[發(fā)明專利]車載智能機(jī)器人和車載智能機(jī)器人的運(yùn)行方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110080545.8
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112829754B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代圩金;陸天如;李俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 合眾新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60R25/25;B60R16/023;G06V20/59;G06V40/16;G06V40/18
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種車載智能機(jī)器人，其特征在于，包括：

主體，適于可分離地置于汽車內(nèi)；

通信接口，設(shè)于所述主體內(nèi)，用于與所述汽車的中控主機(jī)通信；

攝像頭，與所述主體連接，用于拍攝照片并將所述照片傳輸至所述主體；以及

處理器模塊，設(shè)于所述主體內(nèi)且與所述通信接口連接，所述處理器模塊包括車輛信號處理器、攝像頭信號處理器以及運(yùn)算芯片，其中，所述車輛信號處理器用于通過所述通信接口接收并處理所述中控主機(jī)發(fā)出的指令以及生成算法執(zhí)行信息，所述攝像頭信號處理器與所述攝像頭連接，用于接收并處理所述照片并輸出圖像信息，所述運(yùn)算芯片用于根據(jù)所述算法執(zhí)行信息和圖像信息獨(dú)立地執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)影像處理算法，其中，所述影像處理算法包括疲勞監(jiān)測算法、身份驗(yàn)證算法和情緒識(shí)別算法。

2.如權(quán)利要求1所述的車載智能機(jī)器人，其特征在于，所述指令包括通過低壓差分信號LVDS傳送的指令。

3.如權(quán)利要求1所述的車載智能機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭信號處理器輸出的圖像信息包括關(guān)于駕駛員的面部特征、面部表情和/或眼睛閉合程度的圖像信息。

4.如權(quán)利要求3所述的車載智能機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述運(yùn)算芯片用于執(zhí)行所述疲勞監(jiān)測算法時(shí)，所述照片包括駕駛員的面部照片，所述指令和算法執(zhí)行信息包括疲勞監(jiān)測指令和疲勞監(jiān)測算法執(zhí)行信息，所述攝像頭信號處理器輸出的圖像信息包括所述關(guān)于駕駛員面部特征和眼睛閉合程度的圖像信息，以及所述運(yùn)算芯片用于根據(jù)所述疲勞監(jiān)測算法執(zhí)行信息和關(guān)于駕駛員面部特征和眼睛閉合程度的圖像信息執(zhí)行疲勞監(jiān)測算法，獲得疲勞監(jiān)測算法執(zhí)行結(jié)果。

5.如權(quán)利要求3所述的車載智能機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述運(yùn)算芯片用于執(zhí)行所述身份驗(yàn)證算法時(shí)，所述照片包括駕駛員的面部照片，所述指令和算法執(zhí)行信息包括身份驗(yàn)證指令和身份驗(yàn)證算法執(zhí)行信息，所述攝像頭信號處理器輸出的圖像信息包括所述關(guān)于駕駛員面部特征的圖像信息，以及所述運(yùn)算芯片用于根據(jù)所述身份驗(yàn)證算法執(zhí)行信息和關(guān)于駕駛員面部特征的圖像信息執(zhí)行身份驗(yàn)證算法，獲得身份驗(yàn)證算法執(zhí)行結(jié)果。

6.如權(quán)利要求3所述的車載智能機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述運(yùn)算芯片用于執(zhí)行所述情緒識(shí)別算法時(shí)，所述照片包括駕駛員的面部照片，所述指令和算法執(zhí)行信息包括情緒識(shí)別指令和情緒識(shí)別算法執(zhí)行信息，所述攝像頭信號處理器輸出的圖像信息包括所述關(guān)于駕駛員面部表情的圖像信息，以及所述運(yùn)算芯片用于根據(jù)所述情緒識(shí)別算法執(zhí)行信息和關(guān)于駕駛員面部表情的圖像信息執(zhí)行情緒識(shí)別算法，獲得情緒識(shí)別算法執(zhí)行結(jié)果。

7.一種車載智能機(jī)器人的運(yùn)行方法，所述車載智能機(jī)器人具有適于可分離地置于汽車內(nèi)的主體和與所述主體連接的攝像頭，以及位于所述主體內(nèi)的通信接口和處理器模塊，所述處理器模塊進(jìn)一步包括車輛信號處理器、攝像頭信號處理器以及運(yùn)算芯片，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1：車輛中控主機(jī)通過所述通信接口傳送指令至所述車輛信號處理器，所述車輛信號處理器處理所述指令并生成算法執(zhí)行信息；

S2：所述攝像頭拍攝照片，所述攝像頭信號處理器處理所述照片并輸出圖像信息；

S3：所述運(yùn)算芯片根據(jù)所述算法執(zhí)行信息和圖像信息執(zhí)行影像處理算法，獲得算法執(zhí)行結(jié)果，所述影像處理算法包括疲勞監(jiān)測算法、身份驗(yàn)證算法和情緒識(shí)別算法；以及

S4：所述處理器模塊將所述執(zhí)行結(jié)果反饋至所述中控主機(jī)。

8.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)行方法，其特征在于，在步驟S1中，所述指令包括疲勞監(jiān)測指令，所述算法執(zhí)行信息包括疲勞監(jiān)測算法執(zhí)行信息；步驟S2包括所述攝像頭拍攝駕駛員的面部照片，所述攝像頭信號處理器處理所述面部照片并輸出關(guān)于駕駛員面部特征和眼睛閉合程度的圖像信息；以及步驟S3包括，所述運(yùn)算芯片根據(jù)所述疲勞監(jiān)測算法執(zhí)行信息和關(guān)于駕駛員面部特征和眼睛閉合程度的圖像信息執(zhí)行所述疲勞監(jiān)測算法，獲得疲勞監(jiān)測算法執(zhí)行結(jié)果。