[發明專利]鏡片檢測用的CCD相機角度調節系統及方法

有效

• 申請號: 202110080463.3
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112903719B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 羅時帥;錢根;柳洪哲;朱文兵;錢曙光;汪爐生
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 范登峰

1.鏡片檢測用的CCD相機角度調節系統，其特征在于：所述調節系統包括CCD相機組件(1)、相機調節組件(2)、鏡片位移組件(3)和機架組件(4)，所述相機調節組件(2)底部安裝在機架組件(4)內部，與機架側壁緊固連接，CCD相機組件(1)安裝在相機調節組件(2)側邊，所述鏡片位移組件(3)底側與機架組件(4)頂部緊固連接，所述相機調節組件(2)包括調節模組(21)、水平底板(24)、軸支撐板(25)、主動軸(26)、從動軸(27)、主動齒輪(28)、從動齒輪(29)、軸承、搖擺桿(211)、豎直背板(218)，所述調節模組(21)底部和水平底板(24)相連，頂部和軸支撐板(25)相連，所述主動軸(26)和從動軸(27)通過軸承安裝在軸支撐板(25)上，主動軸(26)中間位置安裝有主動齒輪(28)，主動軸（26）一側和搖擺桿(211)緊固連接，所述豎直背板(218)上方伸出的導桿卡在搖擺桿(211)的條形孔內，從動軸(27)一側安裝有從動齒輪(29)，另一側和CCD相機組件(1)緊固連接，所述豎直背板(218)背面和機架組件(4)側壁緊固連接，搖擺桿（211）偏轉時會帶動主動軸（26）轉動，主動軸（26）帶動主動齒輪（28）轉動，主動齒輪（28）和從動齒輪（29）嚙合，從動齒輪（29）帶動從動軸（27）轉動，從動軸（27）帶動CCD相機組件（1）轉動；

所述相機調節組件(2)還包括水平導軌(22)、水平滑塊(23)、豎直側板(212)、腳輪(213)、豎直支架(214)、圓柱凸輪(215)、豎直導軌(216)、豎直滑塊(217)和伺服電機(219)，所述軸支撐板(25)底側兩邊安裝有水平滑塊(23)，水平滑塊(23)串在水平導軌(22)上，水平導軌(22)底部和水平底板(24)相連，所述豎直側板(212)頂部和水平底板(24)底部緊固連接，豎直側板(212)兩側安裝有豎直滑塊(217)，豎直滑塊(217)串在豎直導軌(216)上，所述豎直導軌(216)安裝在豎直支架(214)上，豎直支架(214)側邊和豎直背板(218)緊固連接，所述腳輪(213)安裝在豎直側板(212)底部，腳輪(213)壓在圓柱凸輪(215)的外沿上，所述圓柱凸輪(215)下方通過推力球軸承安裝在豎直背板(218)底部頂側，所述伺服電機(219)固定在豎直背板(218)底部底側并通過聯軸器與圓柱凸輪(215)相連。

2.根據權利要求1所述的鏡片檢測用的CCD相機角度調節系統，其特征在于：所述CCD相機組件(1)包括相機安裝板(11)、工業攝像頭(12)、鏡頭固定環(13)、碗燈(14)、環形燈(15)、CCD安裝豎板(16)和微調裝置(17)，所述相機安裝板(11)和鏡頭固定環(13)安裝在CCD安裝豎板(16)正面，所述工業攝像頭(12)尾部和相機安裝板(11)緊固連接，工業攝像頭(12)鏡頭處安裝在鏡頭固定環(13)內，所述碗燈(14)和環形燈(15)通過鈑金連接件固定在CCD安裝豎板(16)上，碗燈(14)和環形燈(15)與工業攝像頭(12)同軸心，其中碗燈(14)位于工業攝像頭(12)下方，環形燈(15)位于碗燈(14)下方，所述微調裝置(17)安裝在CCD安裝豎板(16)背面。

3.根據權利要求2所述的鏡片檢測用的CCD相機角度調節系統，其特征在于：所述微調裝置(17)包括背板(171)、微調導軌(172)、微調滑塊(173)、固定鈑金(174)、調節旋鈕(175)、旋鈕固定塊(176)、杯頭螺釘(177)和螺釘固定塊(178)，所述背板(171)和從動軸（27）相連，微調導軌(172)安裝在背板(171)上，微調滑塊(173)安裝在微調導軌(172)上，微調滑塊(173)頂部和CCD安裝豎板(16)緊固連接，所述固定鈑金(174)一端和背板(171)連接，固定鈑金（174）另一端和CCD安裝豎板(16)連接，所述旋鈕固定塊(176)安裝在CCD安裝豎板(16)上，調節旋鈕(175)安裝在旋鈕固定板上，調節旋鈕(175)和杯頭螺釘(177)相連，杯頭螺釘(177)和所述螺釘固定塊(178)通過螺紋連接，螺釘固定塊(178)安裝在背板(171)上。