[發明專利]一種球閥管件自動裝配設備及其裝配檢測方法

有效

• 申請號: 202110080506.8
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112894349B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 岑攀益
• 申請（專利權）人: 寧波友誼銅業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球閥管件自動裝配設備，其特征在于：包括工作臺和控制該球閥管件自動裝配設備的控制裝置，該工作臺上設有受轉盤電機驅動的圓形工位轉盤；

所述的圓形工位轉盤上設有若干個工位，每個工位上均設有與球閥管件相適配的工裝夾具，所述圓形工位轉盤的周圍按序依次環設有配件上料機構、墊圈進料裝配機構、閥桿進料裝配機構、閥桿檢測機構、球閥閥芯進料裝配機構、閥蓋點膠機構、閥體閥蓋組裝機構、以及成品下料機構；

所述的工裝夾具包括閥體工裝夾具和閥蓋工裝夾具；

所述的配件上料機構包括有紅外線人體感應裝置和配件檢測機構；

所述的墊圈進料裝配機構包括墊圈振動進料盤、與墊圈振動進料盤連接的雙軌式墊圈自動進料道、以及墊圈取放裝配裝置；

所述的閥桿進料裝配機構包括閥桿振動進料盤、與閥桿振動進料盤連接的閥桿自動進料道、用于夾取閥桿自動進料道上閥桿的閥桿中轉裝置、以及閥桿取放裝配裝置；

所述的閥桿檢測機構包括紅外線檢測裝置，該紅外線檢測裝置設置在所述閥體工裝夾具的正上方；

所述的球閥閥芯進料裝配機構包括球閥閥芯振動進料盤、與球閥閥芯振動進料盤連接的閥芯自動進料道、用于夾取閥芯自動進料道上球閥閥芯的閥芯中轉裝置、閥芯取放裝配裝置、以及設置在閥芯中轉裝置與工裝夾具之間的活動式閥芯限位裝置；

所述的閥蓋點膠機構包括閥蓋點膠器、以及用于驅動閥蓋工裝夾具上閥蓋進行轉動的閥蓋轉動裝置；

所述的閥體閥蓋組裝機構包括閥蓋夾取翻裝裝置、以及閥蓋定位壓裝裝置、以及閥蓋閥體旋緊裝置；

所述的成品下料機構緊靠所述的配件上料機構，且所述的成品下料機構和配件上料機構均位于所述紅外線人體感應裝置的感應區域內；

所述的雙軌式墊圈自動進料道包括墊圈進料道驅動器、以及受墊圈進料道驅動器驅動的雙軌進料道；

所述的墊圈取放裝配裝置包括設置在工作臺上的第一固定支架、設置在第一固定支架上的第一豎向驅動氣缸、受第一豎向驅動氣缸驅動的第一豎向平臺、設置在第一豎向驅動氣缸上的兩個墊圈吸盤氣缸、設置在第一固定支架上的第一縱向驅動氣缸、以及受第一縱向驅動氣缸驅動并能夠與所述雙軌進料道對接連通的限位擋條；

所述限位擋條包括兩個與墊圈形狀相適配的暫存槽，所述暫存槽的上端設有與所述墊圈吸盤氣缸一一對應的墊圈取放口；

所述限位擋條的一側設有與所述暫存槽一一對應的墊圈檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的球閥管件自動裝配設備，其特征在于：所述的閥體工裝夾具包括固定在工作臺上的閥體工裝基座，所述閥體工裝基座上開設有豎向主定位槽，所述閥體工裝基座的側壁上開設有若干個與豎向主定位槽相通并用于適配閥體的接頭孔；

所述閥蓋工裝夾具包括固定在工作臺上并開設有活動腔的閥蓋工裝基座、以及轉動設置在活動腔中并用于支撐閥蓋的閥蓋轉動支撐座，所述的閥蓋工裝基座與閥蓋轉動支撐座之間的容納間隙，所述的閥蓋轉動支撐座的上端開設有擰槽。

3.根據權利要求1所述的球閥管件自動裝配設備，其特征在于：所述的閥桿自動進料道包括閥桿進料道驅動器、以及受閥桿進料道驅動器驅動的閥桿進料道；

所述的閥桿中轉裝置包括第一縱向直線運動機構、受第一縱向直線運動機構驅動的第一換向電機、安裝在第一換向電機上的第一閥桿夾緊氣缸、以及受第一閥桿夾緊氣缸驅動并用于夾取閥桿的第一閥桿夾臂組件；

所述的閥桿取放裝配裝置包括設置在工作臺上的第二固定支架、設置在第二固定支架上的第二豎向驅動氣缸、受第二豎向驅動氣缸驅動的第二豎向平臺、設置在第二豎向平臺上的第二縱向驅動氣缸、受第二縱向驅動氣缸驅動的縱向支撐架、鉸接在縱向支撐架上的曲線驅動氣缸、受曲線驅動氣缸驅動的曲線擺動架、安裝在曲線擺動架上的第二閥桿夾緊氣缸、以及受第二閥桿夾緊氣缸驅動并用于裝配閥桿的第二閥桿夾臂組件。