[發明專利]疊片設備、隔離膜糾偏裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202110080444.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112886070B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李鋒;鄭宇;鄒春紅;葉煒;丁昭繼
• 申請（專利權）人: 深圳市科瑞新能源裝備技術有限公司
• 主分類號: H01M10/0583
• 分類號: H01M10/0583;H01M10/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種隔離膜糾偏裝置,其特征在于，包括：

安裝基座；

大板糾偏組件，所述安裝基座上設有導軌，所述導軌沿放卷輥的軸向方向上設置；

所述大板糾偏組件上連接有糾偏大板，所述糾偏大板設置在所述導軌上，所述糾偏大板上安裝有放卷輥、尾端糾偏組件、隔離膜過輥以及尾端輥，所述放卷輥用于放置隔離膜，所述隔離膜通過所述隔離膜過輥和所述尾端輥之后用于疊片；

所述大板糾偏組件用于帶動所述糾偏大板沿放卷輥的軸向方向上進行移動，所述糾偏大板運動帶動所述尾端糾偏組件、隔離膜過輥以及所述尾端輥同時運動；

所述尾端糾偏組件與所述尾端輥連接，所述尾端糾偏組件用于帶動尾端輥沿所述尾端輥的軸向上移動，隔離膜繞在所述尾端輥上，所述尾端輥運動帶動隔離膜移動，完成隔離膜糾偏動作。

2.如權利要求1所述隔離膜糾偏裝置，其特征在于，所述大板糾偏組件包括動力機構和絲杠模組，所述動力機構驅動絲杠模組運動，帶動糾偏大板在所述導軌上移動。

3.如權利要求2所述隔離膜糾偏裝置，其特征在于，所述尾端糾偏組件包括動力機構和絲杠模組，所述動力機構驅動所述絲杠模組運動，帶動所述尾端輥在所述糾偏大板上沿所述尾端輥的軸向上運動。

4.如權利要求1所述隔離膜糾偏裝置，其特征在于，還包括糾偏傳感器，固定在所述安裝基座上，用于獲取隔離膜的偏移值。

5.如權利要求4所述隔離膜糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏傳感器用于測量隔離膜上預設位置點的偏移值，并將所述位置偏移值同時反饋給所述大板糾偏組件和尾端糾偏組件。

6.一種隔離膜糾偏裝置的控制方法，其特征在于，包括：

根據權利要求1-5中任一隔離膜糾偏裝置，獲取隔離膜的位置偏移值；

對比所述位置偏移值與預設的大板偏移值，得到第一對比結果；

根據所述第一對比結果，移動糾偏大板，完成對所述隔離膜的一級糾偏；

一級糾偏之后再次獲取位置偏移值，并對比再次獲取的所述位置偏移值與預設的尾端輥偏移值，得到第二對比結果；

根據所述第二對比結果，移動尾端輥，完成對所述隔離膜的二級糾偏。

7.如權利要求6所述隔離膜糾偏裝置的控制方法，其特征在于，所述獲取隔離膜的位置偏移值包括：通過糾偏傳感器測量所述隔離膜的邊緣的偏移值。

8.如權利要求6所述隔離膜糾偏裝置的控制方法，其特征在于，對比所述位置偏移值與預設的大板偏移值時，得到的第一對比結果包括：所述位置偏移值大于預設的大板偏移值，或者，所述位置偏移值小于預設的大板偏移值；

當所述位置偏移值大于所述預設的大板偏移值時，移動糾偏大板；

當所述位置偏移值小于所述預設的大板偏移值時，停止移動糾偏大板，完成對所述隔離膜的一級糾偏。

9.如權利要求8所述隔離膜糾偏裝置的控制方法，其特征在于，當所述位置偏移值小于所述預設的大板偏移值時，停止移動糾偏大板之后，還包括：再次獲取位置偏移值，并對比再次獲取的所述位置偏移值與預設的尾端輥偏移值；

通過對比所述位置偏移值與預設的尾端輥偏移值得到的所述第二對比結果包括：所述位置偏移值大于預設的尾端輥偏移值，或者，所述位置偏移值小于預設的尾端輥偏移值；

當所述位置偏移值大于預設的尾端輥偏移值時，移動尾端輥；

當所述位置偏移值小于預設的尾端輥偏移值時，停止移動尾端輥，完成對所述隔離膜的二級糾偏。

10.一種疊片設備，其特征在于，包括：疊片平臺，所述疊片平臺往返移動用于疊片；以及權利要求1至5中任一項中所述的隔離膜糾偏裝置，所述隔離膜糾偏裝置安裝在所述疊片平臺上。