[發明專利]疊片設備、隔離膜糾偏裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202110080444.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112886070B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李鋒;鄭宇;鄒春紅;葉煒;丁昭繼
• 申請（專利權）人: 深圳市科瑞新能源裝備技術有限公司
• 主分類號: H01M10/0583
• 分類號: H01M10/0583;H01M10/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

一種疊片設備、隔離膜糾偏裝置及其控制方法，其裝置包括安裝基座、大板糾偏組件、糾偏大板以及安裝在所述糾偏大板上的放卷輥、尾端糾偏組件、隔離膜過輥以及尾端輥。所述糾偏大板運動時，能夠帶動糾偏大板上的尾端輥糾偏組件和尾端輥同時運動，并且所述尾端輥糾偏組件能夠帶動所述尾端輥沿其軸向上運動，從而可以調節尾端輥上的隔離膜位置，帶動糾偏大板運動能夠完成一級糾偏，而進一步帶動糾偏大板上的尾端輥運動能夠完成二級糾偏，從而完成對該隔離膜精準糾偏。能夠使得整體的糾偏效率更高，且不需要多個傳感器分別反饋位置信息，無需進行基準調試，糾偏效果更好。

技術領域

本發明涉及電池制造設備領域，特別涉及一種疊片設備、隔離膜糾偏裝置及其控制方法。

背景技術

鋰電池電芯制造可采用卷繞或疊片工藝制造，其中疊片方式有Z型疊片工藝。現有技術中采用隔離膜放卷機構進行隔膜放卷，Z型疊片設備中的疊片平臺左右移動拉取隔膜，極片被搬至疊片平臺，完成Z型疊片。

在高速疊片設備的運行過程中，由于疊片平臺左右移動進行疊片的速度極快，在隔膜傳送過程中，隔離膜運動的加速度很大，疊片過程當中會出現隔離膜回縮現象，隔膜位置容易沿著傳送輥的軸向方向發生偏移，而且偏移的幅度較大，傳統的糾偏方式的糾偏效果不夠理想，最終導致隔離膜疊得不整齊，隔離膜糾偏機構是高速疊片設備非常重要的部分，隔離膜的效率也影響著疊片設備的效率。

現有技術中提出了一種使用放卷糾偏加二級支撐板糾偏的方式進行糾偏，該方法進行隔離膜糾偏會容易出現一級糾偏和二級糾偏的基準不一致的情況，使得糾偏結果不理想，導致隔離膜出現褶皺，并且在高速疊片的過程中，糾偏效率低下。

因此，需要提供一種能夠改善隔離膜糾偏效果，提高糾偏的效率隔離膜糾偏裝置。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種隔離膜糾偏裝置及其控制方法，改善糾偏效果并且能夠提高糾偏效率。

根據第一方面，一種實施例中提供一種隔離膜糾偏裝置,包括：

安裝基座；

安裝在所述安裝基座上的大板糾偏組件，所述安裝基座上設有導軌，所述導軌沿放卷輥的軸向方向上設置，所述糾偏大板設置在所述導軌上；

所述大板糾偏組件上連接有糾偏大板，所述糾偏大板上安裝有放卷輥、尾端糾偏組件、隔離膜過輥以及尾端輥，所述放卷輥用于放置隔離膜，所述隔離膜通過所述隔離膜過輥和所述尾端輥之后用于疊片；

所述大板糾偏組件用于帶動所述糾偏大板沿放卷輥的軸向方向上進行移動，所述糾偏大板運動帶動所述尾端糾偏組件、隔離膜過輥以及所述尾端輥同時運動；

所述尾端糾偏組件與所述尾端輥連接，所述尾端糾偏組件用于帶動尾端輥沿所述尾端輥的軸向上移動，隔離膜繞在所述尾端輥上，所述尾端輥運動帶動隔離膜移動，完成隔離膜糾偏動作。

一些實施例中，所述大板糾偏組件包括動力機構和絲杠模組，所述動力機構驅動絲杠模組運動，帶動糾偏大板在所述導軌上移動。

一些實施例中，所述尾端糾偏組件包括動力機構和絲杠模組，所述動力機構驅動所述絲杠模組運動，帶動所述尾端輥在所述糾偏大板上沿所述尾端輥的軸向上運動。

一些實施例中，還包括糾偏傳感器，設置在所述安裝基座上，所述糾偏傳感器固定在所述安裝基座上，用于獲取隔離膜的位置偏移值。

一些實施例中，所述糾偏傳感器用于測量隔離膜上預設位置點的偏移值，并將所述位置偏移值同時反饋給所述大板糾偏組件和尾端糾偏組件。

根據第二方面，一種實施例中提供一種隔離膜糾偏裝置的控制方法，包括：

獲取隔離膜的位置偏移值；

對比所述位置偏移值與預設的大板偏移值，得到第一對比結果；