[發(fā)明專利]一種球閥管件自動(dòng)裝配設(shè)備及其裝配檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110080506.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112894349B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岑攀益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波友誼銅業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00;G01V8/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種球閥管件自動(dòng)裝配設(shè)備及其裝配檢測(cè)方法，設(shè)備包括工作臺(tái)和控制該球閥管件自動(dòng)裝配設(shè)備的控制裝置，該工作臺(tái)上設(shè)有受轉(zhuǎn)盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓形工位轉(zhuǎn)盤；所述的圓形工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)工位，每個(gè)工位上均設(shè)有與球閥管件相適配的工裝夾具，所述圓形工位轉(zhuǎn)盤的周圍按序依次環(huán)設(shè)有配件上料機(jī)構(gòu)、墊圈進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)、閥桿進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)、閥桿檢測(cè)機(jī)構(gòu)、球閥閥芯進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)、閥蓋點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、閥體閥蓋組裝機(jī)構(gòu)、以及成品下料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明大量采用了自動(dòng)化的機(jī)械實(shí)現(xiàn)了閥體、墊圈、閥桿、閥芯和閥蓋的裝配及檢測(cè)等功能，減少作業(yè)場(chǎng)地，節(jié)省了大量的人工和生產(chǎn)成本，極大的提高了生產(chǎn)力，產(chǎn)品的一致性和合格率得到有效提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及球閥的生產(chǎn)裝配領(lǐng)域，尤其是一種球閥管件自動(dòng)裝配設(shè)備及其裝配檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

管件是將管子連接成管路的零件，其在管道系統(tǒng)中起到連接、控制、變向、分流、密封、支撐等作用。常見(jiàn)的管件按照管路分支可分為二通管、三通管和四通管等，按照管子方向一般分為直通管和彎通管等，改變管子管徑的管件分為變徑管、異徑彎頭和支管臺(tái)等，用于管件固定的有托架、支架和卡環(huán)等。

球閥是用于化工行業(yè)、燃?xì)廨斔图俺鞘腥細(xì)夤?yīng)、自來(lái)水供應(yīng)的管路中一種常用閥門，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)可靠、使用壽命長(zhǎng)，在管路中主要用來(lái)做切斷、分配和改變介質(zhì)的流動(dòng)方向，它只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密。球閥最適宜做開(kāi)關(guān)、切斷閥使用。因此，在上述領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。

在一些特殊的空間中，需要用到球閥，實(shí)現(xiàn)管路的轉(zhuǎn)彎和開(kāi)關(guān)功能。例如申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的專利申請(qǐng)?zhí)枮椋?01921276881.4，公開(kāi)了一種彎管球閥，將球閥閥芯設(shè)置在彎管閥體的轉(zhuǎn)彎處，同時(shí)將閥桿、圓形旋蓋等控制部件安裝在彎管閥體的的側(cè)面，因此該彎管球閥的高度約等于彎管閥體的直徑，相較于現(xiàn)有的球閥高度更低，能夠安裝在狹小且低矮的空間，實(shí)現(xiàn)管路的轉(zhuǎn)彎和開(kāi)關(guān)功能，且具備良好的密封性能，確保使用時(shí)的可靠性。

但是這類球閥，結(jié)構(gòu)上更加復(fù)雜，零部件更加多，安裝難度更大。尷尬的是，現(xiàn)有的生產(chǎn)加工技術(shù)中，全過(guò)程一般由人工組裝并進(jìn)行人工檢測(cè)。因此，在自動(dòng)化、智能化高度發(fā)展的今天，傳統(tǒng)的人工裝配效率十分低下，裝配質(zhì)量不穩(wěn)定，且檢測(cè)不到位，經(jīng)常導(dǎo)致不合格品混入合格品中發(fā)出，導(dǎo)致客戶的投訴不斷。同時(shí)也會(huì)嚴(yán)重制約了管件產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)，在勞動(dòng)力日益緊缺的今天，工人勞動(dòng)成本越來(lái)越高，使得公司制作成本較大，不利于公司長(zhǎng)期生產(chǎn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種球閥管件自動(dòng)裝配設(shè)備及其裝配檢測(cè)方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種球閥管件自動(dòng)裝配設(shè)備，包括工作臺(tái)和控制該球閥管件自動(dòng)裝配設(shè)備的控制裝置，該工作臺(tái)上設(shè)有受轉(zhuǎn)盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓形工位轉(zhuǎn)盤；

所述的圓形工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)工位，每個(gè)工位上均設(shè)有與球閥管件相適配的工裝夾具，所述圓形工位轉(zhuǎn)盤的周圍按序依次環(huán)設(shè)有配件上料機(jī)構(gòu)、墊圈進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)、閥桿進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)、閥桿檢測(cè)機(jī)構(gòu)、球閥閥芯進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)、閥蓋點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、閥體閥蓋組裝機(jī)構(gòu)、以及成品下料機(jī)構(gòu)；

所述的工裝夾具包括閥體工裝夾具和閥蓋工裝夾具；

所述的配件上料機(jī)構(gòu)包括有紅外線人體感應(yīng)裝置和配件檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述的墊圈進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)包括墊圈振動(dòng)進(jìn)料盤、與墊圈振動(dòng)進(jìn)料盤連接的雙軌式墊圈自動(dòng)進(jìn)料道、以及墊圈取放裝配裝置；

所述的閥桿進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)包括閥桿振動(dòng)進(jìn)料盤、與閥桿振動(dòng)進(jìn)料盤連接的閥桿自動(dòng)進(jìn)料道、用于夾取閥桿自動(dòng)進(jìn)料道上閥桿的閥桿中轉(zhuǎn)裝置、以及閥桿取放裝配裝置；

所述的閥桿檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括紅外線檢測(cè)裝置，該紅外線檢測(cè)裝置設(shè)置在所述閥體工裝夾具的正上方；