[發明專利]一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機

有效

• 申請號: 202110079662.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112960407B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 樓澤斌
• 申請（專利權）人: 郴州凱程醫藥有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

1.一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機，包括底座(100)、送料機(200)、支撐柱(300)、抓鉤(400)、導桿(500)、承包塊(600)、升降組件(700)和送包組件(800)，其特征在于：所述底座(100)頂端與支撐柱(300)固定連接，所述導桿(500)右側與支撐柱(300)滑動連接，所述導桿(500)底端與抓鉤(400)固定連接，所述承包塊(600)位于支撐柱(300)正面與底座(100)頂端固定連接，所述承包塊(600)右側與送料機(200)固定連接，所述升降組件(700)與承包塊(600)內壁底端活動連接，所述送包組件(800)位于升降組件(700)上方與承包塊(600)內壁活動連接；

所述升降組件(700)由驅動電機(701)、固定套塊(702)、第一傳動桿(703)、回轉柱(704)、異形槽(705)、圓塊(706)、橫桿(707)、頂板(708)、第一傳動帶(709)、第二傳動桿(710)和伸縮桿(711)組成，所述驅動電機(701)底端與承包塊(600)內壁底端固定連接，所述驅動電機(701)輸出軸與第一傳動桿(703)嚙合，所述第一傳動桿(703)外壁與固定套塊(702)轉動連接，所述固定套塊(702)外壁與承包塊(600)內壁固定連接，所述第一傳動桿(703)頂端與回轉柱(704)固定連接，所述異形槽(705)開設在回轉柱(704)外壁，所述異形槽(705)內壁與圓塊(706)滑動連接，所述圓塊(706)外壁與橫桿(707)轉動連接，所述橫桿(707)右側與頂板(708)固定連接，所述頂板(708)外壁與承包塊(600)內壁滑動連接，所述承包塊(600)底端與伸縮桿(711)固定連接，所述伸縮桿(711)底端與承包塊(600)內壁固定連接，所述第一傳動桿(703)外壁位于固定套塊(702)下方與第一傳動帶(709)活動連接，所述第一傳動帶(709)右側與第二傳動桿(710)活動連接，所述第二傳動桿(710)底端與承包塊(600)內壁轉動連接；

送包組件(800)由齒柱(801)、異形齒輪(802)、活動桿(803)、彈槽(804)、彈條(805)、滾珠(806)、頂柱(807)、滾柱(808)、第二傳動帶(809)、助力滾柱(810)、頂槽(811)、頂桿(812)和擋板(813)組成，所述齒柱(801)頂端與承包塊(600)轉動連接，所述齒柱(801)右側與異形齒輪(802)嚙合，所述彈槽(804)開設在異形齒輪(802)內壁，所述彈槽(804)內壁左側與彈條(805)固定連接，所述彈條(805)右側與滾珠(806)活動連接，所述滾珠(806)外壁與彈槽(804)內壁活動連接，所述異形齒輪(802)頂端與活動桿(803)固定連接，所述活動桿(803)外壁與頂柱(807)正面轉動連接，所述活動桿(803)頂端與滾柱(808)嚙合，所述滾柱(808)外壁與頂柱(807)轉動連接，所述滾柱(808)正面與第二傳動帶(809)活動連接，所述助力滾柱(810)位于與承包塊(600)內壁頂端轉動連接，所述頂槽(811)位于助力滾柱(810)左側開設在承包塊(600)內壁頂端，所述頂槽(811)內壁與頂柱(807)滑動連接，所述頂柱(807)底端與頂桿(812)固定連接，所述擋板(813)位于齒柱(801)上方與承包塊(600)頂端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述回轉柱(704)及其附屬組件有兩個，且關于頂板(708)的垂直中心線進行對稱設置，位于右側的回轉柱(704)底端與第二傳動桿(710)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述伸縮桿(711)有兩個，且關于頂板(708)的垂直中心線進行對稱設置，伸縮桿(711)具體為一種彈簧推桿。

4.根據權利要求1所述的一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述彈槽(804)具體開設在異形齒輪(802)的輪齒上，彈槽(804)及其附屬組件有兩個，且關于異形齒輪(802)的垂直中心線對稱設置，輪齒有十三個。