[發(fā)明專利]一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110080295.8
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112690833A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃思文;廖佳華;王宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學（武漢）
• 主分類號: A61B10/00
• 分類號: A61B10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備，其特征在于：包括檢測艙和設(shè)置在所述檢測艙內(nèi)的采樣裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)；所述檢測艙包括艙體和太陽能發(fā)電系統(tǒng)，所述艙體的一側(cè)設(shè)有進出口，所述進出口設(shè)有打開或關(guān)閉其的智能門，所述艙體外壁安裝有反掃描裝置和人臉識別裝置，所述控制系統(tǒng)與所述反掃描裝置、人臉識別裝置和所述智能門電連接，所述太陽能發(fā)電系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)、所述反掃描裝置、人臉識別裝置和智能門電連接；

所述采樣裝置包括下巴托架、多自由度機械臂和圖像采集器，所述多自由度機械臂的頂端安裝有用于取放棉簽的電動抓爪，所述下巴托架設(shè)置在所述多自由度機械臂的一側(cè)，所述圖像采集器安裝在所述多自由度機械臂上，且與所述多自由度機械臂電連接；

所述檢測裝置包括試管傳送帶、分揀機械臂、恒溫箱、注藥器和顏色識別器；所述試管傳送帶的傳送始端位于所述多自由度機械臂的一側(cè)，所述分揀機械臂設(shè)置在所述試管傳送帶的傳送末端，用于將核酸試管分揀至所述注藥器的正下方，所述注藥器用于向核酸試管注入試劑，分揀機械臂將注入試劑后的核酸試管分揀至所述恒溫箱內(nèi)，并將反應(yīng)后的核酸試管分揀至所述顏色識別器的下方進行顏色識別，所述顏色識別器將檢測信息傳輸至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于接收識別信息進行處理。

2.如權(quán)利要求1所述的一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備，其特征在于：所述艙體內(nèi)通過豎直設(shè)置的隔離墻將其分為第一腔室和第二腔室，所述隔離墻上設(shè)有檢測窗口，所述進出口與所述第一腔室相連通，所述采樣裝置和檢測裝置安裝在所述第二腔室內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備，其特征在于：所述艙體內(nèi)設(shè)有空氣消毒裝置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備，其特征在于：所述下巴托架包括底座、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和下巴托板，所述下巴托板通過所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)可上下伸縮的設(shè)置在所述底座上，并可限位在其活動軌跡的任一位置。

5.如權(quán)利要求4所述的一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動件、活動板和兩個活動桿，所述底座內(nèi)部中空，所述驅(qū)動件設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述活動板水平安裝在所述驅(qū)動件的驅(qū)動端，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述活動板上下運動，所述底座的頂端設(shè)有兩個與其內(nèi)部相連通的通孔，兩個所述活動桿分別由所述通孔固定設(shè)置在所述活動板上，所述下巴托板固定設(shè)置在兩個所述活動桿的頂端。

6.如權(quán)利要求5所述的一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動件包括氣缸，所述氣缸的驅(qū)動端與所述活動板傳動連接，采樣裝置還包括座椅和身高檢測儀，所述座椅設(shè)置在所述下巴托架遠離所述多自由度機械臂的一側(cè)，所述身高檢測儀設(shè)置在所述座椅的正上方，所述控制系統(tǒng)分別與所述身高檢測儀和氣缸電連接。

7.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備，其特征在于：所述分揀機械臂包括并聯(lián)式機械臂和控制機箱，所述控制機箱與所述并聯(lián)式機械臂電連接，所述并聯(lián)式機械臂包括懸掛臺、抓取部和多個連桿，所述抓取部通過多個所述連桿掛接于所述懸掛臺的下方，所述控制機箱安裝在所述懸掛臺上。

8.如權(quán)利要求7所述的一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備，其特征在于：所述注藥器包括注藥箱和注藥管，所述注藥箱安裝在所述懸掛臺上，所述抓取部上設(shè)有貫穿其的滴藥孔，所述注藥管的一端與所述注藥箱相連通，另一端穿過所述滴藥孔，所述注藥管設(shè)有打開或關(guān)閉其的電磁閥，所述電磁閥與所述控制機箱電連接。

9.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備，其特征在于：所述檢測裝置還包括試管存放箱，所述試管存放箱的上端敞口，所述試管存放箱上間隔設(shè)有多個試管存放槽。

10.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種核酸自動采樣和檢測設(shè)備，其特征在于：所述試管傳送帶上間隔設(shè)有多個試管放置槽；恒溫箱的上端敞口，所述恒溫箱內(nèi)設(shè)有間隔設(shè)有多個恒溫反應(yīng)槽；所述顏色識別器的正下方設(shè)有底座，所述底座上設(shè)有一個試管槽；所述檢測裝置還包括試管存放箱，所述試管存放箱的上端敞口，所述試管存放箱上間隔設(shè)有多個試管存放槽。