[發(fā)明專利]一種起重提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及貨物運(yùn)輸方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110078618.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112850578A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亮亮;曹澳飛;魏晨彪;孫昊楠;雷振軒;王輝檸;楊雪琛;葛紫薇;鄭一凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安建筑科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F9/24
• 分類號(hào): B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 房鑫

1.一種起重提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底盤(1)，所述底盤(1)的底部安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述底盤(1)行走；所述底盤(1)上安裝有滑軌，所述滑軌上安裝有龍門架，所述龍門架設(shè)置為能夠沿所述滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述龍門架上安裝有用于叉運(yùn)貨物且具備升降功能的雙排升降叉機(jī)構(gòu)，所述雙排升降叉機(jī)構(gòu)以能夠繞所述龍門架的頂部為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述龍門架上；

所述龍門架的頂部安裝有視覺模塊(100)和紅外探測(cè)設(shè)備(200)，該視覺模塊(100)和紅外探測(cè)設(shè)備(200)均電性連接有單片機(jī)控制模塊(300)，所述單片機(jī)控制模塊(300)電性連接有GPS模塊(400)；

所述視覺模塊(100)和紅外探測(cè)設(shè)備(200)用于將采集到的圖像信息傳輸至單片機(jī)控制模塊(300)，所述單片機(jī)控制模塊(300)用于根據(jù)GPS模塊(400)計(jì)算運(yùn)動(dòng)路線，控制行走機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)動(dòng)路線運(yùn)動(dòng)，還用于根據(jù)視覺模塊(100)采集和紅外探測(cè)設(shè)備(200)的圖像信息控制龍門架和雙排升降叉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而裝卸貨物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(2)和麥克納姆輪(3)，第一電機(jī)(2)安裝在所述底盤(1)的底部，第一電機(jī)(2)的輸出軸連接所述麥克納姆輪(3)的轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌包括平行安裝在所述底盤(1)上的第一滑軌(4)和第二滑軌(5)；所述第一滑軌(4)和第二滑軌(5)上分別鋪設(shè)有滑軌齒條；

所述龍門架由第一開口臂(6)和第二開口臂(7)組成，第一開口臂(6)的下部和第二開口臂(7)的下部均分別固定有龍門架電機(jī)，所述龍門架電機(jī)的輸出軸固定連接有齒輪，所述第一開口臂(6)的齒輪與第一滑軌(4)的滑軌齒條相嚙合，第二開口臂(7)的齒輪與第二滑軌(5)上的滑軌齒條相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑軌(4)旁設(shè)置有用于第一開口臂(6)導(dǎo)向的第一導(dǎo)向桿(8)，第二滑軌(5)旁設(shè)置有用于第二開口臂(7)導(dǎo)向的第二向?qū)U(9)；所述第一開口臂(6)底部固定有第一滑塊(10)，所述第一滑塊(10)與所述第一導(dǎo)向桿(8)配合；所述第二開口臂(7)底部固定有第二滑塊(11)，所述第二滑塊(11)與所述第二向?qū)U(9)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雙排升降叉機(jī)構(gòu)包括第一開口槽(12)和第二開口槽(13)；所述第一開口槽(12)及第二開口槽(13)連接在第一開口臂(6)和第二開口臂(7)之間；所述第一開口槽(12)采用能夠以所述第一開口臂(6)的橫部為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述第一開口臂(6)連接；所述第二開口槽(13)采用能夠以所述第二開口臂(7)的橫部為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述第二開口臂(7)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一開口槽(12)及第二開口槽(13)之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一開口槽(12)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二開口槽(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一開口槽(12)內(nèi)安裝有第一升降叉(15)和第一升降電機(jī)，所述第二開口槽(13)內(nèi)安裝有第二升降叉(16)和第二升降電機(jī)；所述第一升降叉(15)包括第一叉頭(151)和第一軌道桿(152)，所述第二升降叉(16)包括第二叉頭(161)和第二軌道桿(162)；

所述第一軌道桿(152)和第二軌道桿(162)上均分別鋪設(shè)有豎向齒條，所述第一升降電機(jī)和第二升降電機(jī)的輸出軸均分別連接有齒輪，所述第一升降電機(jī)的齒輪與所述第一軌道桿(152)的豎向齒條嚙合，所述第二升降電機(jī)的齒輪與所述第二軌道桿(162)的豎向齒條嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌齒條與所述豎向齒條相同。