(yùn)行方法，車載機(jī)器人包括：主體、通信接口、攝像頭以及處理器模塊，處理器模塊設(shè)于主體內(nèi)且與通信接口連接，處理器模塊包括車輛信號(hào)處理器、攝像頭信號(hào)處理器以及運(yùn)算芯片，其中，車輛信號(hào)處理器用于通過(guò)通信接口接收和處理中控主機(jī)發(fā)出的指令并生成算法執(zhí)行信息，攝像頭信號(hào)處理器與攝像頭連接，用于接收和處理照片并輸出圖像信息，運(yùn)算芯片用于根據(jù)算法執(zhí)行信息和圖像信息獨(dú)立地執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)影像處理算法。本發(fā)明的車載智能機(jī)器人和車載智能機(jī)器人的運(yùn)行方法可以靈活地改變智能機(jī)器人的運(yùn)算功能，減輕汽車中控主機(jī)的運(yùn)行負(fù)擔(dān)，提高車載智能機(jī)器人的功能開發(fā)能力，降低開發(fā)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及車載智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種車載智能機(jī)器人和車載智能機(jī)器人的運(yùn)行方法。

背景技術(shù)

在市面上常見(jiàn)的機(jī)器人電子設(shè)計(jì)方案中，機(jī)器人實(shí)體多設(shè)置為僅執(zhí)行顯示/動(dòng)作執(zhí)行單元，而不具有可以靈活控制的運(yùn)算功能，運(yùn)算功能都是由汽車中控主機(jī)實(shí)現(xiàn)。

汽車中控主機(jī)作為整車電器的核心控制部分，實(shí)現(xiàn)各種音視頻、娛樂(lè)、導(dǎo)航、網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用以及顯示屏驅(qū)動(dòng)等等各種消耗資源的功能。因此，車載中控主機(jī)其實(shí)際的計(jì)算資源往往比較緊張。現(xiàn)有技術(shù)中將驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人以及智能機(jī)器人的各種算法交由中控主機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，會(huì)產(chǎn)生較多弊端，例如：

1)無(wú)法靈活增加智能機(jī)器人的功能，因?yàn)橐坏┬枰黾又悄軝C(jī)器人功能，往往涉及到整個(gè)中控主機(jī)的軟件的同步修改，進(jìn)而引入軟件重新釋放的風(fēng)險(xiǎn)；以及

2)當(dāng)機(jī)器人存在消耗資源較大的算法的時(shí)候，擠占中控主機(jī)資源，嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致中控主機(jī)的整個(gè)軟件因?yàn)橘Y源不足而無(wú)法運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車載智能機(jī)器人及其運(yùn)行方法，可以靈活地改變智能機(jī)器人的運(yùn)算功能，減輕汽車中控主機(jī)的運(yùn)行負(fù)擔(dān)，提高車載智能機(jī)器人的功能開發(fā)能力，降低開發(fā)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車載智能機(jī)器人，包括：主體，適于可分離地置于汽車內(nèi)；通信接口，設(shè)于所述主體內(nèi)，用于與所述汽車的中控主機(jī)通信；攝像頭，與所述主體連接，用于拍攝照片并將所述照片傳輸至所述主體；以及處理器模塊，設(shè)于所述主體內(nèi)且與所述通信接口連接，所述處理器模塊包括車輛信號(hào)處理器、攝像頭信號(hào)處理器以及運(yùn)算芯片，其中，所述車輛信號(hào)處理器用于通過(guò)所述通信接口接收并處理所述中控主機(jī)發(fā)出的指令以及生成算法執(zhí)行信息，所述攝像頭信號(hào)處理器與所述攝像頭連接，用于接收并處理所述照片并輸出圖像信息，所述運(yùn)算芯片用于根據(jù)所述算法執(zhí)行信息和圖像信息獨(dú)立地執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)影像處理算法。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述指令包括通過(guò)低壓差分信號(hào)LVDS傳送的指令。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述攝像頭信號(hào)處理器輸出的圖像信息包括關(guān)于駕駛員的面部特征、面部表情和/或眼睛閉合程度的圖像信息。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述影像處理算法包括疲勞監(jiān)測(cè)算法，所述照片包括駕駛員的面部照片，所述指令和算法執(zhí)行信息包括疲勞監(jiān)測(cè)指令和疲勞監(jiān)測(cè)算法執(zhí)行信息，所述攝像頭信號(hào)處理器輸出的圖像信息包括所述關(guān)于駕駛員面部特征和眼睛閉合程度的圖像信息，以及所述運(yùn)算芯片用于根據(jù)所述疲勞監(jiān)測(cè)算法執(zhí)行信息和關(guān)于駕駛員面部特征和眼睛閉合程度的圖像信息執(zhí)行疲勞監(jiān)測(cè)算法，獲得疲勞監(jiān)測(cè)算法執(zhí)行結(jié)果。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述影像處理算法包括身份驗(yàn)證算法，所述照片包括駕駛員的面部照片，所述指令和算法執(zhí)行信息包括身份驗(yàn)證指令和身份驗(yàn)證算法執(zhí)行信息，所述攝像頭信號(hào)處理器輸出的圖像信息包括所述關(guān)于駕駛員面部特征的圖像信息，以及所述運(yùn)算芯片用于根據(jù)所述身份驗(yàn)證算法執(zhí)行信息和關(guān)于駕駛員面部特征的圖像信息執(zhí)行身份驗(yàn)證算法，獲得身份驗(yàn)證算法執(zhí)行結(jié)果。