[發(fā)明專利]一種核酸自動(dòng)采樣和檢測(cè)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110080295.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN112690833A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃思文;廖佳華;王宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號(hào): A61B10/00
• 分類號(hào): A61B10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種核酸自動(dòng)采樣和檢測(cè)設(shè)備。設(shè)備包括檢測(cè)艙和設(shè)置在檢測(cè)艙內(nèi)的采樣裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)；檢測(cè)艙包括艙體和太陽能發(fā)電系統(tǒng)，艙體的一側(cè)設(shè)有進(jìn)出口，進(jìn)出口設(shè)有打開或關(guān)閉其的智能門；采樣裝置包括下巴托架、多自由度機(jī)械臂和圖像采集器；檢測(cè)裝置包括試管傳送帶、分揀機(jī)械臂、恒溫箱、注藥器和顏色識(shí)別器，分揀機(jī)械臂將核酸試管分揀至恒溫箱內(nèi)，并將核酸試管分揀至顏色識(shí)別器的下方進(jìn)行顏色識(shí)別，顏色識(shí)別器將檢測(cè)信息傳輸至控制系統(tǒng)。本發(fā)明的整個(gè)核酸檢測(cè)過程不需要護(hù)士人員的操作，從核酸檢測(cè)預(yù)約審核到咽試子的自動(dòng)取樣，最后到核酸檢測(cè)結(jié)果的發(fā)送，都由相應(yīng)的裝置來完成；避免了人工檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)交叉感染狀況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及疫情防控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種核酸自動(dòng)采樣和檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

新冠肺炎的三項(xiàng)檢測(cè)包括核酸檢測(cè)、血常規(guī)和胸部CT，其中最常用的就是核酸檢測(cè)，而咽試子取樣是核酸檢測(cè)中最主要的采樣方法。疫情期間，咽試子取樣大部分是通過人工，這需要醫(yī)護(hù)人員與患者近距離接觸，因此，患者咳嗽、用力呼吸所產(chǎn)生的大量飛沫和氣溶膠，會(huì)增大交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。在天氣溫度較高時(shí)，醫(yī)護(hù)人員穿著密不透風(fēng)的防護(hù)服為大家采集咽拭子樣本，又曬又熱又悶，工作強(qiáng)度非常大，因此亟需改善醫(yī)護(hù)人員的工作方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種智能、安全的核酸自動(dòng)采樣和檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明的一種核酸自動(dòng)采樣和檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)艙和設(shè)置在所述檢測(cè)艙內(nèi)的采樣裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)；所述檢測(cè)艙包括艙體和太陽能發(fā)電系統(tǒng)，所述艙體的一側(cè)設(shè)有進(jìn)出口，所述進(jìn)出口設(shè)有打開或關(guān)閉其的智能門，所述艙體外壁安裝有反掃描裝置和人臉識(shí)別裝置，所述控制系統(tǒng)與所述反掃描裝置、人臉識(shí)別裝置和所述智能門電連接，所述太陽能發(fā)電系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)、所述反掃描裝置、人臉識(shí)別裝置和智能門電連接；

所述采樣裝置包括下巴托架、多自由度機(jī)械臂和圖像采集器，所述多自由度機(jī)械臂的頂端安裝有用于取放棉簽的電動(dòng)抓爪，所述下巴托架設(shè)置在所述多自由度機(jī)械臂的一側(cè)，所述圖像采集器安裝在所述多自由度機(jī)械臂上，且與所述多自由度機(jī)械臂電連接；

所述檢測(cè)裝置包括試管傳送帶、分揀機(jī)械臂、恒溫箱、注藥器和顏色識(shí)別器；所述試管傳送帶的傳送始端位于所述多自由度機(jī)械臂的一側(cè)，所述分揀機(jī)械臂設(shè)置在所述試管傳送帶的傳送末端，用于將核酸試管分揀至所述注藥器的正下方，所述注藥器用于向核酸試管注入試劑，分揀機(jī)械臂將注入試劑后的核酸試管分揀至所述恒溫箱內(nèi)，并將反應(yīng)后的核酸試管分揀至所述顏色識(shí)別器的下方進(jìn)行顏色識(shí)別，所述顏色識(shí)別器將檢測(cè)信息傳輸至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于接收識(shí)別信息進(jìn)行處理。

進(jìn)一步的，所述艙體內(nèi)通過豎直設(shè)置的隔離墻將其分為第一腔室和第二腔室，所述隔離墻上設(shè)有檢測(cè)窗口，所述進(jìn)出口與所述第一腔室相連通，所述采樣裝置和檢測(cè)裝置安裝在所述第二腔室內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述艙體內(nèi)設(shè)有空氣消毒裝置。

進(jìn)一步的，所述下巴托架包括底座、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和下巴托板，所述下巴托板通過所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可上下伸縮的設(shè)置在所述底座上，并可限位在其活動(dòng)軌跡的任一位置。

進(jìn)一步的，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、活動(dòng)板和兩個(gè)活動(dòng)桿，所述底座內(nèi)部中空，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述活動(dòng)板水平安裝在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)，所述底座的頂端設(shè)有兩個(gè)與其內(nèi)部相連通的通孔，兩個(gè)所述活動(dòng)桿分別由所述通孔固定設(shè)置在所述活動(dòng)板上，所述下巴托板固定設(shè)置在兩個(gè)所述活動(dòng)桿的頂端。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)件包括氣缸，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述活動(dòng)板傳動(dòng)連接，采樣裝置還包括座椅和身高檢測(cè)儀，所述座椅設(shè)置在所述下巴托架遠(yuǎn)離所述多自由度機(jī)械臂的一側(cè)，所述身高檢測(cè)儀設(shè)置在所述座椅的正上方，所述控制系統(tǒng)分別與所述身高檢測(cè)儀和氣缸電連接。