[發(fā)明專利]鏡片檢測用的CCD相機(jī)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110080463.3
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112903719B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅時(shí)帥;錢根;柳洪哲;朱文兵;錢曙光;汪爐生
• 申請（專利權(quán)）人: 榮旗工業(yè)科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 范登峰

本發(fā)明公開了鏡片檢測用的CCD相機(jī)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，包括CCD相機(jī)組件、相機(jī)調(diào)節(jié)組件、鏡片位移組件和機(jī)架組件，所述相機(jī)調(diào)節(jié)組件通過龍門架于機(jī)架組件頂部緊固連接，CCD相機(jī)組件安裝在相機(jī)調(diào)節(jié)組件側(cè)邊，所述鏡片位移組件底側(cè)與機(jī)架組件頂部緊固連接。鏡片由鏡片位移組件輸送到CCD相機(jī)組件下方，相機(jī)調(diào)節(jié)組件調(diào)整相機(jī)角度，CCD相機(jī)組件對鏡片進(jìn)行照片拍攝，拍攝完畢后鏡片位移組件再將下一塊鏡片移到鏡頭下方。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為鏡片檢測用的CCD相機(jī)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前在鏡片生產(chǎn)行業(yè)中關(guān)于鏡片檢測這一環(huán)節(jié)主要有人工檢測和設(shè)備檢測兩種方式，人工檢測需要消耗大量勞動力成本以逐漸被市場所淘汰，設(shè)備檢測逐漸成為市場主流。傳統(tǒng)的鏡片檢測設(shè)備多采用托盤上料方式，將多個(gè)鏡片放置在同一個(gè)托盤內(nèi)，通過移動托盤使每個(gè)鏡片依次通過檢測相機(jī)，相機(jī)對每個(gè)鏡片拍照與模板進(jìn)行對比將不合格的鏡片標(biāo)記，由后續(xù)NG踢料工位將不合格產(chǎn)品取出。這種檢測方式存在兩方面的問題，一個(gè)問題是托盤式的上料方式缺少對鏡片位置的限定，往往會出現(xiàn)鏡片未到達(dá)指定位置，從而導(dǎo)致相機(jī)獲取照片與模板差異較大而導(dǎo)致誤踢料。

另一個(gè)問題是通常的檢測相機(jī)只是從正上方拍攝一張俯視投影的照片與模板進(jìn)行對比，這種拍照方式在針對平面鏡片時(shí)問題不大，但如果檢測對象是具有弧度的曲面鏡片時(shí)，一張從上方投影的照片無法確定具有弧度的曲面鏡片是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供鏡片檢測用的CCD相機(jī)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：鏡片檢測用的CCD相機(jī)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括CCD相機(jī)組件、相機(jī)調(diào)節(jié)組件、鏡片位移組件和機(jī)架組件，所述相機(jī)調(diào)節(jié)組件底部安裝在機(jī)架組件內(nèi)部，與機(jī)架側(cè)壁緊固連接，CCD相機(jī)組件安裝在相機(jī)調(diào)節(jié)組件側(cè)邊，所述鏡片位移組件底側(cè)與機(jī)架組件頂部緊固連接，所述相機(jī)調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)模組、水平底板、軸支撐板、主動軸、從動軸、主動齒輪、從動齒輪、軸承、搖擺桿、豎直背板，所述調(diào)節(jié)模組底部和水平底板相連，頂部和軸支撐板相連，所述主動軸和從動軸通過軸承安裝在軸支撐板上，主動軸中間位置安裝有主動齒輪，主動軸一側(cè)和搖擺桿緊固連接，所述豎直背板上方伸出的導(dǎo)桿卡在搖擺桿的條形孔內(nèi)，從動軸一側(cè)安裝有從動齒輪，另一側(cè)和CCD相機(jī)組件緊固連接，所述豎直背板背面和機(jī)架組件側(cè)壁緊固連接，搖擺桿偏轉(zhuǎn)時(shí)會帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪和從動齒輪嚙合，從動齒輪帶動從動軸轉(zhuǎn)動，從動軸帶動CCD相機(jī)組件轉(zhuǎn)動。鏡片由鏡片位移組件輸送到CCD相機(jī)組件下方，相機(jī)調(diào)節(jié)組件調(diào)整相機(jī)角度，CCD相機(jī)組件對鏡片進(jìn)行照片拍攝，拍攝完畢后鏡片位移組件再將下一塊鏡片移到鏡頭下方。本發(fā)明的鏡片位移組件通過其中的載具進(jìn)出裝置對針對單款鏡片單獨(dú)設(shè)計(jì)的載具定位，實(shí)現(xiàn)每一個(gè)鏡片都可以準(zhǔn)確到達(dá)指定位置，極大程度的降低了由于定位不精確而造成的NG誤判。本發(fā)明的相機(jī)調(diào)節(jié)組件通過對CCD相機(jī)組件X方向位移量、Z方向位移量和偏轉(zhuǎn)角度三方向的同節(jié)拍控制，保證相機(jī)在拍攝每一個(gè)鏡片時(shí)都能夠在鏡片上方以鏡頭始終垂直鏡片曲面切面的形式進(jìn)行拍攝，相機(jī)在拍攝時(shí)始終和鏡面保持距離不變，按照鏡片的曲面對應(yīng)的夾角從左向右拍攝出連續(xù)多張圖片，將多張圖片中心部分截取制作成曲面的完整投影與模板進(jìn)行對比，這樣的拍攝方式獲得投影圖片比俯視圖投影更能反映鏡片本身的特征，極大程度的提高了該檢測設(shè)備的精確度。

進(jìn)一步的，CCD相機(jī)組件包括相機(jī)安裝板、工業(yè)攝像頭、鏡頭固定環(huán)、碗燈、環(huán)形燈、CCD安裝豎板和微調(diào)裝置，所述相機(jī)安裝板和鏡頭固定環(huán)安裝在CCD安裝豎板正面，所述工業(yè)攝像頭尾部和相機(jī)安裝板緊固連接，工業(yè)攝像頭鏡頭處安裝在鏡頭固定環(huán)內(nèi)，所述碗燈和環(huán)形燈通過鈑金連接件固定在CCD安裝豎板上，碗燈和環(huán)形燈與工業(yè)攝像頭同軸心，其中碗燈位于工業(yè)攝像頭下方，環(huán)形燈位于碗燈下方，所述微調(diào)裝置安裝在CCD安裝豎板背面。通過碗燈和環(huán)形燈的配合使用，鏡片可以得到全角度的補(bǔ)光，從而時(shí)相機(jī)拍攝出的照片更加清晰，微調(diào)裝置可實(shí)現(xiàn)相機(jī)與鏡片表面距離的細(xì)微調(diào)整，通過距離調(diào)整去選擇最合適的拍攝距離。