[發(fā)明專利]一種用于搬運(yùn)物流包裹的物流碼垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110079662.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112960407B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樓澤斌
• 申請（專利權(quán)）人: 郴州凱程醫(yī)藥有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

本發(fā)明涉及物流碼垛技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于搬運(yùn)物流包裹的物流碼垛機(jī)，包括底座、送料機(jī)、支撐柱、抓鉤、導(dǎo)桿、承包塊、升降組件和送包組件，所述底座頂端與支撐柱固定連接，所述導(dǎo)桿右側(cè)與支撐柱滑動連接，所述導(dǎo)桿底端與抓鉤固定連接，所述承包塊位于支撐柱正面與底座頂端固定連接，所述承包塊右側(cè)與送料機(jī)固定連接；該用于搬運(yùn)物流包裹的物流碼垛機(jī)通過滾柱的轉(zhuǎn)動讓物流件能夠順利完整的運(yùn)動到承包塊頂端中心處，使得抓鉤在抓取物流件時不會抓偏，進(jìn)而防止物流件排列在棧板上時排列不整齊的現(xiàn)象，另外，通過頂柱的往復(fù)上下運(yùn)動，使得物流件在向承包塊頂端運(yùn)動時，不會與頂槽卡住，從而防止物流件表面劃傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于搬運(yùn)物流包裹的物流碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

物流碼垛機(jī)是將已裝入容器的物流件，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存，物流碼垛機(jī)利用抓鉤抓取物流件然后將其排列擺放在棧板上，在抓鉤抓取物流件這一過程中，物流件先是被送料機(jī)送到承包塊上，承包塊上開設(shè)有整齊排列的凹槽，抓鉤穿過凹槽從物流件底端將物流件抓取，在送料機(jī)將物流件送到承包塊上這一步驟中，由于承包塊上開設(shè)有凹槽，物流件容易被凹槽卡住，從而不能完全的到達(dá)承包塊上，這樣一來，抓鉤抓取時，只能抓取物流件的前半段，使得物流件的抓取不牢固，且抓鉤將物流件放到棧板排列時，也會排列的亂七八糟，打亂原有的排列秩序，并且，由于承包塊本身并無輸送能力，物流件移動到承包塊上的推力是由送料機(jī)推出的，導(dǎo)致，即便凹槽沒有將物流件卡住，偶爾也會因?yàn)槌邪鼔K頂端摩擦力使得物流件不能完全到達(dá)承包塊頂端，在碼放一些塑料袋裝物流件時，凹槽容易劃傷物流件甚至是將物流件卡住，使得不能完成抓取，因此，我們提出一種防卡住和劃傷的搬運(yùn)物流包裹的物流碼垛機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述防卡住和劃傷的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于搬運(yùn)物流包裹的物流碼垛機(jī)，包括底座、送料機(jī)、支撐柱、抓鉤、導(dǎo)桿、承包塊、升降組件和送包組件，所述底座頂端與支撐柱固定連接，所述導(dǎo)桿右側(cè)與支撐柱滑動連接，所述導(dǎo)桿底端與抓鉤固定連接，所述承包塊位于支撐柱正面與底座頂端固定連接，所述承包塊右側(cè)與送料機(jī)固定連接，所述升降組件與承包塊內(nèi)壁底端活動連接，所述送包組件位于升降組件上方與承包塊內(nèi)壁活動連接。

作為優(yōu)化，所述升降組件由驅(qū)動電機(jī)、固定套塊、第一傳動桿、回轉(zhuǎn)柱、異形槽、圓塊、橫桿、頂板、第一傳動帶、第二傳動桿和伸縮桿組成，所述驅(qū)動電機(jī)底端與承包塊內(nèi)壁底端固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸與第一傳動桿嚙合，所述第一傳動桿外壁與固定套塊轉(zhuǎn)動連接，所述固定套塊外壁與承包塊內(nèi)壁固定連接，所述第一傳動桿頂端與回轉(zhuǎn)柱固定連接，所述異形槽開設(shè)在回轉(zhuǎn)柱外壁，所述異形槽內(nèi)壁與圓塊滑動連接，所述圓塊外壁與橫桿轉(zhuǎn)動連接，所述橫桿右側(cè)與頂板固定連接，所述頂板外壁與承包塊內(nèi)壁滑動連接，所述承包塊底端與伸縮桿固定連接，所述伸縮桿底端與承包塊內(nèi)壁固定連接，所述第一傳動桿外壁位于固定套塊下方與第一傳動帶活動連接，所述第一傳動帶右側(cè)與第二傳動桿活動連接，所述第二傳動桿底端與承包塊內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，將回轉(zhuǎn)柱的轉(zhuǎn)動通過異形槽與圓塊的配合作用，轉(zhuǎn)為為頂板的上下往復(fù)運(yùn)動。

作為優(yōu)化，所述送包組件由齒柱、異形齒輪、活動桿、彈槽、彈條、滾珠、頂柱、滾柱、第二傳動帶、助力滾柱、頂槽、頂桿和擋板組成，所述齒柱頂端與承包塊轉(zhuǎn)動連接，所述齒柱右側(cè)與異形齒輪嚙合，所述彈槽開設(shè)在異形齒輪內(nèi)壁，所述彈槽內(nèi)壁左側(cè)與彈條固定連接，所述彈條右側(cè)與滾珠活動連接，所述滾珠外壁與彈槽內(nèi)壁活動連接，所述異形齒輪頂端與活動桿固定連接，所述活動桿外壁與頂柱正面轉(zhuǎn)動連接，所述活動桿頂端與滾柱嚙合，所述滾柱外壁與頂柱轉(zhuǎn)動連接，所述滾柱正面與第二傳動帶活動連接，所述助力滾柱位于與承包塊內(nèi)壁頂端轉(zhuǎn)動連接，所述頂槽位于助力滾柱左側(cè)開設(shè)在承包塊內(nèi)壁頂端，所述頂槽內(nèi)壁與頂柱滑動連接，所述頂柱底端與頂桿固定連接，所述擋板位于齒柱上方與承包塊頂端固定連接，通過滾柱的轉(zhuǎn)動將物流件與承包塊頂端的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，從而降低摩擦力，使得物流件完整的順利運(yùn)動到承包塊上。